1.一种智能避险婴儿学步车，其特征在于：包括车体（1），车体（1）上安装有避障和避险模块（2），避障和避险模块（2）连接到控制模块，控制模块上连接有语音报警模块、制动模块、速度检测模块和驱动模块。
2.根据权利要求1所述的一种智能避险婴儿学步车，其特征在于：车体上设置六个车轮，其中包括两个驱动轮和四个万向轮。
3.根据权利要求1所述的一种智能避险婴儿学步车，其特征在于：避障和避险模块（2）包括红外传感器和超声波传感器，红外传感器用于检测障碍物和险情以及路径和检测距离，超声波传感器用于检测障碍物。
4.根据权利要求3所述的一种智能避险婴儿学步车，其特征在于：红外传感器采用六个，其中两个安装在车体框架上层，左前方和右前方成45°各安装一个，另外三个安装在车体框架下层前方，其用于检测险情，剩余一个安装在车体框架下层左侧，用于检测路径，超声波传感器安装在车体框架上层正前方。
5.根据权利要求1所述的一种智能避险婴儿学步车，其特征在于：驱动模块包括安装在两个驱动轮上的两个直流减速电机。
6.根据权利要求1所述的一种智能避险婴儿学步车，其特征在于：语音报警模块采用语音报警芯片和扬声器。
7.根据权利要求1所述的一种智能避险婴儿学步车，其特征在于：制动模块采用电磁抱刹装置，所述电磁抱刹装置安装在直流减速电机尾部。
8.根据权利要求1所述的一种智能避险婴儿学步车，其特征在于：控制器连接有电源和稳压模块，电源和稳压模块中储能电池采用锂电子电池组。
9.根据权利要求1所述的一种智能避险婴儿学步车，其特征在于：速度检测模块采用旋转编码器，旋转编码器安装在直流减速电机上。
10.根据权利要求1所述的一种智能避险婴儿学步车，其特征在于：控制模块采用STM32单片机。