1.一种结构改进的沙发椅架，包括有底架结构、腿部结构、背部结构和驱动装置，腿部结构和背部结构分别与底架结构连接，驱动装置分别与腿部结构和背部结构驱动连接，其特征在于：
还包括有联动机构，联动机构的两端分别与腿部结构和背部结构连接；
联动机构包括有腿部转动杆、联动杆、背部转动杆和摆动杆；
腿部转动杆的一端与腿部结构连接，腿部转动杆的另一端与联动杆连接；
背部转动杆的一端与背部结构连接，背部转动杆的另一端与摆动杆连接；
摆动杆设置在联动杆的外侧，联动杆的一端通过转动轴与摆动杆连接，联动杆的另一端通过连杆结构与摆动杆连接；
联动杆的两端与底架结构连接。
2.根据权利要求1所述的一种结构改进的沙发椅架，其特征在于：腿部结构包括有腿部后杆，腿部后杆的一端与底架结构连接；
腿部支撑杆，腿部支撑杆的一端与腿部转动杆连接；
腿部伸缩杆，腿部伸缩杆的一端与腿部后杆的另一端连接；
腿部传动杆，腿部传动杆的一端与腿部支撑杆的另一端连接；
腿部连接杆，腿部连接杆的一端与腿部传动杆的另一端连接；
腿部锁定杆和腿部前杆，腿部锁定杆的一端与腿部连接杆的另一端连接，腿部锁定杆的另一端与腿部前杆连接；
还包括有腿部支架，腿部支架设置有支耳，支耳的两端分别与腿部伸缩杆的另一端和腿部前杆连接；
腿部结构的各部件收拢后呈折叠状并位于底架结构的下方。
3.根据权利要求2所述的一种结构改进的沙发椅架，其特征在于：腿部结构还包括有腿部中间固定架，腿部中间固定架位于腿部伸缩杆的中部并与腿部伸缩杆连接。
4.根据权利要求1所述的一种结构改进的沙发椅架，其特征在于：背部结构包括有背部固定架，背部固定架安装于底架结构；
背部转动架，背部转动架的一端与背部固定架连接，背部转动架的另一端与背部转动杆连接；
背部支撑架，背部支撑架包括有一体成型的背杆和靠杆，背杆的一端与背部固定架连接，背杆的另一端通过连结块与背部转动架连接。
5.根据权利要求4所述的一种结构改进的沙发椅架，其特征在于：背部结构还包括有背部安装架，背部安装架的一端与摆动杆连接，背部安装架的另一端与底架结构连接。
6.根据权利要求4所述的一种结构改进的沙发椅架，其特征在于：背部转动架靠近连结块的一端设置有止动凸块，止动凸块位于背部固定架与背部转动架的连接处的内侧。
7.根据权利要求1所述的一种结构改进的沙发椅架，其特征在于：底架结构包括有前梁，前梁跟腿部结构连接；
后梁，后梁跟背部结构连接；
中架，中架与联动杆连接；
座椅安装架，座椅安装架的两端分别与腿部结构和背部结构连接。
8.根据权利要求7所述的一种结构改进的沙发椅架，其特征在于：座椅安装架为弯折的钣金件，座椅安装架的横截面呈“┐”状。
9.根据权利要求7所述的一种结构改进的沙发椅架，其特征在于：驱动装置包括有驱动伸缩杆，驱动伸缩杆的两端分别通过固定支耳架与前梁和后梁连接；
驱动电机，驱动电机安装于驱动伸缩杆，驱动电机与驱动伸缩杆驱动连接；
驱动装置位于底架结构的上方。
10.根据权利要求7所述的一种结构改进的沙发椅架，其特征在于：底架结构还包括有拉簧，拉簧的一端与后梁连接，拉簧的另一端与联动杆伸出的定位柱连接。