炒菜机的制作方法

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种炒菜机。

背景技术：

家电的智能化、自动化已经成为一种趋势，而自动炒菜机的需求无疑会越来越强烈。相关技术中的自动炒菜机大多采用搅拌式，对其内食材翻炒不均匀，且容易将其内的食材搅碎，使得炒菜机的炒菜效果不佳，用户体验较差。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种炒菜机，所述炒菜机翻炒均匀，炒菜效果好。

根据本实用新型第一方面的炒菜机，包括：支架；滚筒锅，所述滚筒锅绕水平的旋转中心轴可旋转地设在所述支架上，且所述滚筒锅的重心低于所述滚筒锅的旋转中心轴，所述滚筒锅内形成有顶部具有开口的翻炒腔；驱动件，所述驱动件的输出轴与所述滚筒锅相对固定地相连，所述驱动件用于驱动所述滚筒锅旋转；控制器，所述控制器与所述驱动件相连，其中，所述支架的底部设有餐盘存放区，所述餐盘存放区位于所述滚筒锅的下方，所述餐盘存放区适于放置餐盘。

根据本实用新型的炒菜机，可以实现食材的均匀翻炒，且可以有效地避免弄碎食材，炒菜效果好，用户体验佳。

在一些实施例中，所述支架包括：底座；第一支撑部，所述第一支撑部与所述底座相连并向上延伸；第二支撑部，所述第二支撑部与所述底座相连并向上延伸，所述第二支撑部与所述第一支撑部在水平方向上间隔布置，其中，所述滚筒锅支撑在所述第一支撑部和第二支撑部上并可旋转地设在所述第一支撑部和所述第二支撑部之间，且所述驱动件设在所述第一支撑部和所述第二支撑部中的一个上。

进一步地，所述底座的上表面上设有显示控制界面，所述显示控制界面位于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间区域的外侧。

在一些实施例中，所述滚筒锅的底部设有加热装置和温度传感器，所述加热装置设在所述滚筒锅的外侧，且所述加热装置覆盖所述滚筒锅的外表面的至少一部分。

进一步地，所述加热装置为电磁加热装置，所述支架上设有与所述电磁加热装置相对的加热线圈；或所述加热装置为加热管。

在一些实施例中，所述滚筒锅可拆卸地安装在所述支架相连；或所述滚筒锅包括外锅和内锅，所述外锅设在所述支架上，且所述内锅可拆卸地设在所述外锅内。

在一些实施例中，所述滚筒锅呈中空且顶部具有开口的球形或椭球形。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的炒菜机的一个角度的示意图；

图2是图1中所示的炒菜机的另一个角度的示意图。

附图标记：

炒菜机100，

支架1，底座11，第一支撑部12，第二支撑部13，

滚筒锅2，传动轴21，开口22，

驱动件3，

显示控制界面4，加热装置5，餐盘6，

旋转中心轴a。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1和图2描述根据本实用新型第一方面实施例的炒菜机100。

如图1所示，根据本实用新型第一方面实施例的炒菜机100，包括：支架1、滚筒锅2、驱动件3和控制器。

具体地，滚筒锅2绕水平的旋转中心轴a可旋转地设在支架1上，也就是说，滚筒锅2设在支架1上，且滚筒锅2可绕旋转中心轴a旋转，例如，滚筒锅2可以绕旋转中心轴a做整圈的旋转运动，滚筒锅2也可以绕旋转中心轴a在一定的角度范围内往复摆动。

滚筒锅2的重心低于滚筒锅2的旋转中心轴a，这样，当滚筒锅2旋转偏离初始位置时，滚筒锅2可以在重力作用下自动回落，最终恢复至初始位置(例如图1和图2中所示的滚筒锅2所在位置)。滚筒锅2内形成有翻炒腔，滚筒锅2的顶部具有连通翻炒腔的开口22，用户可以从开口22将食材和调料投放进翻炒腔，由炒菜机100翻炒炒菜。

