一种全自动智能咖啡机的制作方法

本实用新型属于咖啡机技术领域，涉及一种全自动智能咖啡机。

背景技术：

随着社会经济的不断发展，人们的生活水平不断提高，生活节奏也越来越快，快节奏的生活、工作，使得人们的生活方式也在悄然发生改变，越来越多的人选择咖啡作为日常工作生活中的必备饮品，特别是对于在大城市工作生活的人来说更是如此。咖啡从传入中国至今，一直为大家所喜爱，无论在家里还是办公室，人们都在品尝着它，该生活方式逐渐与时尚、现代生活联系在一起。

目前，市场上咖啡的生产及售卖基本上都是通过实体店进行，然而这种方式存在较多问题，并不能真正满足人们的需求。一方面，店面费以及工作人员的使用使得咖啡的价格水涨船高；另一方面，大多数人希望能在第一时间喝到口味纯正的咖啡而不需要等待太久，特别是对于上班族来说更是如此。然而，这些都是实体店无法实现的。

人们都渴望有一种不受时间、地点限制，能够随时随地品尝咖啡的智能咖啡机的出现，在带来价格优惠的同时还能极大的便利人们的工作生活。而目前市场上尚未有能够很好地满足人们此种需求的咖啡机，限制了咖啡行业的发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种操作简单、适用于咖啡冲泡售卖的全自动智能咖啡机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种全自动智能咖啡机，该咖啡机包括依次相连的原料输送模块、搅拌混合模块及饮品传送模块，所述的原料输送模块包括并列设置的咖啡原液输送单元及热水输送单元，所述的咖啡原液输送单元设有用于智能调控咖啡原液状态的咖啡原液检测变送系统，所述的热水输送单元设有用于智能调控热水状态的热水检测变送系统。当咖啡机接收到输入信号后，所述的咖啡原液及热水分别经咖啡原液输送单元及热水输送单元自动定量输送至搅拌混合模块中进行搅拌混合后制成咖啡，然后经饮品传送模块自动送出，实现人们对咖啡的获取。

所述的咖啡原液输送单元包括用于盛装咖啡原液的咖啡原液原料槽以及将咖啡原液定量输送至搅拌混合模块的咖啡原液输送控制单元；

所述的热水输送单元包括用于盛装热水的热水原料槽以及将热水定量输送至搅拌混合模块的热水输送控制单元。

所述的咖啡原液输送控制单元包括分别与咖啡原液原料槽及搅拌混合模块相连的咖啡原液输送泵以及用于调节咖啡原液输送泵流量的咖啡原液输送泵控制器；

所述的热水输送控制单元包括分别与热水原料槽及搅拌混合模块相连的热水输送泵以及用于调节热水输送泵流量的热水输送泵控制器。

所述的咖啡原液输送泵及热水输送泵均为带流量检测信号控制的输送泵。

所述的咖啡原液检测变送系统包括设置于咖啡原液原料槽内的咖啡原液液面检测传感器以及与咖啡原液液面检测传感器电连接的咖啡原液液面检测传感器控制器；

所述的热水检测变送系统包括设置于热水原料槽内的热水液面检测传感器以及与热水液面检测传感器电连接的热水液面检测传感器控制器。

所述的热水检测变送系统还包括设置于热水原料槽内的电热棒、热水温度检测传感器以及分别与电热棒及热水温度检测传感器电连接的热水温度控制器。

所述的搅拌混合模块包括分别与原料输送模块及饮品传送模块相连的搅拌混合桶、设置在搅拌混合桶内的搅拌叶片、与搅拌叶片传动连接的搅拌驱动电机以及与搅拌驱动电机电连接的搅拌驱动电机控制器。

