一种智能茶几的制作方法

本发明涉及智能茶几领域，具体的说是一种智能茶几。

背景技术：

实木茶几，具有光泽，无特殊气味及滋味；纹理常交错，结构均匀；实木茶几的木材重，耐久性极强，稳定性好，结构粗犷，强度高，可与各种风格的家具相配；而实木茶几表面涂有油漆，对其漆膜的维护和保养显得尤为重要，漆膜一旦被破坏不仅影响表面美观，而且会进一步影响到产品内部结构。所以应经常保持茶几的清洁。

现有技术中，常常将实木茶几与玻璃板配合使用，其目的一是防止汤汤水水洒在台面上,二是防止漆面划伤。现有的实木茶几与玻璃板配合使用方法有三种；(1)将玻璃板嵌入实木茶几中，玻璃板与茶几表面固连有胶水，该种配合方式中玻璃板被牢固固定在茶几上难以卸下；(2)将玻璃板放置在实木茶几上，在玻璃板下端垫上桌布，让玻璃板与茶几上端面之间有空气流通；(3)直接将玻璃板盖在实木茶几上端面，玻璃板与实木茶几之间无任何其他物品。

本发明主要针对第(3)种配合方式进行设计，第(3)种方式中，玻璃板直接盖在实木茶几上，由于玻璃板与茶几表面不可能完全封闭，则外部的水和其他污物仍可能通过玻璃板与茶几的缝隙中流入玻璃板内，如果不及时清理掉玻璃板下端面的水或污物，则长时间情况下，不仅影响实木茶几表面的美观，而且还对漆面造成损伤，现有的清理方式都是通过人工将玻璃板抬起，再将玻璃板放置到其他地方，然后用抹布将茶几表面和玻璃板下端面擦拭干净，接着再将玻璃板重新搬到茶几上，十分麻烦，还容易在对玻璃板搬运的过程中对玻璃板造成损坏，以及造成对茶几漆面的磕碰。至于第(1)种配合和第(2)种配合则不存在上述情况。

鉴于此，本发明提供了一种智能茶几，其具有以下特点：

(1)本发明所述的一种智能茶几，其通过吸板装置、一号清理装置和二号清理装置的配合作业，能够实现自动将茶几表面的玻璃板提升，并对茶几上端面和玻璃板下端面进行多次清理，清理效果好，并且无需通过人工抬动玻璃板，保护了玻璃板的同时也保护了茶几；

(2)本发明所述的一种智能茶几，其初刷板下端固连有纯棉软布或法兰绒布，初刷板上端固连有鹿皮布；该设计能够更好的将玻璃上的水渍和污物等清理干净；

(3)本发明所述的一种智能茶几，其初刷板与纯棉软布或法兰绒布之间，以及初刷板上端与鹿皮布之间均可以通过拉链相连接，从而使得本发明的纯棉软布(法兰绒布)和鹿皮布便于更换；

(4)本发明所述的一种智能茶几，其二刷板外侧包绕固连有截面为正方形的纳米海绵；从而本发明的初刷板对茶几主体和玻璃板擦拭后，部分未被完全擦拭干净的水渍和污物，能够更加彻底的被本发明的二刷板清除；

(5)本发明所述的一种智能茶几，其一号左右导向机构和二号左右导向机构均可以选择为气缸，从而使得操作者使用方便；

(6)本发明所述的一种智能茶几，其一号左右导向机构和二号左右导向机构均可以选择为导向杆，从而能减小一号清理装置与二号清理装置所占用的空间；

(7)本发明所述的一种智能茶几，其一号左右导向机构可以选择为气缸，二号左右导向机构可以选择为导向杆，从而能减小二号清理装置所占用的空间，且使操作者使用方便。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种智能茶几，其主要针对的情况是玻璃板直接盖在茶几表面的情况，能够通过吸板装置、一号清理装置和二号清理装置以对茶几和玻璃板进行多次清理，清理效果好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能茶几，包括主体、玻璃板、吸板装置、一号清理装置和二号清理装置；所述的主体为常规木质茶几，所述的玻璃板水平放置在主体上端面，且玻璃板紧贴主体，所述的吸板装置安装在主体左右两端，所述的一号清理装置安装在主体左端，所述的二号清理装置安装在主体右端；

所述的主体左端设置有储水槽，储水槽用于收集一号清理装置与二号清理装置清理出的水渍，且主体上还安装有PLC控制器，用于控制本发明所有电动元件和气动元件等的自动作业；

