泡奶机及其搅拌圈的制作方法

本实用新型涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种泡奶机及其搅拌圈。

背景技术：

现有的泡奶机，其搅拌圈都有正反之分，搅拌圈只能按照特定的方式安装，才能够正常工作，较为不便；且搅拌圈的一侧长期与搅拌架摩擦，容易报废。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种泡奶机。

本实用新型的另一个目的在于提供一种搅拌圈。

有鉴于此，本实用新型第一方面的实施例提供了一种泡奶机，包括：内胆；搅拌圈，设置在所述内胆中，所述搅拌圈内设有从动磁铁组件；和驱动装置，包括驱动部件和与所述驱动部件相连接的主动磁铁组件，所述驱动部件能够带动所述主动磁铁组件转动；其中，所述从动磁铁组件和所述主动磁铁组件中的至少一个包括两个磁铁组，每个所述磁铁组都包括至少一个极向相一致的第一条形磁铁，所述第一条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下，且两个所述磁铁组的第一条形磁铁的极向相反。

本实用新型第一方面的实施例提供的泡奶机，通过在搅拌圈和驱动装置中的至少一个设置两个极向相反的磁铁组，使得搅拌圈正放或反放时，从动磁铁组件都能够与主动磁铁组件相吸合，进而使得搅拌圈正放或反放时都能够正常转动，实现搅拌功能，从而避免了搅拌圈的一侧长期受到摩擦的情况，相对减弱了搅拌圈受到的摩擦程度，进而延长了搅拌圈的使用寿命；此外，由于本申请的搅拌圈正放和反放均能够正常工作，相当于取消了搅拌圈的正反之分，且应用的是磁力驱动方式，只需将搅拌圈放置在内胆中即可，而无需其他的额外结构或装配动作，故而安装方式更加灵活，降低了装配难度。

具体地，当两个磁铁组设置在搅拌圈上时，至少一个第一条形磁铁可以是沿搅拌圈径向延伸且过搅拌圈圆心的一个磁铁，也可以是沿搅拌圈径向相对的两个磁铁，还可以是沿搅拌圈周向间隔分布的三个以上的磁铁(最好为偶数个磁铁)。当两个磁铁组设置在驱动部件上时，比如设置在电机驱动轴上时，至少一个第一条形磁铁可以是沿电机驱动轴径向相对的两个磁铁，还可以是沿搅拌圈周向间隔分布的三个以上的磁铁(最好为偶数个磁铁)。

值得说明的是，本申请中，“正放”和“反放”只是示意了搅拌圈的两种状态，即通过翻转能够改变搅拌圈受摩擦的部位，并切换与搅拌圈配合连接的磁铁组，保证翻转前和翻转后搅拌圈均能够正常转动。故而，这里的正放和反放只是为了区别搅拌圈翻转前后的两种放置状态，与搅拌圈的结构无关；且由于本申请的搅拌圈正放和反放均能够正常工作，因此从结构上来讲，相当于没有正反之分；进一步，由于本申请的搅拌圈没有正反之分，这里的朝上和朝下也是相对的两个概念，即搅拌圈水平放置时，靠上的是朝上，靠下的是朝下。

可以理解的是，本申请的泡奶机既可以用于搅拌发泡，此时可以在搅拌圈上套上弹簧，即相当于奶泡机，也可以用于沏奶，提高奶粉的融化速度，并提高沏奶的均匀性，或者用于热奶等操作。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的泡奶机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，所述主动磁铁组件包括两个所述磁铁组；所述从动磁铁组件包括至少一个极向相一致的第二条形磁铁，且所述第二条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下。

该技术方案中，搅拌圈内设有至少一个极向相一致的第二条形磁铁，且第二条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下，即：N极朝上、S极朝下，或者N极朝下、S极朝上；主动磁铁组件包括两个磁铁组，每个磁铁组包括至少一个极向相一致的第一条形磁铁，且第一条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下，即：N极朝上、S极朝下，或者N极朝下、S极朝上；两个磁铁组的第一条形磁铁的极向相反，即：一个磁铁组的所有第一条形磁铁的N极均朝上，S极均朝下，另一个磁铁组的所有第一条形磁铁的N极均朝下，S极均朝上。

这样，第二条形磁铁为从动磁铁，第一条形磁铁为驱动磁铁，当通过翻转搅拌圈，使从动磁铁的N极朝下时，从动磁铁能够与两个磁铁组中S极朝上的磁铁组相吸合，则驱动部件带动主动磁铁组件转动时，从动磁铁也跟随转动，进而带动搅拌圈旋转；当通过翻转搅拌圈，使从动磁铁的S极朝下时，从动磁铁能够与两个磁铁组中N极朝上的磁铁组相吸合，则驱动部件带动主动磁铁组件转动时，从动磁铁也跟随转动，进而带动搅拌圈旋转。因此，多个极向相一致的第二条形磁铁与驱动装置中的主动磁铁组件相配合，使得搅拌圈正放和反放时均能够正常旋转，实现了搅拌圈的正反工作，使搅拌圈没有正反之分。

此外，从动磁铁数量少，驱动磁铁数量多，在实现搅拌圈正反工作的基础上，还减轻了搅拌圈的重量，有利于搅拌圈高速旋转。

优选地，磁铁组中的第一条形磁铁的数量与搅拌圈中的第二条形磁铁的数量相等，且一一对应，以保证从动磁铁组件和主动磁铁组件能够最大程度地相吸合，进而保证搅拌圈能够高速旋转；且将搅拌圈放置到内胆中时，通过轻轻摇晃内胆，搅拌圈即可自动旋转对位，使其内部的第二条形磁铁转动到与其相吸合的第一条形磁铁的位置，因而对搅拌圈起到了一定的定位作用。