驱动件3的输出轴与滚筒锅2相对固定地相连，驱动件3用于驱动滚筒锅2旋转，以通过滚筒锅2旋转实现翻转食材炒菜。

控制器与驱动件相连，控制器可以对炒菜机的整个炒菜过程进行控制，例如，控制器可以控制驱动件的启动和停止，控制炒菜时间，控制炒菜温度，控制添加辅料等等。

支架1的底部设有餐盘存放区，餐盘存放区位于滚筒锅2的下方，餐盘存放区适于放置餐盘。

结合图1和图2，炒菜机100包括支架1、滚筒锅2和驱动件3，滚筒锅2可旋转地设在支架1上，驱动件3与滚筒锅2相连以驱动滚筒锅2旋转，具体地，在炒菜机100工作的过程中，驱动件3驱动滚筒锅2旋转，例如，驱动件3可以驱动滚筒锅2绕其旋转中心轴a往复摆动，当滚筒锅2在驱动件3的驱动下沿一个方向(例如图2中所示的顺时针方向)转动时，滚筒锅2内的食材在重力的作用下，会沿与滚筒锅2相反的方向滚动，从而实现对食材的翻炒。

另外，当滚筒锅2的转动速度较快时，滚筒锅2内的食材相对滚筒锅2静止不动，当滚筒锅2突然停止或突然反方向转动时，由于存在向心力，滚筒锅2内的食材会瞬间大幅度翻动，从而可以实现快速翻动食材的效果。

根据本实用新型实施例的炒菜机100，可以实现食材的均匀翻炒，且可以有效地避免弄碎食材，炒菜效果好，用户体验佳。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1，支架1可以包括：底座11、第一支撑部12和第二支撑部13，第一支撑部12与底座11相连并向上延伸；第二支撑部13也与底座11相连并向上延伸，且第二支撑部13与第一支撑部12在水平方向(例如图1中所示的前后方向)上间隔布置，滚筒锅2支撑在第一支撑部12和第二支撑部13上，且滚筒锅2可旋转地设在第一支撑部12和第二支撑部13之间，驱动件3设在第一支撑部12和第二支撑部13中的一个上，例如，驱动件3可以设在第一支撑部12上，也可以设在第二支撑部13上，以便于由第一支撑部12或第二支撑部13支撑驱动件3，同时缩短驱动件3与滚筒锅2之间的距离，便于驱动件3驱动滚筒锅2旋转。

进一步地，参照图1，底座11的上表面上设有显示控制界面4，显示控制界面4位于第一支撑部12和第二支撑部13之间区域的外侧。结合图1，第一支撑部12和第二支撑部13沿前后方向间隔设置在底座11的后侧，滚筒锅2支撑在第一支撑部12和第二支撑部13之间，显示控制界面4设在底座11前侧的上表面上，且显示控制界面4位于第二支撑部13的前侧。以便于将显示控制界面4与滚筒锅2有效地间隔开，便于用户观察和操控显示控制界面4，避免用户烫伤等。

优选地，参照图1，滚筒锅2的底部可以设有加热装置5，加热装置5设在滚筒锅2的外侧，例如，加热装置5可以设在滚筒锅2的外表面上，加热装置5也可以邻近并环绕滚筒锅2的外周面设置，且加热装置5覆盖滚筒锅2的外表面的至少一部分。由此，可以便于加热装置5直接加热滚筒锅2，提高加热效率。

具体地，加热装置5可以为电磁加热装置，支架1上设有与电磁加热装置相对的加热线圈，例如，滚筒锅2可以为导磁材料件或滚筒锅2上设有导磁涂层，通过电磁感应效应实现对滚筒锅2的加热。当然，加热装置5还可以为加热管，由此，可以实现对滚筒锅2的加热效果的同时，降低成本。

进一步地，滚筒锅2的底部还可以设有温度传感器，温度传感器用于检测滚筒锅2的温度，通过将温度传感器检测到的温度数据反馈至炒菜机100的控制装置，可以实现对滚筒锅2的控温效果。

在本实用新型的一些实施例中，参照图1，滚筒锅2可拆卸地安装在支架1相连；当用户需要清洗滚筒锅2时，可以将滚筒锅2从支架1上拆卸下来，清洗完成后，再将滚筒锅2安装在支架1上。

