1.一种支撑于人体腋下减小腰椎压力的支撑机构，其特征在于：包括托臂（1）、以及位于托臂（1）下方的提升力产生组件（2）和空间位置调节组件，所述空间位置调节组件包括水平位置调节组件（4）、高度调节组件（3），各组件相互之间为分体连接或集成于一体。
2.如权利要求1所述的一种支撑于人体腋下减小腰椎压力的支撑机构，其特征在于：所述提升力产生组件（2）包括设置在托臂（1）下方的弹性件（2-1）、位于弹性件（2-1）下方的固定块（2-2）。
3.如权利要求2所述的一种支撑于人体腋下减小腰椎压力的支撑机构，其特征在于：所述弹性件（2-1）为压缩弹簧或可压缩气体、液体的密封腔。
4.如权利要求1所述的一种支撑于人体腋下减小腰椎压力的支撑机构，其特征在于：
所述水平位置调节组件（4）包括可摆转装置、用于固定可摆转装置的定位装置（19）。
5.如权利要求4所述的一种支撑于人体腋下减小腰椎压力的支撑机构，其特征在于：
所述可摆转装置为球头万向节或多关节转轴组合。
6.如权利要求2所述的一种支撑于人体腋下减小腰椎压力的支撑机构，其特征在于：所述高度调节组件（3）包括固定杆（3-2）、套接在固定杆（3-2）外侧的滑动杆（3-1）。
7.如权利要求6所述的一种支撑于人体腋下减小腰椎压力的支撑机构，其特征在于：所述固定杆（3-2）和滑动杆（3-1）的连接处设置有锁紧装置（5）。
8.如权利要求7所述的一种支撑于人体腋下减小腰椎压力的支撑机构，其特征在于：所述锁紧装置（5）为带有内螺纹的紧固螺栓（9），所述紧固螺栓（9）的内侧壁为向紧固螺栓中心轴方向靠拢的斜面状。
9.如权利要求7所述的一种支撑于人体腋下减小腰椎压力的支撑机构，其特征在于：所述锁紧装置（5）为抱箍，在抱箍的两端穿设有调整螺栓（13），调整螺栓（13）的一端轴接有扳手（15）。