包括颠锅及翻锅机构的炒菜机的制作方法

本实用新型涉及厨房用设备，更具体而言涉及一种包括颠锅及翻锅机构的炒菜机。

背景技术：

当前，市售炒菜机可以在使用者将肉、菜、调料等放入炒锅内的情况下实现自动颠锅及搅拌，并在将食物炒一段时间之后进行翻锅而将炒好的食物倒入碟子中，从而给人们生活带来很大便利。

然而，当前炒菜机的颠锅及翻锅机构仍然结构复杂、零部件多且炒锅运行不平稳，导致炒菜机成本高、故障率高且炒菜效果不好。

因而，需要一种这样的包括颠锅及翻锅机构的炒菜机：该炒菜机可以解决或至少减轻上述现有技术中所存在的部分或全部缺点。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种旨在解决或至少减轻上述现有技术中所存在的部分或全部缺点的包括颠锅及翻锅机构的炒菜机。

本实用新型所采用的技术方案如下所述。

根据本实用新型的一方面，提供一种包括颠锅及翻锅机构的炒菜机，所述颠锅及翻锅机构包括：炒锅；一组曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、摇杆以及连接曲柄和摇杆的连杆，所述曲柄由第一电机驱动，所述连杆的中部贯穿连接有转轴，所述连杆的第一端连接至所述曲柄并且所述连杆的第二端连接至所述摇杆的上端，所述转轴的一端固定连接至所述炒锅，并且所述转轴的另一端由第二电机驱动；以及拉杆，所述拉杆的上端活动连接至所述第二电机的壳体，所述拉杆下拉所述壳体，并且所述拉杆与所述摇杆同步运动。

优选地，所述拉杆与所述摇杆的长度相同，所述拉杆相对于所述炒锅位于所述摇杆的外侧，所述拉杆和所述摇杆在下端处同轴，并且所述拉杆和所述摇杆平行定位。

优选地，所述第一电机为步进电机，并且所述第一电机和所述曲柄之间连接有减速器，更优选地，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。

优选地，所述第二电机为步进电机，并且所述第二电机和所述转轴之间连接有减速器，更优选地，所述减速器为行星齿轮减速器。

优选地，所述拉杆的所述上端经由固定件活动连接至所述壳体。

优选地，所述固定件焊接至所述壳体。

优选地，所述拉杆的长度能够改变。

优选地，所述拉杆的所述上端和下端各具有外部上螺纹段和外部下螺纹段，所述外部上螺纹段和所述外部下螺纹段的螺纹旋向相反，所述拉杆的中部设置有螺母，所述螺母的内部设置有内部上内螺纹和内部下螺纹段，所述内部上内螺纹和所述内部下螺纹段与所述外部上螺纹段和所述外部下螺纹段配合。

优选地，所述颠锅及翻锅机构具有第一停锅位置、第二颠锅极限位置以及第三翻锅后位置，所述颠锅及翻锅机构在所述炒锅停止时位于所述第一停锅位置、在从所述第一停锅位置开始颠锅直到距离所述第一停锅位置最远时位于所述第二颠锅极限位置、并且在所述炒锅已经翻转而将食物倒入盘子中时位于所述第三翻锅后位置。

根据本实用新型的另一方面，提供一种如上所述的炒菜机的颠锅及翻锅方法，其中，所述颠锅及翻锅方法包括以下步骤：

当所述颠锅及翻锅机构位于第一停锅位置时启动所述第一电机，所述第一电机驱动所述曲柄摇杆机构在所述第一停锅位置和第二颠锅极限位置之间往复运动，从而实现颠锅；以及

在颠锅进行预定时间段之后，当所述颠锅及翻锅机构位于所述第二颠锅极限位置时停止所述第一电机并启动所述第二电机，所述第二电机驱动所述转轴并且所述转轴带动所述炒锅翻转，从而使得所述颠锅及翻锅机构位于第三翻锅后位置，

其中，所述颠锅及翻锅机构在所述炒锅停止时位于所述第一停锅位置，并且在从所述第一停锅位置开始颠锅直到距离所述第一停锅位置最远时位于所述第二颠锅极限位置，在所述炒锅已经翻转而将食物倒入盘子中时位于所述第三翻锅后位置，并且在所述颠锅及翻锅机构运动期间所述拉杆与所述摇杆同步运动。

根据本实用新型的一个或多个实施方式，能够实现如下所述的有益效果。

由于在颠锅及翻锅机构中所述拉杆下拉所述壳体从而平衡所述炒锅的重量并且所述拉杆与所述摇杆同步运动，因而使得炒菜机的炒锅在颠锅和翻锅期间运行平稳。而且，由于这种炒菜机的零部件少且结构简单，因而使得炒菜机的总体成本降低且故障率降低。