所述的搅拌混合桶与饮品传送模块之间的管路上设有开关阀门以及与开关阀门电连接的开关阀门控制器。

所述的饮品传送模块包括咖啡杯存放单元以及皮带传送单元。

所述的咖啡杯存放单元包括用于存取空咖啡杯的咖啡杯悬挂装置以及与咖啡杯悬挂装置电连接的咖啡杯悬挂装置控制器。

所述的咖啡杯悬挂装置包括用于存放空咖啡杯的咖啡杯存放箱以及能够将空咖啡杯从咖啡杯存放箱中悬挂起来后放置在皮带传送单元上咖啡杯挂钩。

所述的皮带传送单元包括用于传送咖啡杯的皮带传送装置、驱动皮带传送装置运转的皮带驱动电机以及与皮带驱动电机电连接的皮带驱动电机控制器。

所述的皮带驱动电机为管状电机。

所述的皮带传送装置的起始端设有倾斜放置的用于使空咖啡杯保持稳定的扶稳装置。

所述的扶稳装置包括设置在皮带传送装置起始端且倾斜放置的倾斜板以及与倾斜板电连接的用于调整倾斜板倾斜角度的倾斜板控制器。

本实用新型在实际工作过程中，当咖啡机从电脑或组态得到输入信号后，咖啡杯挂钩在咖啡杯悬挂装置控制器的控制下将空咖啡杯从咖啡杯存放箱中悬挂起来后放置在皮带传送装置的起始端，并通过扶稳装置使空咖啡杯稳定于皮带传送装置上；同时咖啡原液输送泵控制器控制咖啡原液输送泵，使咖啡原液出口流量恒定，实现通过控制输送时间来控制输出的咖啡原液的量，进而实现咖啡原液按需精准控制；与此同时热水输送泵控制器控制热水输送泵，使热水出口流量恒定，实现通过控制输送时间来控制输出的热水的量，进而实现热水按需精准控制；当咖啡原液与热水被输送到搅拌混合桶内后，搅拌驱动电机控制器控制搅拌驱动电机运转，带动搅拌叶片将咖啡原液和热水进行充分的混合；当皮带传送装置上的空咖啡杯移动到搅拌混合桶下方预定位置后，在设定的时间内，开关阀门控制器控制开关阀门打开，将搅拌混合桶内的咖啡成品通过管路出口注入空咖啡杯内，然后通过皮带传送装置将咖啡送出，实现售卖。

本实用新型分别通过咖啡原液液面检测传感器控制器及热水液面检测传感器控制器，来控制咖啡原液液面检测传感器及热水液面检测传感器的检测，实现咖啡原液及热水的低位预警功能，以便及时补充原料，进而实现咖啡机的自动智能监控。通过热水温度控制器控制热水温度检测传感器的检测，并使电热棒按照预先设定的温度值，对热水原料槽内的清水进行加热，并维持热水的温度，以实现水温的智能化精确控制。皮带驱动电机采用管状电机，由于管状电机采用整体封闭式结构设计，并且管状电机转速较低，因而能够降低咖啡机的噪音。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：

1)本实用新型较好的解决了咖啡在生产过程中的原料存储和成本问题，以及在售卖过程中的高效、便捷性问题，实用轻巧，无须实体店依托，极大的释放了饮品店的劳动力，节约了成本，方便了人们的生活；

2)通过多种控制器，能够实现全自动地制作及售卖咖啡，操作简单，提高了生产效率，且稳定性好；

3)通过原料液面检测传感器及温度检测传感器，对原料状态进行智能在线检测，实现原料的低位预警及智能控温，检测精确度高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的原料输送模块结构示意图；

图3为本实用新型的搅拌混合模块结构示意图；

图4为本实用新型的饮品传送模块结构示意图；

图中标记说明：

1—原料输送模块、101—热水原料槽、102—热水液面检测传感器控制器、103—热水液面检测传感器、104—热水温度控制器、105—热水温度检测传感器、106—热水输送泵、107—热水输送泵驱动电机、108—电热棒驱动电机、109—热水输送泵控制器、110—咖啡原液原料槽、111—咖啡原液液面检测传感器控制器、112—咖啡原液液面检测传感器、113—咖啡原液输送泵、114—咖啡原液输送泵驱动电机、115—咖啡原液输送泵控制器、116—电热棒；

2—搅拌混合模块、201—搅拌混合桶、202—搅拌叶片、203—搅拌驱动电机、204—搅拌驱动电机控制器、205—开关阀门控制器、206—开关阀门；

3—饮品传送模块、301—皮带驱动电机控制器、302—皮带驱动电机、303—咖啡杯悬挂装置控制器、304—咖啡杯悬挂装置、305—皮带传送装置、306—扶稳装置、307—咖啡杯。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例：

如图1-4所示的一种全自动智能咖啡机，包括依次相连的原料输送模块1、搅拌混合模块2及饮品传送模块3。

原料输送模块1包括并列设置的咖啡原液输送单元及热水输送单元，咖啡原液输送单元包括用于盛装咖啡原液的咖啡原液原料槽110以及将咖啡原液定量输送至搅拌混合模块2的咖啡原液输送控制单元，咖啡原液输送控制单元包括分别与咖啡原液原料槽110及搅拌混合模块2相连的咖啡原液输送泵113以及用于调节咖啡原液输送泵113流量的咖啡原液输送泵控制器115，咖啡原液输送泵控制器115通过调节咖啡原液输送泵驱动电机114的工作状态，来控制咖啡原液输送泵113；热水输送单元包括用于盛装热水的热水原料槽101以及将热水定量输送至搅拌混合模块2的热水输送控制单元，热水输送控制单元包括分别与热水原料槽101及搅拌混合模块2相连的热水输送泵106以及用于调节热水输送泵106流量的热水输送泵控制器109，热水输送泵控制器109通过调节热水输送泵驱动电机107的工作状态，来控制热水输送泵106。其中，咖啡原液输送泵113及热水输送泵106均为带流量检测信号控制的输送泵。