所述的吸板装置数量为二，两个吸板装置均包括主撑板、一对吸板气缸和吸板吸盘，所述的主撑板固连在主体侧壁，一对吸板气缸沿主体前后方向竖直对称固连在主撑板上，且各吸板气缸底端均安装有吸板吸盘，各吸板吸盘均连接有外部气泵；初始状态下，一对吸板气缸处于完全收缩状态，工作时，当需要清理位于主体和玻璃板之间的水渍和污物，则两个吸板装置同步工作，各吸板气缸同步伸出，外部气泵工作，使吸板吸盘吸附在玻璃板上端面，接着，各吸板气缸同步收缩，使得吸板吸盘携带玻璃板脱离主体并向上平动，玻璃板随吸板气缸的运动而向上平动一段距离之后则停止运动，此时，一号清理装置与二号清理装置再工作以对茶几主体和玻璃板进行清理。

所述的一号清理装置包括初刷板、一号滑移板、初刷气缸、一号左右导向机构、流水板、挤水气缸和挤水弹片；所述的初刷板沿主体前后方向水平位于主体上端面左部，初刷板前后两端对称布置有两个一号滑移板，一号滑移板中部设置有腰型槽，且各一号滑移板外侧均竖直安装有初刷气缸，所述的初刷板分别贯穿两个一号滑移板的腰型槽，且初刷板前后两端分别与对应一号滑移板上的初刷气缸相连接；初刷气缸工作能够带动初刷板上下平动；所述的一号左右导向机构水平安装在主体侧壁，一号滑移板安装在一号左右导向机构上，且一号滑移板可在一号左右导向机构上进行左右滑动；所述的流水板沿主体前后方向水平固连在主体上端面左部，流水板包括倾斜板和竖直板，倾斜板上端面从右往左逐步倾斜向下布置，且倾斜板左端位于主体的储水槽右上端；所述的竖直板固连在倾斜板右端，且竖直板上沿前后方向设置有挤水滑槽；所述的挤水气缸沿前后方向水平安装在竖直板上；所述的挤水弹片由呈“八”字型排布的两个弹性钢片组成，且挤水弹片右端贯穿挤水滑槽并通过气缸座安装在挤水气缸上；挤水气缸工作可带动挤水弹片在前后方向上做水平滑动；初始状态下，一号滑移板位于主体上端面左部，挤水弹片位于挤水气缸前部，工作时，当玻璃板被吸板装置抬起后，则一号清理装置开始工作，首先，初刷气缸工作以带动初刷板上下平动，使初刷板下端面与主体上端面相靠近，使得下述初刷板下端的纯棉软布或法兰绒布紧贴茶几主体上端面，并且能够通过控制初刷气缸的工作来实现纯棉软布或法兰绒布对主体的挤压力度的控制，接着，一号滑移板可在一号左右导向机构上向右水平滑动，从而带动初刷板向右运动，在初刷板向右运动的过程中，初刷板下端的纯棉软布或法兰绒布实现对主体表面的擦拭，初刷板运动到所能运动的最右端时，初刷气缸再工作以带动初刷板向上平动，使初刷板上端面与玻璃板下端面相靠近，使得下述初刷板上端的鹿皮布紧贴玻璃板下端面，接着一号滑移板在一号左右导向机构上向左水平滑动，从而带动初刷板向左平动，在初刷板向左平动的过程中，初刷板上端的鹿皮布实现对玻璃板下端面的擦拭；

当完成对主体和玻璃板的擦拭后，需要将附着在初刷板上的污水清理出去，则此时，在一号左右导向机构和初刷气缸的同步作用下，初刷板嵌入挤水弹片的两个弹性钢片中，此时挤水弹片能够对初刷板施加作用力以使得纯棉软布(法兰绒布)和鹿皮布上的污水被挤压到流水板的倾斜板上，污水再从倾斜板流入储水槽内；同时，挤水气缸工作可带动挤水弹片在前后方向上做水平滑动，以使得初刷板上的所有纯棉软布(法兰绒布)和鹿皮布上的水均挤出到流水板上；