需要解释的是，这里的第一条形磁铁和第二条形磁铁只是表明该磁铁的两个磁极为其上下两端，即该磁铁的纵截面呈条状；但这并不代表磁铁的整体形状一定是长方体，故而本申请的第一条形磁铁和第二条形磁铁在水平方向上的形状、尺寸，即磁铁横截面的形状尺寸等都不受限制，可以是矩形，也可以是圆弧形或其他形状。

在上述技术方案中，可选地，所述从动磁铁组件包括两个所述磁铁组；所述主动磁铁组件包括至少一个极向相一致的第二条形磁铁，且所述第二条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下。

该技术方案中，搅拌圈内设有两个磁铁组，每个磁铁组包括至少一个极向相一致的第一条形磁铁，且第一条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下，即：N极朝上、S极朝下，或者N极朝下、S极朝上；两个磁铁组的第一条形磁铁的极向相反，即：一个磁铁组的所有第一条形磁铁的N极均朝上，S极均朝下，另一个磁铁组的所有第一条形磁铁的N极均朝下，S极均朝上；主动磁铁组件包括至少一个极向相一致的第二条形磁铁，且第二条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下，即：N极朝上、S极朝下，或者N极朝下、S极朝上。

这样，第一条形磁铁为从动磁铁，第二条形磁铁为驱动磁铁，则搅拌圈无论正放还是反放，通过旋转搅拌圈都能够使搅拌圈中的一个磁铁组与主动磁铁组件相吸合，则驱动部件带动主动磁铁组件转动时，从动磁铁组件也跟随转动，进而带动搅拌圈旋转，实现了搅拌圈的正反工作，使搅拌圈没有正反之分。

优选地，每个磁铁组中的第一条形磁铁的数量与驱动装置中的第二条形磁铁的数量相等，且一一对应，以保证从动磁铁组件和主动磁铁组件能够最大程度地相吸合，进而保证搅拌圈的高速旋转；且将搅拌圈放置到内胆中时，通过轻轻摇晃内胆，搅拌圈同样能够自动旋转对位。

需要解释的是，本申请中，“至少一个极向相一致的第一条形磁铁”或“至少一个极向相一致的第二条形磁铁”指的是：第一条形磁铁或第二条形磁铁的数量为可以为一个或多个，当第一条形磁铁或第二条形磁铁的数量为一个时，其两个磁极分别朝上和朝下；当第一条形磁铁或第二条形磁铁的数量为多个时，多个第一条形磁铁的极向相一致，或者多个第二条形磁铁的极向相一致。

在上述技术方案中，可选地，所述从动磁铁组件和所述主动磁铁组件均包括两个所述磁铁组。

该技术方案中，从动磁铁组件和主动磁铁组件均包括两个磁铁组，因而驱动磁铁和从动磁铁都有两组，这样，搅拌圈无论正放还是反放，通过旋转搅拌圈都能够使搅拌圈中的两个磁铁组与驱动装置中的两个磁铁组相吸合，则驱动部件带动主动磁铁组件转动时，从动磁铁组件也跟随转动，进而带动搅拌圈旋转，实现了搅拌圈的正反工作，使搅拌圈没有正反之分。

优选地，从动磁铁组件和主动磁铁组件中的磁铁组包含的第一条形磁铁的数量相等，且一一对应，以保证从动磁铁组件和主动磁铁组件能够最大程度地相吸合，进而保证搅拌圈的高速旋转；且将搅拌圈放置到内胆中时，通过轻轻摇晃内胆，搅拌圈同样能够自动旋转对位。

在上述任一技术方案中，两个所述磁铁组的所述第一条形磁铁交错分布。

两个磁铁组的第一条形磁铁交错分布，即以ABAB…的形式交错分布，以保证搅拌圈正放和反放时，均能够受到相对较强的磁场力；且能够保证搅拌圈受力的均匀性，进而保证搅拌圈旋转的稳定性。

在上述任一技术方案中，所述第一条形磁铁的横截面呈圆弧形，且两个所述磁铁组包含的所有第一条形磁铁依次首尾相连围成圆环形。

第一条形磁铁的横截面呈圆弧形，且所有的第一条形磁铁依次首尾相连围成圆环形，即形成了一个整体呈圆柱状且中心有孔的磁铁，这样，每个磁铁组包含的第一条形磁铁的面积相对较大，因而作用力也相对增大；同时，所有的第一条形磁铁围成一个圆柱状的整体，也大大降低了装配难度，便于从动磁铁组件和/或主动磁铁组件的安装。

在上述任一技术方案中，所述驱动部件为电机，所述电机的输出轴上固定连接有转盘，所述转盘上设有连接柱，所述主动磁铁组件固定在所述转盘上，并环绕所述连接柱。

通过转盘来带动主动磁铁组件旋转，避免了主动磁铁组件与电机输出轴的直接接触，从而保护了主动磁铁组件，提高了其使用可靠性；且转盘及连接柱的设置，对主动磁铁组件起到了限位作用，能够避免主动磁铁组件径向运动及轴向向下运动，从而保证了主动磁铁组件与搅拌圈内的从动磁铁组件的可靠配合。具体地，可以在转盘上设置连接孔，连接孔延伸至连接柱内，电机的输出轴插入连接孔内，并与其过盈配合，以带动转盘转动；多个第二条形磁铁或第一条形磁铁固定在转盘上，并环绕连接柱，优选沿连接柱的周向均布，结构简单，且连接可靠。

