1.一种结构改良的沙发底架，包括有底座、升降结构、底架结构、腿部结构、背部结构和驱动装置，升降结构安装于底座，腿部结构和背部结构分别与底架结构连接，驱动装置分别与腿部结构、背部结构和升降结构驱动连接，其特征在于：
还包括有联动机构，联动机构的两端分别与背部结构和腿部结构连接；
联动机构包括有摆动杆、腿部转动杆和背部转动杆，摆动杆靠近背部结构的一端设置有转动轴；
腿部转动杆的一端与摆动杆连接，腿部转动杆的另一端与腿部结构连接；
背部转动杆的一端套设于转动轴，背部转动杆的另一端与背部结构连接；
摆动杆的中部与升降结构固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种结构改良的沙发底架，其特征在于：升降结构包括有固定架，固定架安装于底座，固定架的两端设置有传动杆；
第一升降杆，第一升降杆的两端设置有第一升降臂，第一升降臂与传动杆连接；
支撑架，支撑架的两端通过支撑臂与摆动杆的中部固定连接；
第二升降杆，第二升降杆的两端设置有第二升降臂，第二升降臂的两端分别与传动杆和支撑臂连接。
3.根据权利要求2所述的一种结构改良的沙发底架，其特征在于：底架结构包括座椅安装架，座椅安装架的两端分别与腿部结构和背部结构连接；
前梁，前梁与座椅安装架连接；
后梁，后梁与背部结构连接。
4.根据权利要求3所述的一种结构改良的沙发底架，其特征在于：座椅安装架为弯折的钣金件，座椅安装架的横截面呈“┐”状。
5.根据权利要求3所述的一种结构改良的沙发底架，其特征在于：驱动装置包括有右驱动电机，右驱动电机安装于右伸缩杆，右伸缩杆通过右固定支耳架安装于前梁；
底架结构包括有辅助支架，辅助支架与座椅安装架连接，辅助支架通过设置辅助装置与右伸缩杆固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种结构改良的沙发底架，其特征在于：驱动装置还包括有左驱动电机，左驱动电机安装于左伸缩杆，左伸缩杆的两端分别通过左前固定支耳架和左后固定支耳架安装于前梁和后梁；
驱动装置位于升降结构的上方。
7.根据权利要求1所述的一种结构改良的沙发底架，其特征在于：腿部结构包括有腿部活动杆，腿部活动杆的一端与底架结构连接；
腿部伸缩杆，腿部伸缩杆的一端与腿部转动杆的另一端连接；
腿部支撑杆，腿部支撑杆的一端与腿部活动杆的另一端连接；
腿部传动杆，腿部传动杆的一端与腿部伸缩杆的另一端连接；
腿部连接杆，腿部连接杆的一端与腿部传动杆的另一端连接；
腿部锁定杆和腿部前杆，腿部锁定杆的一端与腿部连接杆的另一端连接，腿部锁定杆的另一端与腿部前杆连接；
还包括有腿部支架，腿部支架设置有支耳，支耳的两端分别与腿部伸缩杆的另一端和腿部前杆连接；
腿部结构的各部件收拢后呈折叠状并位于底架结构的下方。
8.根据权利要求7所述的一种结构改良的沙发底架，其特征在于：腿部结构还包括有腿部中间固定架，腿部中间固定架位于腿部支撑杆的中部并与腿部支撑杆连接。
9.根据权利要求1所述的一种结构改良的沙发底架，其特征在于：背部结构包括有背部固定架，背部固定架安装于底架结构并与背部转动杆连接；
背部转动架，背部转动架的一端与底架结构连接；
背部连接杆，背部连接杆的一端与背部转动架的另一端连接，背部连接杆的另一端与背部固定架连接；
背部支撑架，背部支撑架安装于底架结构并与背部转动架连接。
10.根据权利要求2所述的一种结构改良的沙发底架，其特征在于：底座设置有转动柱，转动柱穿设于固定架并位于第二升降杆的下方，转动柱在位于固定架的下方套设有旋转卡盘，转动柱的两侧设置有定位卡体，定位卡体位于固定架内，当升降结构向上运动时，定位卡体弹出锁紧旋转卡盘；当升降结构向下运动时，定位卡体在第二升降杆的作用下压回固定架内，释放旋转卡盘。