1.一种咖啡机的冲泡器传动机构，包括传动臂(1)、推杆(2)、轨道控制组件和驱动马达，其特征在于：轨道控制组件包括轨道控制盒(3)和轨道控制盒盖(4)，传动臂(1)和推杆(2)相互联动、且二者设置在轨道控制盒(3)和轨道控制盒盖(4)之间，驱动马达的动力输出端与传动臂(1)驱动连接，传动臂(1)通过驱动马达的驱动带动传动臂(1)滑动在轨道控制盒(3)和轨道控制盒盖(4)之间，传动臂(1)在滑动过程中带动推杆(2)伸缩及摆动在轨道控制盒(3)和轨道控制盒盖(4)之间，从而实现咖啡机的装粉、压饼和推渣工作。
2.根据权利要求1所述咖啡机的冲泡器传动机构，其特征在于：所述传动臂(1)的一侧设置有滑动槽(11)，另一侧设置有滑动骨(12)，滑动槽(11)和滑动骨(12)为线性设置，轨道控制盒(3)对应滑动槽(11)设置有滑动槽配合部(31)，轨道控制盒盖(4)对应滑动骨(12)设置有滑动骨配合部(41)，传动臂(1)通过滑动槽(11)线性滑动在轨道控制盒(3)的滑动槽配合部(31)上，传动臂(1)通过滑动骨(12)线性滑动在轨道控制盒盖(4)的滑动骨配合部(41)上。
3.根据权利要求2所述咖啡机的冲泡器传动机构，其特征在于：所述传动臂(1)上设置有导轨槽(13)，导轨槽(13)呈圆弧形、且其上端设置有直线槽(14)，该直线槽(14)的左侧与滑动槽(11)和滑动骨(12)相互平行，直线槽(14)的右侧与滑动槽(11)和滑动骨(12)相互平行或形成一定角度；所述的推杆(2)滑动设置在导轨槽(13)和直线槽(14)上。
4.根据权利要求3所述咖啡机的冲泡器传动机构，其特征在于：所述推杆(2)的上部设置有滑板(21)，滑板(21)上设置有滑板滚动件(22)，推杆(2)的上部通过滑板滚动件(22)滑动设置在传动臂(1)的导轨槽(13)和直线槽(14)上。
5.根据权利要求4所述咖啡机的冲泡器传动机构，其特征在于：所述滑板(21)上还设置有限位侧翼(23)，限位侧翼(23)的尺寸比导轨槽(13)和直线槽(14)的尺寸大，推杆(2)的上部通过滑板滚动件(22)滑动设置在传动臂(1)的导轨槽(13)和直线槽(14)上、且在滑动过程 中通过限位侧翼(23)限位支承在传动臂(1)上。
6.根据权利要求5所述咖啡机的冲泡器传动机构，其特征在于：所述推杆(2)的中部向一侧延伸有推动轴(24)，推动轴(24)为非圆形柱状、且与咖啡机的冲泡器驱动连接，推杆(2)的下部设置有长形槽(25)，轨道控制盒(3)上设置有销轴(32)，推杆(2)通过长形槽(25)上下滑动及摆动设置在轨道控制盒(3)的销轴(32)上。
7.根据权利要求6所述咖啡机的冲泡器传动机构，其特征在于：所述轨道控制盒(3)上设置有轨道槽(33)，推动轴(24)向上设置有推杆衬套(26)，推杆衬套(26)与滑板(21)相互平行、且二者之间形成一定的间距，推杆衬套(26)上设置有推杆衬套滚动件(27)，推杆(2)的上部通过滑板滚动件(22)滑动设置在传动臂(1)的导轨槽(13)和直线槽(14)上、且通过推杆衬套滚动件(27)滑动设置在轨道控制盒(3)的轨道槽(33)上。
8.根据权利要求7所述咖啡机的冲泡器传动机构，其特征在于：所述轨道槽(33)呈口字形、且其上设置有若干的防回滑扣位(34)，轨道槽(33)通过若干的防回滑扣位(34)形成至少四个停留点，推杆(2)滑动伸缩及摆动在轨道槽(33)上、且分别停留在轨道槽(33)的至少四个停留点上，从而实现咖啡机的装粉、压饼和推渣工作。