在上述任一技术方案中，所述连接柱的顶部设有凸起，所述凸起上固定有隔热板，所述隔热板盖设在所述主动磁铁组件上。

隔热板的设置，一方面进一步对多个主动磁铁组件起到了进一步的限位作用，避免了主动磁铁组件轴向向上运动，保证了主动磁铁组件只能做周向的转动，与搅拌圈内的从动磁铁组件稳定配合；另一方面隔热板还起到了隔热作用，来降低高温工作时五金内胆的高温对主动磁铁组件的影响，从而进一步提高了主动磁铁组件的使用可靠性，进一步提高了产品的使用可靠性。

在上述任一技术方案中，所述隔热板上开设有多个通孔，多个所述通孔与所述从动磁铁组件包含的多个条形磁铁的下端面的形状相适配，且一一对应。

在隔热板上开设多个通孔，保证了与从动磁铁组件与主动磁铁组件的作用力强度，从而进一步提高了驱动装置的使用可靠性；通孔的数量与从动磁铁组件包含的第一条形磁铁或第二条形磁铁的数量相等，且一个通孔对应一个第一条形磁铁或一个第二条形磁铁，相对应的通孔和第一条形磁铁或第二条形磁铁的形状相适配，使得通孔对第一条形磁铁或第二条形磁铁起到了一定的定位作用，即：将搅拌圈放置在内胆中，轻轻晃动内胆，由于通孔处的作用力最强，故而搅拌圈会自动转动到第一条形磁铁或第二条形磁铁正对通孔的位置处，从而保证了搅拌圈受到的作用力最强，保证了驱动装置能够有效地驱动搅拌圈转动。

在上述任一技术方案中，所述泡奶机还包括：搅拌架，包括底盘和多个连接在所述底盘上的连接臂，多个所述连接臂沿所述底盘的周向设置，并与所述底盘围设出容纳空间，所述搅拌圈设置在所述容纳空间内，并被所述底盘支撑。

搅拌架包括底盘和多个连接臂，底盘放置在泡奶机的内胆中，搅拌圈放置在底盘上，则底盘对搅拌圈起到支撑作用，且底盘将搅拌圈与泡奶机的内胆隔离开来，避免了搅拌圈旋转时对内胆的磨损；多个连接臂沿底盘的周向设置，并与底盘围设出容纳空间，即连接臂的一端与底盘相连，另一端向上延伸，这样，连接臂能够对搅拌圈起到限位作用，避免搅拌圈在旋转的过程中发生径向移位从底盘上掉下，同时相邻的连接臂之间都是畅通的开口，保证了内胆中的液体能够自由地进出容纳空间，而不会被搅拌架隔离开来；由于内胆中的液体能够自由进出容纳空间，所以搅拌圈在容纳空间中旋转，即可起到搅拌作用。

在上述任一技术方案中，所述底盘上设有定位凸起，所述搅拌圈的底部和顶部均设有能够与所述定位凸起相适配的定位凹槽。

优选地，两个所述定位槽相互对称，所述定位凸起设置在所述搅拌架的中部，所述定位凹槽设置在所述搅拌圈的中部。

优选地，所述定位凸起为弧形凸起，所述定位凹槽为弧形凹槽。

通过在底盘上设置定位凸起，并在搅拌圈的底部和顶部设置与其相配合的定位凹槽，则无论搅拌圈正放还是反放，其转动时基本上只有定位凸起与定位凹槽相接触，从而有效减少了搅拌圈转动时的摩擦面积，进而提高了搅拌圈和搅拌架的使用寿命；且定位凸起和定位凹槽相配合，还对搅拌圈起到了一定的定位作用，避免搅拌圈在转动过程中发生径向偏移。

进一步地，所述搅拌架还包括：提拉柱，所述提拉柱的一端与多个所述连接臂远离所述底盘的一端相连，所述提拉柱的另一端向背离所述底盘的方向延伸。

进一步地，所述搅拌架还包括：多个支脚，连接在所述底盘上，并向所述底盘的四周放射状延伸。

进一步地，所述支脚倾斜设置，且所述支脚远离所述底盘的一端与所述内胆的底壁之间具有间隙。优选地，所述支脚远离所述底盘的一端与所述内胆的底壁之间的距离为0.5mm-3mm。

进一步地，所述支脚远离所述底盘的一端与所述内胆的侧壁之间具有间隙。优选地，所述支脚远离所述底盘的一端与所述内胆的侧壁之间的距离为0.5mm-10mm。

进一步地，所述搅拌架上设有限位凸起，所述限位凸起位于所述容纳空间内，并位于所述搅拌圈的上方，且所述限位凸起与所述搅拌圈顶部的定位凹槽相对设置。

优选地，所述限位凸起整体呈圆柱状，且其端面为弧形面。

在上述任一技术方案中，所述搅拌圈包括：第一扣合件，所述第一扣合件的顶部设有所述定位凹槽，所述第一扣合件的底部设有第一扣合部；和第二扣合件，所述第二扣合件的底部设有所述定位凹槽，所述第二扣合件的顶部设有第二扣合部；其中，所述第二扣合部与所述第一扣合部相配合，使所述第一扣合件和所述第二扣合件扣合在一起形成所述搅拌圈。