在另一些实施例中，滚筒锅2可以包括外锅和内锅，外锅设在支架1上，且内锅可拆卸地设在外锅内，内锅的内部形成为翻炒腔。当炒菜完成后用户需要清洗时，可以将内锅从外锅上拆卸下来，清洗完成后，再将内锅安装在外锅内，从而便于用户对炒菜机100进行清洗操作，提高安全性能。

在一些实施例中，参照图1和图2，滚筒锅2呈中空且顶部具有开口22的球形或椭球形，由此，可以进一步提高炒菜机100翻炒的均匀性。当然，滚筒锅2还可以呈中空且顶部具有开口22的卧式的柱状，且滚筒锅2的垂直于旋转中心轴a的截面可以为圆形或椭圆形，由此，可以简化滚筒锅2的结构，便于加工成型。

根据本实用新型第二方面实施例的炒菜机100的炒菜方法，所述炒菜机100为根据本实用新型第一方面实施例的炒菜机100，所述炒菜方法包括：

控制器接收炒菜程序并确定炒菜步骤，控制器控制驱动件驱动滚筒锅按照炒菜步骤转动。从而实现炒菜机自动炒菜的功能。

根据本实用新型实施例的炒菜机的炒菜方法，可以根据炒菜程序自动完成炒菜，且通过采用本实用新型上述第一方面实施例的炒菜机，可以提高对滚筒锅2翻炒腔内食材翻炒的均匀性，提高食材受热的均匀性，且不易搅碎食材。

需要说明的是，控制器接收的炒菜程序是用户通过炒菜机的显示控制界面选择的炒菜机内的炒菜程序，炒菜机内的炒菜程序可以为炒菜机出厂时固有的程序，也可以为用户从网上下载的程序，例如，原厂或菜单服务商在网上发布的炒菜程序，或网友做过的菜共享的炒菜程序。

在本实用新型的一些实施例中，每个炒菜步骤均可以包括：检测是否达到步骤开始条件，如果达到步骤开始条件，则控制滚筒锅以预定的速度在预定的角度范围内转动，以实现对食材的翻炒。例如，控制器可以控制驱动件驱动滚筒锅2沿环绕旋转中心轴a的方向在第一位置和第二位置之间往复转动，滚筒锅2在第一位置时朝第一方向(例如图2中所示的顺时针方向)偏离滚筒锅2的铅垂位置(例如图2中所示的滚筒锅2所在位置，滚筒锅2处于自然状态下所在的位置)第一预定角度，滚筒锅2在第二位置时朝第二方向(例如图2中所示的逆时针方向)偏离滚筒锅2的铅垂位置第二预定角度，第一方向和第二方向分别为环绕旋转中心轴a的方向，且第一方向和第二方向相反，第一预定角度和第二预定角度均小于180°，例如，第一预定角度和第二预定角度均可以为40°、55°、70°、90°、120°等等。

更具体地，控制器控制驱动件驱动滚筒锅2环绕旋转中心轴a往复摆动，炒菜开始前，滚筒锅2位于铅垂位置(图2中所示的滚筒锅2所在位置)，当炒菜开始后，滚筒锅2在驱动件3的驱动下沿图2中所示的顺时针方向转动至第一位置，且第一位置与竖直方向的夹角第一预定角度小于180°；然后驱动件3驱动滚筒锅2沿图2中所示的逆时针方向转动，滚筒锅2从第一位置转动至第二位置，且第二位置与竖直方向的夹角第二预定角度小于180°，然后驱动件3再次驱动滚筒锅2沿顺时针方向从第二位置转动到第一位置，如此往复，以实现对滚筒锅2内的食材进行翻炒。

其中，步骤开始条件可以包括达到指定时间、滚筒锅温度达到预定值以及食物呈预定的颜色。由此，可以使炒菜机对炒菜的过程控制得更加精确，使得炒出的菜肴更加美味。

例如，当达到指定时间或指定温度时，可以向滚筒锅内放入油、盐等配料或主料，滚筒锅开始翻炒，当滚筒锅翻炒指定时间或事物呈预定颜色后，可以继续放入调料后继续翻炒至炒菜完成。

