本发明涉及机械控制技术，更具体地说，涉及一种实现卷帘门遇阻反弹与防撬报警的方法，以及一种实现卷帘门遇阻反弹与防撬报警的控制系统。
背景技术：
常见的卷帘门有两种，一种是功能单一的上升与下降，下升与下降到位后，电机停止；另一种具备遇阻反弹功能。而在现有技术的遇阻反弹功能下，在打开到位与关闭到位中间的行程中，均会触发遇阻反弹功能。则当卷帘门由于长期使用而变形拉长，就会出现在即将关闭到位时，卷帘门的底端已经接触地面了，但电机仍然在继续运行，则此时将会触发遇阻发弹功能，卷帘门重新被打开。进而需要人工控制，及时通过停止信号控制卷帘门停止下降，即卷帘门在遇阻反弹功能的存在下，无法实现关闭到位自动停止。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够更符合实际使用情况的实现卷帘门遇阻反弹与防撬报警的方法与控制系统。
本发明的技术方案如下：
一种实现卷帘门遇阻反弹与防撬报警的方法，预设防撬报警的触发高度，当卷帘门在触发高度以上进行下降并遇阻时，控制卷帘门停止下降并上升；当卷帘门下降至触发高度以下，在无升降信号发出时，卷帘门上升至触发高度，触发防撬报警。
作为优选，设置基准信号，当卷帘门下降至触发高度时，基准信号设置为防撬电平；当基准信号为防撬电平，卷帘门从触发高度以下上升至触发高度时，触发报警。
作为优选，当基准信号设置为防撬电平，卷帘门下降并遇阻时，控制卷帘门停止下降。
作为优选，当卷帘门下降并遇阻时，如果在预设时长内基准信号为防撬电平，则控制卷帘门停止下降；如果在预设时长内基准信号为运行电平，则控制卷帘门停止下降并上升。
作为优选，当卷帘门通过上升信号控制上升时，基准信号设置为运行电平；当基准信号为运行电平，卷帘门从触发高度以下上升至触发高度时，报警不被触发。
作为优选，当基准信号为运行电平时，通过停止信号控制卷帘门停止上升或下降，基准信号切换为防撬电平。
作为优选，基准信号的切换通过卷帘门电机输出的基准控制电压vk与接近开关的感应信号组合进行控制；当卷帘门停止升降、下降到位时，基准控制电压vk为高电平，当感应信号发生时，基准信号设置为防撬电平，启动防撬报警；当卷帘门进行升降、上升到位，基准控制电压vk为低电平，当感应信号发生时，基准信号设置为运行电平，防撬报警不被触发。
作为优选，通过光耦隔离器对基准控制电压vk进行取样。
作为优选，接近开关设置在卷帘门上，触发器设置在门框上，接近开关与触发器正对时，卷帘门处于触发高度。
作为优选，用于控制卷帘门遇阻反弹与报警的子控制器与接近开关相连，通过接近开关控制子控制器的基准信号的切换。
作为优选，子控制器设置有反弹按键，子控制器安装于卷帘门的横板上，反弹触发器的一端固定于相邻的横板上，另一端延伸至反弹按键，与反弹按键相对；当卷帘门遇阻时，相邻的横板的间隔压缩，反弹触发器与反弹按键相抵并按下，子控制器相继发出停止信号与上升信号，控制卷帘门先停止，然后上升。
作为优选，用于控制卷帘门上升、下降、停止的主控制器与子控制器连接，主控制器发出上升信号、下降信号、停止信号时，子控制器进行基准信号的切换。
作为优选，子控制器、主控制器通过wi-fi与智能终端连接，实时将卷帘门的状态推送至智能终端，并通过智能终端利用子控制器、主控制器对卷帘门进行控制。
作为优选，基于卷帘门电机输出的基准控制电压vk，并通过wi-fi发送至智能终端，智能终端判断卷帘门的当前状态。
一种实现卷帘门遇阻反弹与防撬报警的控制系统，包括主控制器、子控制器、接近开关、触发器、反弹触发器，通过所述的实现卷帘门遇阻反弹与防撬报警的方法进行遇阻反弹与防撬报警。
本发明的有益效果如下：
本发明所述的实现卷帘门遇阻反弹与防撬报警的方法与控制系统，通过基准信号配置卷帘门处于正常状态或防撬状态，并在不同状态下判断卷帘门的动作是否合法。基准信号通过电机的基准控制信号与卷帘门的高度信号(通过接近开关的感应信号体现)组合而获得，实现卷帘门在不同状态下遇到相同情况，作出对应的不同反应。实施时，本发明可基于卷帘门电机内部控制原理，在不改变目前电机任何部件的情况下有效把电机内部的下行程到位开关的信号(即电机的基准控制信号)充分利用，并通过光电隔离器对下行程到位开关的信号连接到主接收控制器上，实现卷帘门关闭到位后或静止状态下即使触发到遇阻反弹的反弹按键，卷帘门也不会因此误动作开门，能够有效地解决由于卷帘门变形拉长而在关门到位的情况下误触遇阻反弹功能的不足；同时下行程到位开关的信号配合接近开关的感应信号实现判断防撬报警有效动作。
