折角爬坡运行机构的制作方法

本实用新型涉及一种擦窗机组件，具体地说是一种擦窗机用折角爬坡运行机构。

背景技术：

擦窗机是一种用于清洁、维护高层建筑幕墙玻璃的机械设备。现有的擦窗机爬轨器仅能进行水平运行，其无法适应爬坡轨道，也无法满足轨道出现夹角的情况。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种折角爬坡运行机构。

本实用新型的目的是解决现有市场上的一些擦窗机爬轨器仅能进行水平运行，其无法适应爬坡轨道，也无法满足轨道出现夹角情况的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种折角爬坡运行机构，包括箱体、电机和运行轮，所述运行轮设于箱体内部，所述运行轮与电机相连接，所述运行轮下侧设有左勾轮和右勾轮，所述箱体外部左右两侧分别设有左弹簧和右弹簧，所述左弹簧连接左勾轮，所述右弹簧连接右勾轮，所述左勾轮左右两侧分别设有左左导向轮和左右导向轮，所述右勾轮左右两侧分别设有右左导向轮和右右导向轮。

进一步地，所述的左弹簧和右弹簧的数量分别为2根。

进一步地，所述箱体顶端设有立轴，所述立轴上下两端分别设有上推力轴承和下推力轴承，所述立轴外部设有立轴套。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的折角爬坡运行机构通过在运行轮下方增设左右勾轮增加了运行轮与工字型轨道之间的摩擦力，以摩擦力作为爬坡的驱动力克服设备下滑，而左右勾轮左右两侧的导向轮则可以在防止运行轮倾倒的同时满足轨道折角，从而实现折角爬坡，克服了现有擦窗机爬轨器无法实现折角爬坡的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的平面结构示意图。

图3为图2的A-A剖面图

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

如图所示，提供了本实用新型折角爬坡运行机构的实施例，包括箱体1、电机2和运行轮3，所述运行轮3设于箱体1内部，所述运行轮3与电机2相连接，所述运行轮3下侧设有左勾轮4和右勾轮5，所述箱体1外部左右两侧分别设有左弹簧7和右弹簧8，所述左弹簧7连接左勾轮4，所述右弹簧8连接右勾轮5，所述左勾轮4左右两侧分别设有左左导向轮9和左右导向轮10，所述右勾轮5左右两侧分别设有右左导向轮和右右导向轮11。

所述的左弹簧7和右弹簧8的数量分别为2根。

所述箱体1顶端设有立轴12，所述立轴12上下两端分别设有上推力轴承13和下推力轴承14，所述立轴12外部设有立轴套15。

工作原理：将折角爬坡运行机构设于工字型轨道16上，运行轮3下侧的左勾轮4和右勾轮5在左弹簧7和右弹簧8的作用下使得运行轮3压紧工字型轨道16，运行轮3与工字型轨道16之间产生摩擦力，以摩擦力作为爬坡的驱动力克服设备下滑。左勾轮4和右勾轮5左右两侧的导向轮可用于防止运行轮3倾倒，并且导向轮之间的间隙较大，可以满足约13度的轨道折角，从而实现折角爬坡。

本实用新型所述的折角爬坡运行机构通过在运行轮下方增设左右勾轮增加了运行轮与工字型轨道之间的摩擦力，以摩擦力作为爬坡的驱动力克服设备下滑，而左右勾轮左右两侧的导向轮则可以在防止运行轮倾倒的同时满足轨道折角，从而实现折角爬坡，克服了现有擦窗机爬轨器无法实现折角爬坡的缺陷。