搅拌圈包括两个扣合件，由于单个扣合件的结构较为简单，因而较易加工成型，再通过简单的扣合装配即可得到完整的搅拌圈，非常方便。具体地，两个扣合件大致上下对称，第一扣合件在上，其顶部设有定位凹槽，其底部设有第一扣合部，即第一扣合件与第二扣合件相扣合的一侧设有第一扣合部；第二扣合件在下，其底部设有定位凹槽，即背离第一扣合件的一侧设有定位凹槽，其顶部设有第二扣合部，即面向第一扣合件的一侧设有第二扣合部，则第一扣合部和第二扣合部相互扣合，即可形成完整的搅拌圈，非常方便。

具体地，第一扣合部可以为扣合凸起和/或扣合凹槽，相应的，第二扣合部可以为扣合凹槽和/或扣合凸起，而数量和尺寸可以根据具体情况确定。当然，第一扣合部和第二扣合部并不局限于上述结构，第一扣合件和第二扣合件也是相对的。

进一步地，所述第一扣合件和所述第二扣合件相互扣合的端部上均设有多个安装槽，且一一对应，所述第一扣合件上的安装槽和所述第二扣合件上与其对应的安装槽拼合成一个第一条形磁铁或第二条形磁铁的安装空间，这样便于从动磁铁组件的安装。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种搅拌圈，包括搅拌圈本体和位于所述搅拌圈本内的从动磁铁组件，所述从动磁铁组件包括两个磁铁组，每个所述磁铁组包括至少一个极向相一致的条形磁铁，所述条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下，且两个所述磁铁组的条形磁铁的极向相反。

本实用新型第二方面的实施例提供的搅拌圈，因设有两组极向相反的磁铁组，因而正放或反放时，都能够与驱动装置中的主动磁铁组件相吸合，故而搅拌圈正放或反放时都能够正常转动，实现搅拌功能，从而避免了其一侧长期受到摩擦的情况，就相对减弱了其工作时受到的摩擦程度，延长了搅拌圈的使用寿命；且由于没有正反之分，因而安装方式更加灵活，降低了装配难度。

其中，至少一个条形磁铁可以是沿搅拌圈径向延伸且过搅拌圈圆心的一个磁铁，也可以是沿搅拌圈径向相对的两个磁铁，还可以是沿搅拌圈周向间隔分布的三个以上的磁铁(最好为偶数个磁铁)。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例所述的泡奶机的局部剖视结构示意图；

图2是图1中A部的放大结构示意图；

图3是图1中B部的放大结构示意图；

图4是本实用新型一些实施例所述的搅拌圈正放时的结构示意图；

图5是本实用新型一些实施例所述的搅拌圈反放时的结构示意图；

图6是本实用新型一些实施例所述的主动磁铁组件的结构示意图。

其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10搅拌架，11底盘，111凹槽，112定位凸起，12连接臂，13提拉柱，14支脚，15限位凸起，20搅拌圈，21第一扣合件，22第二扣合件，23定位凹槽，24从动磁铁，25安装槽，30内胆，40驱动装置，41电机，411输出轴，42转盘，421连接柱，422凸起，43驱动磁铁，44隔热板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本实用新型一些实施例所述的泡奶机。

如图1至图3所示，本实用新型第一方面的实施例提供了一种泡奶机，包括：内胆30、搅拌圈20和驱动装置40。

具体地，搅拌圈20设置在内胆30中，搅拌圈20内设有从动磁铁组件；驱动装置40包括驱动部件和与驱动部件相连接的主动磁铁组件，驱动部件能够带动主动磁铁组件转动；其中，从动磁铁组件和主动磁铁组件中的至少一个包括两个磁铁组，每个磁铁组包括至少一个极向相一致的第一条形磁铁，第一条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下，且两个磁铁组的第一条形磁铁的极向相反。

本实用新型第一方面的实施例提供的泡奶机，通过在搅拌圈20和驱动装置40中的至少一个设置两个极向相反的磁铁组，使得搅拌圈20正放或反放时，从动磁铁组件都能够与主动磁铁组件相吸合，进而使得搅拌圈20正放或反放时都能够正常转动，实现搅拌功能，从而避免了搅拌圈20的一侧长期受到摩擦的情况，相对减弱了搅拌圈20受到的摩擦程度，进而延长了搅拌圈20的使用寿命；此外，由于本申请的搅拌圈20正放和反放均能够正常工作，相当于取消了搅拌圈20的正反之分，且应用的是磁力驱动方式，只需将搅拌圈20放置在内胆30中即可，而无需其他的额外结构或装配动作，故而安装方式更加灵活，降低了装配难度。

值得说明的是，本申请中，“正放”和“反放”只是示意了搅拌圈20的两种状态，即通过翻转能够改变搅拌圈20受摩擦的部位，并切换与搅拌圈20配合连接的磁铁组，保证翻转前和翻转后搅拌圈20均能够正常转动。故而，这里的正放和反放只是为了区别搅拌圈20翻转前后的两种放置状态，与搅拌圈20的结构无关；且由于本申请的搅拌圈20正放和反放均能够正常工作，因此从结构上来讲，相当于没有正反之分；进一步，由于本申请的搅拌圈20没有正反之分，这里的朝上和朝下也是相对的两个概念，即搅拌圈20水平放置时，靠上的是朝上，靠下的是朝下。