本发明以预设的防撬报警的触发高度作为识别参考高度，体现了可能存在防撬需求与遇阻反弹的高度范围，即简化了遇阻反弹的实现机制，又达到更符合使用需求的效果。
下行程到位开关的信号应用在wifi主接收控制器上，可以作为卷帘门是否完全关闭的判断标准，从而实现app手机显示门体的关闭状态显示。避免目前市场同类产品增加摄像头来观看门体状态，受到网速以及成本影响。
附图说明
图1是接近开关的实施示意图；
图中：11是横板，12是门框，21是防撬控制器，211是反弹按键，22是反弹触发器，23是触发器。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明进行进一步的详细说明。
本发明为了解决现有技术存在的无条件遇阻反弹不符合具体使用需求，不具备防撬报警功能等不足，提供一种实现卷帘门遇阻反弹与防撬报警的方法与控制系统，通过基准信号配置卷帘门处于正常状态或防撬状态，组合基准信号与卷帘门的控制信号，并在不同状态下判断卷帘门的动作是否合法，实现卷帘门在不同状态下遇到相同情况，作出对应的不同反应。
本发明所述的实现卷帘门遇阻反弹与防撬报警的方法，预设防撬报警的触发高度，当卷帘门在触发高度以上进行下降并遇阻时，控制卷帘门停止下降并上升；当卷帘门下降至触发高度以下，在无上升信号发出时，卷帘门上升至触发高度，触发防撬报警。本发明以预设的防撬报警的触发高度作为判断在遇阻时是否需要反弹、在卷帘门上升时是否需要报警的参考高度，体现了可能真实使用中存在防撬与遇阻反弹的需求，使遇阻反弹与防撬报警达到更符合使用需求的效果。
对应于触发高度，本发明设置基准信号，当卷帘门下降至触发高度时，基准信号设置为防撬电平；当基准信号为防撬电平，卷帘门从触发高度以下上升至触发高度时，触发报警。当基准信号设置为防撬电平，卷帘门下降并遇阻时，控制卷帘门停止下降。
当卷帘门通过上升信号控制上升时，基准信号设置为运行电平；当基准信号为运行电平，卷帘门从触发高度以下上升至触发高度时，报警不被触发。当基准信号为运行电平时，通过停止信号控制卷帘门停止上升或下降，基准信号切换为防撬电平。
当卷帘门下降并遇阻时，如果在预设时长内基准信号为防撬电平，则控制卷帘门停止下降；如果在预设时长内基准信号为运行电平，则控制卷帘门停止下降并上升。
即以基准信号的不同状态作为判断卷帘门当前的动作是否合法。本实施例中，将防撬电平设置为高电平，运动电平设置为低电平，反之亦可。则当基准信号为高电平时，则反应出的卷帘门状态为下降至触发高度以下(包括停止或关闭到位)或卷帘门在触发高度以上停止运行，则此时关闭遇阻反弹功能、开启防撬报警功能。
当卷帘门状态为下降至触发高度以下(包括停止或关闭到位)，在没有上升信号的情况下，卷帘门上升至触发高度，则判定为被撬，即发出防撬报警，可实施为报警时长300秒，并可通过停止信号控制停止报警。当卷帘门状态为下降至触发高度以下且遇阻时，则判定为差不多处于关闭到位，遇阻无需反弹。由于卷帘门因长期使用变形拉升，在电机转行到关闭到位之前，卷帘门的底部已经接触地面，形同遇阻，如果这时判定为遇阻反弹，则卷帘门将重新被开启。本发明通过触发高度与基准信号作为判断条件之一，则可以有效地解决上述问题。
当卷帘门状态为在触发高度以上通过停止信号控制卷帘门停止运行时，如果往上推卷帘门，形成形同遇阻的效果，则由于遇阻反弹功能关闭，卷帘门保持停止。而由于此时卷帘门高于触发高度，即使被推动，也不进行防撬报警。一是无法通过触发高度进行触发，二是卷帘门在正常高度停止，没有防撬的必要。
而基准信号切换为低电平时，则反应出的卷帘门状态为通过上升信号控制上升打开，此时不管卷帘门位于何种高度，打开遇阻反弹功能，关闭防撬报警功能(当通过停止信号控制卷帘门停止运行时，进入上述状态)。
