一种机动式清除地面口香糖残渍的机器人集成系统的制作方法

本实用新型涉及清洁型机器人领域，尤其涉及一种机动式清除地面口香糖残渍的机器人集成系统。

背景技术：

口香糖的主要成分是糖粉、糖浆以及胶基，前两者溶于水，咀嚼时会被唾液溶化，经咀嚼后吐出的主要是胶基，具有很强的黏合性，干涸后非常坚硬，目前的清除方法主要是用铁锤砸或用铁铲铲掉地面的口香糖残渣，然后用钢丝刷刷掉残留的黑色印迹。由于口香糖胶基的成分复杂及干涸后非常坚硬，常见有机溶剂或其混合溶剂都无法将其溶解。以2002年国庆黄金周天安门广场为例，40万平方米的天安门广场有60万块口香糖残渣，全部都由人工进行清理。人工寻找地面上的胶渍的过程中，人员难以通过区域内的胶渍分布规划合理的工作线路，导致其工作时间长，效率低，在烈日下作业还可能使人员出现中暑的情况，减少了工作人员数量，进一步降低效率。因此，发明一种便捷高效、低成本的专用清洁机具成为现实需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种机动式清除地面口香糖残渍的机器人集成系统，其能装载多个用于清除地面口香糖残渍的机器人，并能通过控制设备同时对多个机器人的清洁工作进行远程控制，其清洁覆盖范围大，人工成本较低，清洁效率大大提高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种机动式清除地面口香糖残渍的机器人集成系统，其特征在于,包括机动车载体，所述机动车载体的前部设有配备控制设备的操作控制台，所述机动车载体中部设有装载区，该装载区在所述机动车载体的至少一侧设有多个机器人放置柜，所述机动车载体的顶部设有扫描及信号收发装置，所述扫描及信号收发装置与所述操作控制台上的控制设备相连。

本实用新型可以作以下改进，所述的机动车载体中部的装载区的两侧均设有多层排列的机器人放置柜。

本实用新型可以作以下改进，所述机动车载体载体的装载区还设有相互连接的供电装置和充电桩。

本实用新型可以作以下改进，所述充电桩位于所述机器人放置柜的下方，并可向外翻折的设置在机动车载体的装载区的下部空间。

本实用新型可以作以下改进，所述机动车载体上位于所述机器人放置柜的下方还设有散热结构，所述的散热结构与所述供电装置的位置相对应。

本实用新型可以作以下改进，所述散热结构为设置在机器人放置柜下方的散热板。

本实用新型可以作以下改进，所述机动车载体的后部设有工具柜。

本实用新型可以作以下改进，所述的扫描及信号收发装置包括可360度旋转和自动变焦的主红外探测器和与其配合的蓝牙收发器。

本实用新型所述的控制设备为一台或多台台式嵌入式电脑或手提电脑。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的机动式清除地面口香糖残渍的机器人集成系统具有以下优点：

1、机动车载体上的机器人放置柜能够装载多个能清除地面口香糖残渍的机器人，可根据清洁工作任务的需要将机器人运送至不同的地点；机动车载体上的控制设备与位于机动车载体顶部的扫描及信号收发端连接，人员可在机动车载体内向多个机器人进行远程控制，操作方便，清洁覆盖面广，人工成本较低，清洁效率大大提高；

2、当机器人在工作过程中处于电量较低或设置定时充电模式时，无需机动车载体将机器人运送回厂内，即可通过充电桩进行及时充电，从而实现机器人在较长时间内连续工作，节省了机动车载体往返所消耗的时间，提高了清洁的效率；

3、机动车载体上的散热结构能够对供电装置及充电桩进行散热，采用自然通风方式，减少其因长时间充电而出现温度过高、缩短使用寿命甚至出现故障的情况。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为机动式清除地面口香糖残渍的机器人集成系统的左侧视图；

图2为图1中的A向示意图；

图3为机动式清除地面口香糖残渍的机器人集成系统的右侧视图。

图中，1、操作控制台；2、扫描及信号收发装置；3、机器人放置柜；4、工具柜；5、散热板；6、充电桩；7、供电系统；8、机动车载体。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例。

本实用新型的具体实施方式如图1-图3所示，一种机动式清除地面口香糖残渍的机器人集成系统，包括机动车载体8，机动车载体8的前部设有配备控制设备的操作控制台1，机动车载体8中部设有装载区，该装载区在机动车载体8的至少一侧设有多个机器人放置柜3，机动车载体8的顶部设有扫描及信号收发装置2，扫描及信号收发装置2与操作控制台1上的控制设备相连。

本实施例中，机动车载体8中部的装载区的两侧均设有多层排列的机器人放置柜3。一台机动车载体8能装载的机器人的数量为3-100个，并可根据清洁的需要将机器人运送至不同的地点；人员可在机动车载体8内通过扫描及信号收发装置2向多个机器人进行远程控制，操作方便，清洁覆盖面广，人工成本较低，清洁效率大大提高。机动车载体载体8的装载区还设有相互连接的供电装置7和充电桩6。供电装置7位于装载区设有的内部空间的中部，充电桩6至少位于机动车载体8的装载区的其中一侧，与机器人放置柜3相对应。

本实施例中，充电桩6的数量为两组，分别设置在机动车载体8的中部两侧。当机器人在工作过程中处于电量较低或设置定时充电模式时，机器人能够自动返回至机动车载体8通过充电桩6进行充电，大大提高了清洁的效率。充电桩6位于所述机器人放置柜3的下方，并可向外翻折的设置在机动车载体8的装载区的下部空间。具体为：充电桩6可以通过铰接机构活动安装在装载区，在运输途中或其它不使用的情况下，充电桩6被收纳在装载区的空间内。工作状态下，充电桩6翻折至机动车载体8外部下方，当机器人需要充电时，机器人返回充电桩6连接充电接口，方便快捷。机动车载体8上位于机器人放置柜3的下方还设有散热结构，散热结构与供电装置7的位置相对应。散热结构为设置在机器人放置柜3下方的散热板5，该散热板5上设有多个均匀分布的散热孔。

本实施例中，机动车载体8的后部设有工具柜4。工具柜4能根据需要放置各种工具，例如机器人的维修设备或机动车载体8的维修工具和备用轮胎等，当机器人或机动车载体8出现轻微故障时，能够对此类故障进行快速排除，确保系统正常运行。扫描及信号收发装置2包括可360度旋转和自动变焦的主红外探测器和与其配合的蓝牙收发器。通过主红外探测器进行区域扫描获取现场信息时的精确度更高。此外，主红外探测器为能进行360度旋转和自动变焦的结构，其扫描范围更广。

上述的实施例中，机动车载体8为电瓶车或以内燃机为动力的小货车或小客车，操作控制台1位于所述机动车载体8的副驾驶座位置或车厢内部。控制设备为一台或多台台式嵌入式电脑或手提电脑。例如，操作控制台1位于机动车载体8的副驾驶座位置，位于副驾驶的操作人员无需离开位置就能通过控制设备对机器人进行集群管理。供电方式有两种：一、供电装置7采用电瓶组作为供电电源，电压12-60V；二、供电装置7还可以采用发电机组作为供电电源，同时为机动车载体8(如电瓶车)充电，发动机为一个或多个，功率为5-100KW。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。