可以理解的是，本申请的泡奶机既可以用于搅拌发泡，此时可以在搅拌圈20上套上弹簧，即相当于奶泡机，也可以用于沏奶，提高奶粉的融化速度，并提高沏奶的均匀性，或者用于热奶等操作。

下面结合一些具体实施例来详细描述本申请提供的泡奶机。

实施例一

主动磁铁组件包括两个磁铁组，如图6所示；从动磁铁组件包括至少一个极向相一致的第二条形磁铁，且第二条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下，如图4和图5所示。

该实施例中，搅拌圈20内设有至少一个极向相一致的第二条形磁铁，且第二条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下，即：N极朝上、S极朝下，或者N极朝下、S极朝上；主动磁铁组件包括两个磁铁组，每个磁铁组包括至少一个极向相一致的第一条形磁铁，且第一条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下，即：N极朝上、S极朝下，或者N极朝下、S极朝上；两个磁铁组的第一条形磁铁的极向相反，即：一个磁铁组的所有第一条形磁铁的N极均朝上，S极均朝下，另一个磁铁组的所有第一条形磁铁的N极均朝下，S极均朝上。

这样，第二条形磁铁为从动磁铁24，第一条形磁铁为驱动磁铁43，当通过翻转搅拌圈20，使从动磁铁24的N极朝下时，从动磁铁24能够与两个磁铁组中S极朝上的磁铁组相吸合，则驱动部件带动主动磁铁组件转动时，从动磁铁24也跟随转动，进而带动搅拌圈20旋转；当通过翻转搅拌圈20，使从动磁铁24的S极朝下时，从动磁铁24能够与两个磁铁组中N极朝上的磁铁组相吸合，则驱动部件带动主动磁铁组件转动时，从动磁铁组件也跟随转动，进而带动搅拌圈20旋转。因此，多个极向相一致的第二条形磁铁与驱动装置40中的主动磁铁组件相配合，使得搅拌圈20正放和反放时均能够正常旋转，实现了搅拌圈20的正反工作，使搅拌圈20没有正反之分。

此外，从动磁铁24数量少，驱动磁铁43数量多，在实现搅拌圈20正反工作的基础上，还减轻了搅拌圈20的重量，有利于搅拌圈20高速旋转。

优选地，每个磁铁组中的第一条形磁铁的数量与搅拌圈20中的第二条形磁铁的数量相等，且一一对应，以保证从动磁铁组件和主动磁铁组件能够最大程度地相吸合，进而保证搅拌圈20能够高速旋转；且将搅拌圈20放置到内胆30中时，通过轻轻摇晃内胆30，搅拌圈20即可自动旋转对位，使其内部的第二条形磁铁转动到与其相吸合的第一条形磁铁的位置，因而对搅拌圈20起到了一定的定位作用。

需要解释的是，这里的第一条形磁铁和第二条形磁铁只是表明该磁铁的两个磁极为其上下两端，即该磁铁的纵截面呈条状；但这并不代表磁铁的整体形状一定是长方体，故而本申请的第一条形磁铁和第二条形磁铁在水平方向上的形状、尺寸，即磁铁横截面的形状尺寸等都不受限制，可以是矩形，也可以是圆弧形或其他形状。

实施例二(图中未示出)

从动磁铁组件包括两个磁铁组；主动磁铁组件包括至少一个极向相一致的第二条形磁铁，且第二条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下。

该实施例中，搅拌圈20内设有两个磁铁组，每个磁铁组包括至少一个极向相一致的第一条形磁铁，且第一条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下，即：N极朝上、S极朝下，或者N极朝下、S极朝上；两个磁铁组的第一条形磁铁的极向相反，即：一个磁铁组的所有第一条形磁铁的N极均朝上，S极均朝下，另一个磁铁组的所有第一条形磁铁的N极均朝下，S极均朝上；主动磁铁组件包括至少一个极向相一致的第二条形磁铁，且第二条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下，即：N极朝上、S极朝下，或者N极朝下、S极朝上。

这样，第一条形磁铁为从动磁铁，第二条形磁铁为驱动磁铁，则搅拌圈20无论正放还是反放，通过旋转搅拌圈20都能够使搅拌圈20中的一个磁铁组与主动磁铁组件相吸合，则驱动部件带动主动磁铁组件转动时，从动磁铁组件也跟随转动，进而带动搅拌圈20旋转，实现了搅拌圈20的正反工作，使搅拌圈20没有正反之分。

优选地，每个磁铁组中的第一条形磁铁的数量与驱动装置40中的第二条形磁铁的数量相等，且一一对应，以保证从动磁铁组件和主动磁铁组件能够最大程度地相吸合，进而保证搅拌圈20的高速旋转；且将搅拌圈20放置到内胆30中时，通过轻轻摇晃内胆30，搅拌圈20同样能够自动旋转对位。

实施例三(图中未示出)

从动磁铁组件和主动磁铁组件均包括两个磁铁组。

该实施例中，从动磁铁组件和主动磁铁组件均包括两个磁铁组，因而驱动磁铁和从动磁铁都有两组，这样，搅拌圈20无论正放还是反放，通过旋转搅拌圈20都能够使搅拌圈20中的两个磁铁组与驱动装置40中的两个磁铁组相吸合，则驱动部件带动主动磁铁组件转动时，从动磁铁组件也跟随转动，进而带动搅拌圈20旋转，实现了搅拌圈20的正反工作，使搅拌圈20没有正反之分。

