仿真人偶肩部与大臂连接装置的制作方法

本实用新型涉及人体工程学，具体涉及仿真人偶机械骨骼关节。

背景技术：

仿真硅胶人偶是一种仿真人偶娃娃，类似于模特，可以摆出各种真人类似的姿势，用于展示，摄影和其他用途。为了模拟人体的肩关节活动，需要设计在肩部与大臂之间设置连接装置，现有技术中仿真人偶的肩部与大臂连接装置采用的是铝制的轴套，两端通过尼龙垫片、铁平垫，穿上螺丝杆紧固在一起，其力度不好控制、稳定性差，肩部骨骼活动不自然，姿势不符合真人动作。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提出了一种仿真人偶肩部与大臂连接装置，可以完全模拟人类肩部正常动作。使人偶肩部可以摆出人类能摆出的几乎所有姿势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：提出一种仿真人偶肩部与大臂连接装置，包括肩部连接组件及大臂连接组件，肩部连接组件包括第一U型接头、锥形轴、锥形套及肩部固定接头，锥形轴与第一U型接头焊接固定，锥形轴上由内而外依次套装有锥形套及肩部固定接头，锥形套及肩部固定接头通过垫片及螺母紧固于锥形轴上；大臂连接组件包括第二U型接头、锥形轴、锥形套及大臂固定接头，锥形轴与第二U型接头焊接固定，锥形轴上由内而外依次套装有锥形套及大臂固定接头，锥形套及大臂固定接头通过垫片及螺母紧固于锥形轴上；第二U型接头的开口端插装于第一U型接头的开口端内，且第二U型接头的开口端内设置有中间夹片，第一U型接头、第二U型接头及中间夹片通过螺栓及螺母连接。

所述第一U型接头上设置有限位挡块，第二U型接头上的对应位置处设置有限位凸起，限位挡块及限位凸起用于限制大臂抬起角度。

所述垫片包括一块不锈钢平垫片及一块聚甲醛垫片。

所述锥形轴、肩部固定接头及大臂固定接头均是采用不锈钢制成的，锥形套是采用尼龙制作而成的。

所述第一U型接头上靠近锥形轴的一侧设置凸起，凸起上开设有钢丝孔。

所述中间夹片为聚甲醛垫片。

本实用新型用于硅胶仿真人偶的内置机械骨骼，适用于目前EXdoll的仿真硅胶人偶。本实用新型的肩部固定接头与仿真人偶的肩部骨骼连接固定，大臂固定接头与人偶大臂骨骼连接固定，肩部固定组件与大臂固定组件通过两个U型接头互相连接形成仿真人偶的肩部关节，通过阻尼转动轴可以控制大臂向前起落的动止力度，不会因为重力自然滑落，从而可以完全模拟人类肩部正常动作，使人偶肩部可以摆出人类能摆出的几乎所有姿势，同时，设置于两个U型接头对应位置处的限位凸起和限位挡块解决大臂抬起的角度限位问题。肩部固定组件及大臂固定组件均采用不锈钢锥形套内加尼龙锥形套片套装于不锈钢锥形轴上，并加垫片用螺丝帽紧固于锥形轴上的结构，具有力度可控，稳定性好，使用寿命长的优点。

本实用新型的人偶肩部骨骼符合人体工程学，模拟真人骨骼关节，解决了人偶动作、停止与柔韧度、力度的均衡。

附图说明

图1为本实用新型的各组成部件分件图；

图2为本实用新型的装配图；

图3为图2的纵向剖面图；

图中：1-1号螺母，2-垫片，3-聚甲醛垫片，4-肩部固定接头，5-锥形套，6-锥形轴，7-第一U型接头，8-螺栓，9-中间夹片，10-2号螺母，11-第二U型接头，12-限位凸起，13-大臂固定接头，14-钢丝孔，15-限位挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1-3所示的仿真人偶肩部与大臂连接装置，包括肩部连接组件及大臂连接组件，肩部连接组件包括第一U型接头7、锥形轴6、锥形套5及肩部固定接头4，其中肩部固定接头4与人偶肩部连接固定，锥形轴6与第一U型接头7焊接固定，锥形轴6上由内而外依次套装有锥形套5及肩部固定接头4，锥形套5及肩部固定接头4通过不锈钢平垫片2及聚甲醛垫片3及1号螺母1紧固于锥形轴6上，1号螺母1的松紧程度决定了肩部固定接头4与锥形轴6之间的阻尼力；大臂连接组件包括第二U型接头11、锥形轴6、锥形套5及大臂固定接头13，其中大臂固定接头13与人偶大臂连接固定，锥形轴6焊接在第二U型接头11上，锥形轴6上由内而外依次套装有锥形套5及大臂固定接头13，锥形套5及大臂固定接头13通过平垫片2及聚甲醛垫片3及1号螺母1紧固于锥形轴6上,1号螺母1的松紧程度决定了大臂固定接头13与锥形轴6之间的阻尼力；第二U型接头11的开口端插装于第一U型接头7的开口端内，且第二U型接头11的开口端内设置有中间夹片9，中间夹片采用聚甲醛垫片，第一U型接头7、第二U型接头11及中间夹片9通过螺栓8、2号螺母10固定，螺母10的松紧决定了U型接头1 7与第二U型接头11之间的阻尼力。

其中，第一U型接头7上设置有限位挡块15，第二U型接头11上的对应位置处设置有限位凸起12，限位挡块15及限位凸起12用于限制大臂抬起角度。第一U型接头7上靠近锥形轴6的一侧设置凸起，凸起上开设有钢丝孔14，用于穿入钢丝，调节整个人偶仿真骨架在模具中的位置。锥形轴6、肩部固定接头4及大臂固定接头13均是采用不锈钢制成的，锥形套5是采用尼龙制作而成的。

本装置作为仿真人偶肩部与大臂之间的连接装置，很好地解决了人偶大臂沿肩部的自由旋转及限位问题，以及肩部与大臂间的角度调整，通过各活动间阻尼力大小的调整使人偶可以摆出各种类似真人的各种姿势。