1.一种可调节升降沙发，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）的上端设置有可升降的臀部靠架（2），所述臀部靠架（2）的一端铰接有背部靠架（3），所述臀部靠架（2）的另一端铰接有腿部靠架（4），所述底架（1）设置有驱动臀部靠架（2）升降的第一驱动机构和驱动背部靠架（3）升降的第二驱动机构，所述臀部靠架（2）的下端设置有连接杆（21），所述连接杆（21）的一端与臀部靠架（2）铰接，所述连接杆（21）的另一端与底架（1）铰接，所述腿部靠架（4）包括两组结构相同的腿架机构，所述腿架机构包括伸缩铰链（41），所述伸缩铰链（41）一端与连接杆（21）铰接，所述伸缩铰链（41）的另一端铰接有腿脚架（42）。
2.根据权利要求1所述的一种可调节升降沙发，其特征在于：所述臀部靠架（2）的上端设置有支杆（23），所述支杆（23）的一端与臀部靠架（2）固定连接，所述支杆（23）的另一端与背部靠架（3）铰接。
3.根据权利要求1所述的一种可调节升降沙发，其特征在于：所述底架（1）设置有第一横杆（11）和第二横杆（12），所述第一驱动机构包括第一气缸（5），所述第一气缸（5）的缸体与第一横杆（11）铰接，所述臀部靠架（2）还设置有第三横杆（24），所述第一气缸（5）的活塞杆与第三横杆（24）铰接。
4.根据权利要求3所述的一种可调节升降沙发，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二气缸（6），所述第二气缸（6）的缸体与第二横杆（12）铰接，所述背部靠架（3）设置有第四横杆（31），所述第二气缸（6）的活塞杆与第四横杆（31）铰接。
5.根据权利要求3所述的一种可调节升降沙发，其特征在于：还包括控制器，所述控制器分别与第一气缸（5）、第二气缸（6）电连接。