优选地，从动磁铁组件和主动磁铁组件中的磁铁组包含的第一条形磁铁的数量相等，且一一对应，以保证从动磁铁组件和主动磁铁组件能够最大程度地相吸合，进而保证搅拌圈20的高速旋转；且将搅拌圈20放置到内胆30中时，通过轻轻摇晃内胆30，搅拌圈20同样能够自动旋转对位。

在上述任一实施例中，两个磁铁组的第一条形磁铁交错分布，如图6所示。

进一步地，第一条形磁铁的横截面呈圆弧形，且两个磁铁组包含的所有第一条形磁铁依次首尾相连围成圆环形，如图6所示。

上述实施例中，两个磁铁组的第一条形磁铁交错分布，即以ABAB…的形式交错分布，以保证搅拌圈20正放和反放时，均能够受到相对较强的磁场力；且能够保证搅拌圈20受力的均匀性，进而保证搅拌圈20旋转的稳定性。

优选地，每个磁铁组包含的第一条形磁铁的数量为两个，如图6所示；当然，第一条形磁铁的数量也可以为四个或更多个，实际生产时应根据产品的结构和具体需求来确定。

第一条形磁铁的横截面呈圆弧形，且所有的第一条形磁铁依次首尾相连围成圆环形，即形成了一个整体呈圆柱状且中心有孔的磁铁，这样，每个磁铁组包含的第一条形磁铁的面积相对较大，因而作用力也相对增大；同时，所有的第一条形磁铁围成一个圆柱状的整体，也大大降低了装配难度，便于从动磁铁组件和/或主动磁铁组件的安装。

在上述任一实施例中，如图1和图2所示，驱动部件为电机41，电机41的输出轴411上固定连接有转盘42，转盘42上设有连接柱421，主动磁铁组件固定在转盘42上，并环绕连接柱421。

进一步地，如图2所示，连接柱421的顶部设有凸起422，凸起422上固定有隔热板44，隔热板44盖设在主动磁铁组件上。

进一步地，隔热板44上开设有多个通孔，多个通孔与从动磁铁组件包含的多个条形磁铁的下端面的形状相适配，且一一对应。

上述实施例中，通过转盘42来带动主动磁铁组件旋转，避免了主动磁铁组件与电机41输出轴411的直接接触，从而保护了主动磁铁组件，提高了其使用可靠性；且转盘42及连接柱421的设置，对主动磁铁组件起到了限位作用，能够避免主动磁铁组件径向运动及轴向向下运动，从而保证了主动磁铁组件与搅拌圈20内的从动磁铁组件的可靠配合。具体地，可以在转盘42上设置连接孔，连接孔延伸至连接柱421内，电机41的输出轴411插入连接孔内，并与其过盈配合，以带动转盘42转动；多个第二条形磁铁或第一条形磁铁固定在转盘42上，并环绕连接柱421，优选沿连接柱421的周向均布，结构简单，且连接可靠。

隔热板44的设置，一方面进一步对多个主动磁铁组件起到了进一步的限位作用，避免了主动磁铁组件轴向向上运动，保证了主动磁铁组件只能做周向的转动，与搅拌圈20内的从动磁铁组件稳定配合；另一方面隔热板44还起到了隔热作用，来降低高温工作时五金内胆30的高温对主动磁铁组件的影响，从而进一步提高了主动磁铁组件的使用可靠性，进一步提高了产品的使用可靠性。

在隔热板44上开设多个通孔，保证了与从动磁铁组件与主动磁铁组件的作用力强度，从而进一步提高了驱动装置40的使用可靠性；通孔的数量与从动磁铁组件包含的第一条形磁铁或第二条形磁铁的数量相等，且一个通孔对应一个第一条形磁铁或一个第二条形磁铁，相对应的通孔和第一条形磁铁或第二条形磁铁的形状相适配，使得通孔对第一条形磁铁或第二条形磁铁起到了一定的定位作用，即：将搅拌圈20放置在内胆30中，轻轻晃动内胆30，由于通孔处的作用力最强，故而搅拌圈20会自动转动到第一条形磁铁或第二条形磁铁正对通孔的位置处，从而保证了搅拌圈20受到的作用力最强，保证了驱动装置40能够有效地驱动搅拌圈20转动。

在上述任一实施例中，如图1所示，泡奶机还包括：搅拌架10，包括底盘11和多个连接在底盘11上的连接臂12，多个连接臂12沿底盘11的周向设置，并与底盘11围设出容纳空间，搅拌圈20设置在容纳空间内，并被底盘11支撑。

上述实施例中，搅拌架10包括底盘11和多个连接臂12，底盘11放置在泡奶机的内胆30中，搅拌圈20放置在底盘11上，则底盘11对搅拌圈20起到支撑作用，且底盘11将搅拌圈20与泡奶机的内胆30隔离开来，避免了搅拌圈20旋转时对内胆30的磨损；多个连接臂12沿底盘11的周向设置，并与底盘11围设出容纳空间，即连接臂12的一端与底盘11相连，另一端向上延伸，这样，连接臂12能够对搅拌圈20起到限位作用，避免搅拌圈20在旋转的过程中发生径向移位从底盘11上掉下，同时相邻的连接臂12之间都是畅通的开口，保证了内胆30中的液体能够自由地进出容纳空间，而不会被搅拌架10隔离开来；由于内胆30中的液体能够自由进出容纳空间，所以搅拌圈20在容纳空间中旋转，即可起到搅拌作用。进一步地，底盘11上设有定位凸起112，搅拌圈20的底部和顶部均设有能够与定位凸起112相适配的定位凹槽23，如图1和图2所示。