有利地，炒菜机还可以包括加料装置，加料装置与控制器相连，每个炒菜步骤还可以包括：控制器控制加料装置向滚筒锅内添加预定量的预定配料。由此，可以进一步提高炒菜机的炒菜的自动化程度，提高对调料添加的精确控制，从而进一步提高对菜肴的烹制质量。

在本实用新型的一些实施例中，炒菜方法可以包括第一工作模式，在第一工作模式，滚筒锅2以第一预定速度转动至第一位置或第二位置停止预定时间后反向旋转。例如，在第一工作模式，滚筒锅2可以先以第一预定速度从铅垂位置顺时针转动至第一位置，停止预定时间，然后再以第一预定速度沿逆时针方向由第一位置转动至第二位置，再停止预定时间，然后再反向以第一预定速度从第二位置转至第一位置，如此反复。

进一步地，炒菜方法还包括第二工作模式，在第二工作模式，滚筒锅2以预定周期在第一位置和第二位置之间转动，且滚筒锅2在第二工作模式的旋转速度低于滚筒锅2在第一工作模式的旋转速度，也就是说，第二工作模式下的旋转速度低于第一预定速度，例如，当第二工作模式下的旋转速度为第二预定速度时，第二预定速度小于第一预定速度。

例如，炒菜方法包括第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式，滚筒锅2以第一预定速度在第一位置和第二位置之间转动，在第二工作模式，滚筒锅2以第二预定速度在第一位置和第二位置之间转动，其中，第一预定速度大于第二预定速度，第一位置和第二位置与竖直方向的夹角在45°到90°范围内。

在第一工作模式下，滚筒锅2以第一预定速度在第一位置和第二位置之间转动时，由于第一预定速度较快，滚筒锅2内的食材与滚筒锅2同步转动，当滚筒锅2突然停止或反向转动时，由于向心力的作用，锅内的食材会瞬间大幅度翻动，实现快速翻动的目的。

在第二工作模式下，滚筒锅2以第二预定速度在第一位置和第二位置之间转动时，由于第二预定速度相对较慢，在滚筒锅2转动的过程中，滚筒锅2内的食材沿与滚筒锅2转动方向相反的方向滚动，从而实现对食材的翻炒。

这里，需要说明的是，在炒菜的过程中，炒菜机100可以仅采用第一工作模式进行快速翻炒，也可以仅采用第二工作模式翻炒，还可以根据不同的炒菜阶段在第一工作模式和第二工作模式之间切换运行。

在本实用新型的一些实施例中，炒菜方法还可以包括：炒菜完成后，滚筒锅2翻转至倒置，用于菜倒入餐具。具体地，当炒菜完成后，驱动件3驱动滚筒锅2翻转180°至滚筒锅2倒置，使滚筒锅2的开口22朝下，滚筒锅2内的食材可以在重力作用下进入到事先放置在滚筒锅2正下方的餐具中，炒菜机100炒菜结束。

下面将参考图1和图2描述根据本实用新型一个具体实施例的炒菜机100。

参照图1，炒菜机100包括支架1、滚筒锅2、驱动件3、显示控制界面4、加热装置5和温度传感器，其中驱动件3为电机。

具体地，如图1所示，支架1包括：底座11、第一支撑部12和第二支撑部13，第一支撑部12和第二支撑部13设在底座11上，且第一支撑部12和第二支撑部13均沿竖直向上的方向延伸且相互平行，其中，第一支撑部12连接在底座11后端的中部，第二支撑部13与第一支撑部12前后相对并间隔开。

滚筒锅2呈中空且沿前后方向延伸的圆柱状，滚筒锅2内形成有用于炒菜的翻炒腔，且滚筒锅2的顶部具有连通翻炒腔的开口22。滚筒锅2上设有沿前后方向延伸的传动轴21，滚筒锅2通过传动轴21可转动地支撑在第一支撑部12和第二支撑部13上，且位于第一支撑部12和第二支撑部13之间，滚筒锅2的最下端与底座11间隔开预定距离，以便于放置餐盘6。电机设在第二支撑部13的上部，且电机的电机轴与滚筒锅2的传动轴21传动连接，用于驱动滚筒锅2旋转。滚筒锅2与电机可拆卸连接，以便于将滚筒锅2拆卸下来清洗。