在一些示例性实施方式中，所述第二电机和所述转轴之间优选连接有行星齿轮减速器，基于行星齿轮减速器的长形形状，可以相对于其他类型的减速器更好地平衡炒锅的重量，从而进一步使得炒锅在颠锅和翻锅期间运行平稳。

在另一些示例性实施方式中，由于所述拉杆的所述上端经由固定件--优选与连杆的第二端形状相同的固定件--活动连接至所述壳体并且所述固定件焊接至所述壳体，因而保证了所述拉杆与所述摇杆同步运动并因此进一步使得炒锅在颠锅和翻锅期间运行平稳。

在又一些示例性实施方式中，由于拉杆的长度能够改变，这样可以基于摇杆的长度调整拉杆的长度从而使得二者长度相同，有力地确保了所述拉杆与所述摇杆同步运动并因此进一步使得炒锅在颠锅和翻锅期间运行平稳。

附图说明

下面参照附图将对实用新型的特征、优点以及示例性实施方式的技术上和工业上的意义进行描述，在附图中，相同的附图标记指示相同的元件，并且其中：

图1是包括根据本实用新型示例性实施方式的颠锅及翻锅机构的炒菜机的前视立体结构示意图；

图2是图1的颠锅及翻锅机构位于第一停锅位置时的后视图，为了清楚起见，省略了部分结构；

图3是图1的颠锅及翻锅机构在颠锅时的后视图，为了清楚起见，省略了部分结构；

图4是图1的颠锅及翻锅机构位于第二颠锅极限位置时的后视图，为了清楚起见，省略了部分结构；以及

图5是图1的颠锅及翻锅机构位于第三翻锅后位置时的后视图，为了清楚起见，省略了部分结构。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本实用新型及其应用或用法的限制。而且，图中各部件的尺寸和比例也仅仅是示意性的，并不严格对应于实际产品。

首先参照图1-5对包括根据本实用新型示例性实施方式的颠锅及翻锅机构的炒菜机进行说明。图1是包括根据本实用新型示例性实施方式的颠锅及翻锅机构的炒菜机的前视立体结构示意图。图2是图1的颠锅及翻锅机构位于第一停锅位置时的后视图。图3是图1的颠锅及翻锅机构在颠锅时的后视图。图4是图1的颠锅及翻锅机构位于第二颠锅极限位置时的后视图。图5是图1的颠锅及翻锅机构位于第三翻锅后位置时的后视图。

在此，需要说明的是，在本实用新型中，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等与方位相关的术语是参照使用者使用炒菜机的情况进行定义的。举例来说，当使用者在使用炒菜机时，炒菜机的靠近使用者身体的部分称为“前部”，炒菜机的远离使用者身体的部分称为“后部”。

如图1所示，炒菜机除了包括颠锅及翻锅机构之外，还包括未在图中示出的固体调料添加装置、液体调料添加装置、主料添加装置和辅料添加装置等。颠锅及翻锅装置用于在炒菜时使炒锅颠动以及用于在炒菜结束后使炒锅翻起而将菜从炒锅中倒出。主料添加装置以及辅料添加装置用于向炒锅添加炒菜所需要的主料以及辅料，例如各类菜、肉以及酱料等。固体调料添加装置以及液体调料添加装置用于在炒菜期间根据用户所选口味向炒锅添加各类调料。

颠锅及翻锅机构固定在炒菜机的机架上，并且包括炒锅1、一组曲柄摇杆机构2以及拉杆3。曲柄摇杆机构2包括曲柄21、摇杆22以及连接曲柄21和摇杆22的连杆23。曲柄21由第一电机4驱动，第一电机4和曲柄21之间连接有蜗轮蜗杆减速器5。连杆23的中部贯穿连接有转轴6，连杆23的第一端231连接至曲柄21并且连杆23的第二端232连接至摇杆22的上端。转轴6的一端固定连接至炒锅1，转轴6的另一端由第二电机7驱动，第二电机7和转轴6之间连接有行星齿轮减速器8。拉杆3的上端活动连接至第二电机7的壳体9，拉杆3下拉壳体9，并且拉杆3与摇杆22同步运动。

优选地，在如图1所示的示例性实施方式中，拉杆3与摇杆22的长度相同，拉杆3相对于炒锅1位于摇杆22的外侧，拉杆3和摇杆22在下端处同轴，拉杆3的上端活动连接至第二电机7的壳体9，并且拉杆3和摇杆22平行定位。拉杆3和摇杆22在下端处共同枢转连接的轴为固定至炒菜机机架的固定轴。