为了实施所述的方法，本发明还提供一种实现卷帘门遇阻反弹与防撬报警的控制系统，包括主控制器、子控制器、接近开关、触发器23、反弹触发器22，通过所述的实现卷帘门遇阻反弹与防撬报警的方法进行遇阻反弹与防撬报警。其中，子控制器用于控制卷帘门遇阻反弹与报警；主控制器用于控制卷帘门上升、下降、停止；接近开关、触发器23共同触发基准信号的切换；反弹触发器22用于触发子控制器控制卷帘门的遇阻反弹。
具体实施时，本发明中，基准信号的切换通过卷帘门电机输出的基准控制电压vk与接近开关的感应信号组合进行控制；当卷帘门停止升降、下降到位时，基准控制电压vk为高电平，当感应信号发生时，基准信号设置为防撬电平，启动防撬报警；当卷帘门进行升降、上升到位，基准控制电压vk为低电平，当感应信号发生时，基准信号设置为运行电平，防撬报警不被触发。基准控制电压vk为电机运行与停止产生的不同电压值，当电机运行时，基准控制电压vk无电压输出，则vk＝0v，即基准控制电压vk为低电平；当电机停止时，基准控制电压vk输入电压输出，则vk＝220v，即基准控制电压vk为高电平。
常规判断卷帘门是否关闭到位，通常为采集下行程到位开关的状态来判断，基于下行程到位开关的状态与接近开关的感应信号组合，也可以用于实现本发明，但需要对已有的电机进行一定的改动。为了使本发明的实施不需要额外改动，能够直接实施于已有的电机。本实施例中，采用的方法为对电机的输出信号进行取样，具体实施时，通过光耦隔离器对基准控制电压vk进行取样，只需要通过导线将基准控制电压vk接出，即可用于处理与组合。
接近开关设置在卷帘门上，触发器23设置在门框12上，则当接近开关与触发器23正对时，卷帘门处于触发高度。可根据实施需求，设置卷帘门处于触发高度时，卷帘门的底部与地面的距离。卷帘门处于触发高度时，卷帘门的底部与地面的距离即为触发器23距离地面的高度减去接近开关距离卷帘门底部的高度。一般情况下，卷帘门处于触发高度时，卷帘门的底部与地面的距离设置为25cm～35cm。
用于控制卷帘门遇阻反弹与报警的子控制器与接近开关相连，通过接近开关控制子控制器的基准信号的切换。用于控制卷帘门上升、下降、停止的主控制器与子控制器连接，主控制器发出上升信号、下降信号、停止信号时，子控制器进行基准信号的切换。
本发明中，遇阻反弹功能通过物理按键触发。具体的，子控制器设置有反弹按键，子控制器安装于卷帘门的横板11上，反弹触发器22的一端固定于相邻的横板11上，另一端延伸至反弹按键，与反弹按键相对；当卷帘门遇阻时，相邻的横板11的间隔压缩，反弹触发器22与反弹按键相抵并按下，子控制器相继发出停止信号与上升信号，控制卷帘门先停止，然后上升。
由于卷帘门由多个横板11拼接而成，相邻的横板11间存在间隙，遇阻时相邻的横板11间的间隙将被压缩，则相邻的横板11相靠近。则卷帘门在遇阻时，反弹触发器22与子控制器之间的距离缩短，形成按压反弹按键的效果。则将反弹按键设置在子控制器的上表面或下表面均可，只要反弹触发器22与反弹按键相对即可。本实施例中，反弹按键设置在子控制器的下表面，反弹触发器22安装在子控制器下方的横板11上。
结构上，如图1所示，可将接近开关与子控制器实施为一体，为防撬控制器21，安装于靠近卷帘门的边沿，主控制器与子控制器通过无线方式进行通信，主控制器通过遥控方式操作电机。
进一步地，为了实现智能化控制与管理，子控制器、主控制器通过wi-fi与智能终端连接，实时将卷帘门的状态推送至智能终端，并通过智能终端利用子控制器、主控制器对卷帘门进行控制。实施时，可通过智能设备上的app进行卷帘门的状态显示，以及对卷帘门的操作。
本发明中，将下行程到位开关的信号(即基准控制电压vk)应用在wi-fi主接收控制器上，可以作为卷帘门是否完全关闭的判断标准，通过wi-fi发送至智能终端，智能终端判断卷帘门的当前状态，从而实现app手机显示门体的关闭状态显示。避免目前市场同类产品增加摄像头来观看门体状态，受到网速以及成本影响。
上述实施例仅是用来说明本发明，而并非用作对本发明的限定。只要是依据本发明的技术实质，对上述实施例进行变化、变型等都将落在本发明的权利要求的范围内。