显示控制界面4设置在底座11的前侧，且显示控制界面4位于第二支撑部13的前侧。

滚筒锅2的底部设有加热装置5和温度传感器，以便于对滚筒锅2进行加热和控温。加热装置5设在滚筒锅2的外侧。

下面描述上述实施例的炒菜机100的炒菜方法：

所述炒菜方法包括：用户通过显示控制界面选择相应的炒菜程序，控制器接收炒菜程序并确定炒菜步骤，每个所述炒菜步骤均包括：

检测是否达到步骤开始条件，其中，步骤开始条件包括达到指定时间、滚筒锅温度达到预定值以及食物呈预定的颜色。

如果达到步骤开始条件，则控制器控制驱动件驱动滚筒锅以预定的速度在预定的角度范围内转动，每个炒菜步骤还包括：控制器控制加料装置向滚筒锅内添加预定量的预定配料。

炒菜步骤全部完成后，滚筒锅翻转至倒置，将菜肴倒入餐具。

其中，炒菜方法包括第一工作模式和第二工作模式，第一工作模式时，滚筒锅2环绕旋转中心轴a在第一位置和第二位置之间以第一预定速度往复转动，且滚筒锅2以第一预定速度转动至第一位置或第二位置停止预定时间后反向旋转。其中，第一位置为滚筒锅2从铅垂位置沿顺时针方向转动50°到70°范围后所在位置，第二位置为滚筒锅2从铅垂位置沿逆时针方向转动50°到70°范围后所在位置，第一预定速度较高。

第二工作模式时，滚筒锅2环绕旋转中心轴a在第一位置和第二位置之间以第二预定速度往复转动，第一位置为滚筒锅2从铅垂位置沿顺时针方向转动70°到90°范围后所在位置，第二位置为滚筒锅2从铅垂位置沿逆时针方向转动70°到90°范围后所在位置，第二预定速度小于第一预定速度。

当电机以较快的第一预定速度驱动滚筒锅2沿顺时针转动一定角度(例如60度)时立即停止或以相反的方向进行转动，当滚筒锅2转动较快时，锅内的食材相对内锅不动；而当转动突然停止或以反方向转动时，由于存在向心力，锅内的食材会瞬间大幅度翻动，从而实现快速翻动的目的。

当电机以第一预定速度驱动内锅顺时针转动一定角度(例如75度)，锅内的食材由于重力作用，在整个转动过程中会以与滚筒锅2相反的方向滚动，从而对食材进行翻炒；同理，当电机驱动滚筒锅2逆时针转动时反之。

炒菜完成后，电机驱动滚筒锅2翻转180°后将滚筒锅2内的食材倒出。

根据本实用新型实施例的炒菜机100，通过电机驱动滚筒锅2往复摆动，当电机转动时，其带动滚筒锅2转动，可以实现对锅内食材进行自动翻炒。此外，通过调整电机转动的角度和速度，炒菜机100还可以有其他的工作模式，从而可以实现对锅内食材的翻炒进行调节。

根据本实用新型实施例的炒菜机100，在炒菜前，用户可以将餐盘6放置在滚筒锅2的正下方，炒菜时，用户通过显示控制界面4选择开启相对应的炒菜程序，该炒菜程序可以是自动炒菜机100出厂时固有的程序，也可以是从网上下载的程序，比如原厂或菜单服务商在网上发布的程序，或网友做过的菜共享的程序。程序启动后，由用户根据自动炒菜机100的提示将油、盐等配料以及切好的主食材由自动炒菜机100滚筒锅2的顶部的开口22放入，自动炒菜机100根据选定的程序开始炒菜，利用电机驱动滚筒锅2进行翻炒。当菜炒好后，电机驱动滚筒锅2翻转180度，滚筒锅2内的食材由于重力作用进入到事先放置好的餐盘6中，炒菜完成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。