优选地，两个定位槽相互对称，定位凸起112设置在搅拌架10的中部，定位凹槽23设置在搅拌圈20的中部，如图1和图2所示。

优选地，定位凸起112为弧形凸起，定位凹槽23为弧形凹槽，如图2所示。

上述实施例中，通过在底盘11上设置定位凸起112，并在搅拌圈20的底部和顶部设置与其相配合的定位凹槽23，则无论搅拌圈20正放还是反放，其转动时基本上只有定位凸起112与定位凹槽23相接触，从而有效减少了搅拌圈20转动时的摩擦面积，进而提高了搅拌圈20和搅拌架10的使用寿命；且定位凸起112和定位凹槽23相配合，还对搅拌圈20起到了一定的定位作用，避免搅拌圈20在转动过程中发生径向偏移。

两个定位凹槽23相互对称，使得搅拌圈20的结构也更加对称，故而搅拌圈20的旋转也更加稳定，搅拌效果也更加良好，从而保证了搅拌圈20正反旋转工作时，均能够发挥最优效果。

定位凸起112设置在搅拌架10的中部，定位凹槽23设置在搅拌圈20的中部，保证了搅拌圈20能够在容纳空间的中部均匀旋转，降低搅拌圈20径向移位撞到搅拌架10的侧部，甚至从容纳空间中脱出的情况，从而保证了搅拌装置的使用可靠性。

定位凸起112为弧形凸起，定位凹槽23为弧形凹槽，则搅拌圈20旋转时，与搅拌架10之间为点接触，其接触点为搅拌圈20的旋转支点，从而进一步减小了摩擦面积，进一步提高了搅拌圈20和搅拌架10的使用寿命；且弧形结构使得搅拌圈20的旋转更加顺畅，显著减小了搅拌圈20在旋转的过程中与搅拌架10发生干涉或卡滞的概率，从而进一步提高了搅拌装置的使用可靠性。

进一步地，搅拌架10上设有限位凸起15，限位凸起15位于容纳空间内，并位于搅拌圈20的上方，且限位凸起15与搅拌圈20顶部的定位凹槽23相对设置。

优选地，限位凸起15整体呈圆柱状，且其端面为弧形面。

在搅拌架10的容纳空间内设置限位凸起15，限位凸起15缩小了搅拌圈20在容纳空间内的活动范围，对搅拌圈20的径向移动和轴向移动均起到限制作用，从而降低了清洗搅拌装置时搅拌圈20从搅拌架10中掉落出来的概率，进而提高了用户的使用体验，便于用户清洗搅拌装置；同时，限位凸起15设置在搅拌圈20上方，避免了搅拌圈20旋转时与限位凸起15发生干涉，保证了搅拌装置的使用可靠性。

值得说明的是，限位凸起15只是起到了一定的限位作用，降低了搅拌圈20从搅拌架10上掉落出来的概率，并不是把搅拌圈20死死地限制在了搅拌架10中，如果用户想取出搅拌圈20，只需稍微用力即可将其从容纳空间的开口处取出，进行全面清洗或其他操作后再放回去即可；且由于搅拌架10一般为塑料件，因而具有一定的弹性，故而搅拌圈20的强制取出和强制放入不会对搅拌架10的结构和强度造成影响。

限位凸起15与搅拌圈20顶部的定位凹槽23相对设置，则限位凸起15凸出于搅拌架10的高度可以相对长一些，从而进一步提高限位凸起15对搅拌圈20的限位作用，进而进一步降低清洗搅拌装置时搅拌圈20从搅拌架10中掉落出来的概率。

限位凸起15整体呈圆柱状，结构较规整，便于加工成所需长度；其端面为弧形面，即限位凸起15面向搅拌圈20的端面为弧形面，这样能够减少清洗搅拌装置时或其他情况下，限位凸起15与搅拌圈20之间的摩擦磨损，对搅拌圈20起到了进一步的保护作用。

在本实用新型的一些实施例中，进一步地，如图1所示，搅拌架10还包括：提拉柱13和多个支脚14。

其中，提拉柱13的一端与多个连接臂12远离底盘11的一端相连，提拉柱13的另一端向背离底盘11的方向延伸；多个支脚14连接在底盘11上，并向底盘11的四周放射状延伸。

进一步地，如图1和图3所示，支脚14倾斜设置，且支脚14远离底盘11的一端与内胆30的底壁之间具有间隙。

优选地，支脚14远离底盘11的一端与内胆30的底壁之间的距离X为0.5mm-3mm，如图3所示。

进一步地，如图1和图3所示，支脚14远离底盘11的一端与内胆30的侧壁之间具有间隙。

优选地，支脚14远离底盘11的一端与内胆30的侧壁之间的距离为0.5mm-10mm，如图3所示。

搅拌架10包括底盘11和多个连接臂12，底盘11放置在泡奶机的内胆30中，搅拌圈20放置在底盘11上，则底盘11对搅拌圈20起到支撑作用，且底盘11将搅拌圈20与泡奶机的内胆30隔离开来，避免了搅拌圈20旋转时对内胆30的磨损；多个连接臂12沿底盘11的周向设置，并与底盘11围设出容纳空间，即连接臂12的一端与底盘11相连，另一端向上延伸，这样，连接臂12能够对搅拌圈20起到限位作用，避免搅拌圈20在旋转的过程中发生径向移位从底盘11上掉下，同时相邻的连接臂12之间都是畅通的开口，保证了内胆30中的液体能够自由地进出容纳空间。