咖啡原液输送单元设有用于智能调控咖啡原液状态的咖啡原液检测变送系统，咖啡原液检测变送系统包括设置于咖啡原液原料槽110内的咖啡原液液面检测传感器112以及与咖啡原液液面检测传感器112电连接的咖啡原液液面检测传感器控制器111；热水输送单元设有用于智能调控热水状态的热水检测变送系统，热水检测变送系统包括设置于热水原料槽101内的热水液面检测传感器103以及与热水液面检测传感器103电连接的热水液面检测传感器控制器102，热水检测变送系统还包括设置于热水原料槽101内的电热棒116、热水温度检测传感器105以及分别与电热棒116及热水温度检测传感器105电连接的热水温度控制器104，热水温度控制器104通过控制电热棒驱动电机108的工作状态，来控制电热棒116。

搅拌混合模块2包括分别与原料输送模块1及饮品传送模块3相连的搅拌混合桶201、设置在搅拌混合桶201内的搅拌叶片202、与搅拌叶片202传动连接的搅拌驱动电机203以及与搅拌驱动电机203电连接的搅拌驱动电机控制器204。搅拌混合桶201与饮品传送模块3之间的管路上设有开关阀门206以及与开关阀门206电连接的开关阀门控制器205。

饮品传送模块3包括咖啡杯存放单元以及皮带传送单元。咖啡杯存放单元包括用于存取空咖啡杯307的咖啡杯悬挂装置304以及与咖啡杯悬挂装置304电连接的咖啡杯悬挂装置控制器303，咖啡杯悬挂装置304包括用于存放空咖啡杯307的咖啡杯存放箱以及能够将空咖啡杯307从咖啡杯存放箱中悬挂起来后放置在皮带传送单元上咖啡杯挂钩。皮带传送单元包括用于传送咖啡杯307的皮带传送装置305、驱动皮带传送装置305运转的皮带驱动电机302以及与皮带驱动电机302电连接的皮带驱动电机控制器301，皮带驱动电机302为管状电机。皮带传送装置305的起始端设有倾斜放置的用于使空咖啡杯307保持稳定的扶稳装置306，扶稳装置306包括设置在皮带传送装置305起始端且倾斜放置的倾斜板以及与倾斜板电连接的用于调整倾斜板倾斜角度的倾斜板控制器。咖啡杯悬挂装置304设置于皮带传送装置305的起始端，扶稳装置306设置于咖啡杯悬挂装置304的下方。

当咖啡机接收到输入信号后，咖啡原液及热水分别经咖啡原液输送单元及热水输送单元自动定量输送至搅拌混合模块2中进行搅拌混合后制成咖啡，然后经饮品传送模块3自动送出，实现人们对咖啡的获取。

本实用新型在实际工作过程中，当咖啡机从电脑或组态得到输入信号后，咖啡杯挂钩在咖啡杯悬挂装置控制器303的控制下将空咖啡杯307从咖啡杯存放箱中悬挂起来后放置在皮带传送装置305的起始端，并通过扶稳装置306使空咖啡杯307稳定于皮带传送装置305上；同时咖啡原液输送泵控制器115控制咖啡原液输送泵113，使咖啡原液出口流量恒定，实现通过控制输送时间来控制输出的咖啡原液的量，进而实现咖啡原液按需精准控制；与此同时热水输送泵控制器109控制热水输送泵106，使热水出口流量恒定，实现通过控制输送时间来控制输出的热水的量，进而实现热水按需精准控制；当咖啡原液与热水被输送到搅拌混合桶201内后，搅拌驱动电机控制器204控制搅拌驱动电机203运转，带动搅拌叶片202将咖啡原液和热水进行充分的混合；当皮带传送装置305上的空咖啡杯307移动到搅拌混合桶201下方预定位置后，在设定的时间内，开关阀门控制器205控制开关阀门206打开，将搅拌混合桶201内的咖啡成品通过管路出口注入空咖啡杯307内，然后通过皮带传送装置305将咖啡送出，实现售卖。

本实用新型分别通过咖啡原液液面检测传感器控制器111及热水液面检测传感器控制器102，来控制咖啡原液液面检测传感器112及热水液面检测传感器103的检测，实现咖啡原液及热水的低位预警功能，以便及时补充原料，进而实现咖啡机的自动智能监控。通过热水温度控制器104控制热水温度检测传感器105的检测，并使电热棒116按照预先设定的温度值，对热水原料槽101内的清水进行加热，并维持热水的温度，以实现水温的智能化精确控制。皮带驱动电机302采用管状电机，由于管状电机采用整体封闭式结构设计，并且管状电机转速较低，因而能够降低咖啡机的噪音。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。