而且，本领域普通技术人员可以明白的是，曲柄21可以由除电机之外的其他动力源驱动，第一电机4可以为步进电机或者也可以为其他类型的电机，蜗轮蜗杆减速器5也可以替换为其他类型的减速器。而且，第二电机7可以为步进电机或者也可以为其他类型的电机，行星齿轮减速器8也可以替换为其他类型的减速器。

需要说明的是，在本实用新型的颠锅及翻锅机构中，拉杆3和摇杆22的作用并不相同。具体地，摇杆22用于支撑转轴6以及炒锅1，而拉杆3设置为下拉壳体9从而对炒锅1的重量有平衡作用，因而使得炒锅1在颠动以及翻动期间运动平稳。

在如图1所示的示例性实施方式中，拉杆3的上端经由固定件10--固定件10的形状优选与连杆23的第二端的形状相同--活动连接至壳体9。本领域普通技术人员可以明白的是，固定件10可以焊接至壳体9，也可以以其他方式固定连接至壳体9，只要能够实现拉杆3与摇杆22同步运动即可。

而且，在一些优选实施方式中，拉杆3的长度可以设置为可改变的。具体而言，拉杆3的上端和下端各具有外部上螺纹段和外部下螺纹段，外部上螺纹段和外部下螺纹段的螺纹旋向相反，拉杆3的中部设置有螺母，螺母的内部设置有内部上内螺纹和内部下螺纹段，内部上内螺纹和内部下螺纹段与外部上螺纹段和外部下螺纹段配合。这样，通过旋转螺母，就可以缩短或者伸长拉杆3，从而容易将拉杆3调整为与摇杆22等长度。

下面结合图2-5详细描述炒菜机的颠锅及翻锅方法，即颠锅及翻锅机构的运动。

如图1和2所示，当颠锅及翻锅机构在不使用时--在所述炒锅停止时--位于第一停锅位置，在该第一停锅位置，曲柄21基本水平向炒锅1那侧延伸，连杆23向炒锅1那侧略微向上倾斜延伸，摇杆22和拉杆3竖直向上并且略微背离曲柄21和连杆23倾斜延伸，炒锅1水平放置。

当需要颠锅时，启动第一电机4，第一电机4驱动曲柄摇杆机构运动，从而实现颠锅。具体地，启动第一电机4之后，曲柄21开始逆时针转动，从而带动连杆23、设置于连杆23上的转轴6和炒锅1、摇杆22、以及拉杆3做相应运动。图3是颠锅及翻锅机构在颠锅期间某个位置的后视图。图4是颠锅及翻锅机构在颠锅期间位于第二颠锅极限位置时的后视图。其中，颠锅及翻锅机构在从第一停锅位置开始颠锅直到距离第一停锅位置最远时位于第二颠锅极限位置，在该第二颠锅极限位置时，曲柄21和连杆23基本重合，炒锅1不能再进一步朝着曲柄21运动，之后颠锅及翻锅机构从第二颠锅极限位置再反向运动到第一停锅位置。也就是说，在颠锅期间，颠锅及翻锅机构在第一停锅位置和第二颠锅极限位置之间来回往复运动。而且，从以上说明可知，在颠锅期间，仅有第一电机4启动，而第二电机7停止。

在颠锅进行预定时间段之后，当需要翻锅倒菜时，等待颠锅及翻锅机构运动到如图4所示的第二颠锅极限位置时停止第一电机4并启动第二电机7，第二电机7驱动转轴6并且转轴6带动炒锅1翻转，从而如图5所示地实现翻锅。图5中示出了颠锅及翻锅机构位于第三翻锅后位置时的后视图，在该第三翻锅后位置时，相对于颠锅及翻锅机构处于第二颠锅极限位置时而言，颠锅及翻锅机构中仅转轴6和炒锅1的位置有改变，而其他部件的位置并未改变。具体地，炒锅1竖起，转轴6随炒锅1运动之后位于相应位置。而且，从以上说明可知，颠锅及翻锅机构运动到如图4所示的第二颠锅极限位置之后，在翻锅期间，仅有第二电机7启动，而第一电机4停止。

在本说明书中，每当提及“示例性实施方式”、“优选实施方式”、“一个实施方式”等时意味着针对该实施方式描述的具体的特征、结构或特点包括在本实用新型的至少一个实施方式中。这些用词在本说明书中不同地方的出现不一定都指代同一实施方式。此外，当针对任一实施方式/实施方式描述具体的特征、结构或特点时，应当认为本领域技术人员也能够在所有所述实施方式中的其它实施方式中实现这种特征、结构或特点。

以上详细描述了本实用新型的实施方式。然而，本实用新型的方面不限于上述实施方式。在不脱离本实用新型的范围的情况下，各种改型和替换均可以应用到上述实施方式中。