优选地，底盘11由耐磨材料制成，或者底盘11的上表面设有耐磨涂层，以进一步减弱搅拌圈20与底盘11之间的摩擦磨损；优选地，连接臂12的数量为三个，三个连接臂12对称分布，以利用三角形的稳定性来保证搅拌架10的稳定性，且尽可能减小搅拌架10对液体流动的阻力；优选地，底盘11的底部设有凹槽111，凹槽111内设有硅胶，来减弱高温内胆30对底盘11的影响。

优选地，如图1所示，搅拌架10为对称结构，底盘11放置在内胆30的中部，且底盘11上的定位凸起112与内胆30底壁的中心部位基本重合，底盘11的中部向上拱起形成定位凸起112。

提拉柱13的设置，便于用户手持，这样，用户手持提拉柱13将搅拌架10放入内胆30中，或从内胆30中取出，或进行清洗等操作都很方便，从而进一步提高了用户体验；多个支脚14的设置，能够对搅拌架10起到定位和支撑作用，便于将搅拌架10快速定位装配到内胆30中，且能够避免搅拌架10在内胆30中倾斜或摇晃，从而进一步提高了搅拌装置的使用可靠性。优选地，支脚14的数量为三个，且三个支脚14与三个连接臂12一一对应。

进一步地，多个连接臂12远离底盘11的一端相互连接形成连接部，连接部的下端向容纳空间内延伸形成限位凸起15，来对搅拌圈20的运动进行限位。

在本实用新型的一些实施例中，进一步地，如图1和图2所示，搅拌圈20包括：第一扣合件21和第二扣合件22。

其中，第一扣合件21的顶部设有定位凹槽23，第一扣合件21的底部设有第一扣合部；第二扣合件22的底部设有定位凹槽23，第二扣合件22的顶部设有第二扣合部；其中，第二扣合部与第一扣合部相配合，使第一扣合件21和第二扣合件22扣合在一起形成搅拌圈20。

搅拌圈20包括两个扣合件，由于单个扣合件的结构较为简单，因而较易加工成型，再通过简单的扣合装配即可得到完整的搅拌圈20，非常方便。具体地，两个扣合件大致上下对称，第一扣合件21在上，其顶部设有定位凹槽23，其底部设有第一扣合部，即第一扣合件21与第二扣合件22相扣合的一侧设有第一扣合部；第二扣合件22在下，其底部设有定位凹槽23，即背离第一扣合件21的一侧设有定位凹槽23，其顶部设有第二扣合部，即面向第一扣合件21的一侧设有第二扣合部，则第一扣合部和第二扣合部相互扣合，即可形成完整的搅拌圈20，非常方便。

具体地，第一扣合部可以为扣合凸起和/或扣合凹槽，相应的，第二扣合部可以为扣合凹槽和/或扣合凸起，而数量和尺寸可以根据具体情况确定。当然，第一扣合部和第二扣合部并不局限于上述结构，第一扣合件21和第二扣合件22也是相对的。

进一步地，第一扣合件21和第二扣合件22相互扣合的端部上均设有多个安装槽25，且一一对应，第一扣合件21上的安装槽25和与第二扣合件22上与其对应的安装槽25拼合成一个第二条形磁铁43或第一条形磁铁24的安装空间，这样便于从动磁铁组件的安装。

本实用新型第二方面的实施例提供的搅拌圈20，包括搅拌圈本体和位于搅拌圈本体内的从动磁铁组件，从动磁铁组件包括两个磁铁组，每个磁铁组包括至少一个极向相一致的条形磁铁，条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下，且两个磁铁组的条形磁铁的极向相反。

本实用新型第二方面的实施例提供的搅拌圈20，因设有两组极向相反的磁铁组，因而正放或反放时，都能够与驱动装置40中的主动磁铁组件相吸合，故而搅拌圈20正放或反放时都能够正常转动，实现搅拌功能，从而避免了其一侧长期受到摩擦的情况，就相对减弱了其工作时受到的摩擦程度，延长了搅拌圈20的使用寿命；且由于没有正反之分，因而安装方式更加灵活，降低了装配难度。

其中，至少一个条形磁铁可以是沿搅拌圈20径向延伸且过搅拌圈20圆心的一个磁铁，也可以是沿搅拌圈20径向相对的两个磁铁，还可以是沿搅拌圈20周向间隔分布的三个以上的磁铁，最好为偶数个磁铁。

优选地，两个磁铁组的条形磁铁交错分布，并沿搅拌圈20的周向均匀分布。

综上所述，本实用新型提供的泡奶机，通过在搅拌圈和驱动装置中的至少一个设置两个极向相反的磁铁组，使得搅拌圈正放或反放时，从动磁铁组件都能够与主动磁铁组件相吸合，进而使得搅拌圈正放或反放时都能够正常转动，实现搅拌功能，从而避免了搅拌圈的一侧长期受到摩擦的情况，相对减弱了搅拌圈受到的摩擦程度，进而延长了搅拌圈的使用寿命；此外，由于本申请的搅拌圈正放和反放均能够正常工作，相当于取消了搅拌圈的正反之分，且应用的是磁力驱动方式，只需将搅拌圈放置在内胆中即可，而无需其他的额外结构或装配动作，故而安装方式更加灵活，降低了装配难度。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。