所述的二号清理装置包括二刷板、二号滑移板、二刷气缸、二号左右导向机构；所述的二刷板沿主体前后方向水平位于主体上端面右部，二刷板前后两端对称布置有两个二号滑移板，二号滑移板中部设置有腰型槽，且各二号滑移板外侧均竖直安装有二刷气缸，所述的二刷板分别贯穿两个二号滑移板的腰型槽，且二刷板前后两端分别与对应二号滑移板上的二刷气缸相连接；所述的二号左右导向机构水平安装在主体侧壁且位于一号左右导向机构正下方，二号滑移板安装在二号左右导向机构上，且二号滑移板可在二号左右导向机构上进行左右滑动。当一号清理装置对主体和玻璃板进行初步清刷之后，二号清理装置进行工作，以对主体和玻璃板进行再次清刷，使得经一号清理装置清理过后未完全清理干净的主体和玻璃板能够被二号清理装置清理干净；初始状态下，二号滑移板位于主体右部，二号清理装置工作时，首先二刷气缸带动二刷板向下平动，以使下述二刷板上的纳米海绵紧贴主体上端面，接着，使二号滑移板在二号左右导向机构上向左滑动，从而带动二刷板向左平动，在二刷板向左平动的过程中，纳米海绵对主体表面进行清理，二刷板运动到所能运动的最左端时，二刷气缸再工作以带动二刷板向上平动，使二刷板上的纳米海绵紧贴玻璃板下端面，接着，二刷气缸再在二号左右导向机构上向右滑动，从而带动二刷板向右平动，在二刷板向右平动的过程中，纳米海绵对玻璃板表面进行清理。

具体的，作为本发明的一种实施技术方案，所述的一号左右导向机构为沿左右方向水平安装在茶几侧壁的一号导向气缸，所述的二号左右导向机构为沿左右方向水平安装在茶几侧壁的二号导向气缸；工作时，当需要对使一号滑移板和二号滑移板运动，则操作者只需按动外部开关，则一号导向气缸工作可带动一号滑移板在一号左右导向机构上自动平动，二号导向气缸带动二号滑移板在二号左右导向机构上自动平动，该设计使得操作者使用方便。

具体的，作为本发明的一种实施技术方案，所述的初刷板为扁平长条形铝制板，初刷板下端固连有纯棉软布或法兰绒布，初刷板上端固连有鹿皮布。擦拭家具时，若用粗布或者不再穿的旧衣服等当抹布，由于粗布或旧衣服等的粗糙，则等会引起家具表面的刮伤；纯棉软布穿具有较好的吸湿性，在正常的情况下，棉纤维可向周围的大气中吸收水分，其含水率为8-10％，同时，棉纤维是天然纤维，其主要成分是纤维素，纯棉织物经多方面查验和实践，任何刺激，无负作用，卫生性能良好；法兰绒布则有一层饱满细洁的绒毛覆盖，不露织纹，柔软平整，布料中间层的细绒使绒面十分的细腻，完全没有其它布料呈现的粗硬；鉴于此，本发明通过纯棉软布或者法兰绒布对茶几主体进行清刷，清理效果好，吸水性强，同时不易刮伤家具漆面。鹿皮绒面均匀、细腻、柔软，擦拭物体可以擦拭到肉眼无法看到的物体表面的凹凸，鹿皮弹性和延伸性好，抗拉，耐磨、耐撕裂，因此擦拭贵重仪器或汽车表面不会产生细小的微尘和棉絮，鹿皮可以清除油脂高吸水性，鹿皮耐水洗，擦玻璃不留水痕，且鹿皮上的每一根纤维都有无数的细小的小孔，集尘能力强，鉴于此，本发明的初刷板上端固连鹿皮布以对茶几上端的玻璃进行擦拭，能够更好的将玻璃上的水渍和污物等清理干净。

具体的，作为本发明的一种实施技术方案，所述的初刷板为扁平长条形铝制板，初刷板左右两侧侧壁下部固连有一对一号主拉链，初刷板左右两侧壁上部固连有一对二号主拉链，初刷板下端面包绕有纯棉软布或法兰绒布，且所述的纯棉软布或法兰绒布左右两侧均固连有一号次拉链，一号次拉链可与一号主拉链配合连接在一起；初刷板上端面包绕有鹿皮布，且所述的鹿皮布左右两侧固固连有二号次拉链，二号次拉链可与二号主拉链配合连接在一起；上述设计使得初刷板上的纯棉软布(法兰绒布)和鹿皮布均能够很方便的进行更换，避免纯棉软布(法兰绒布)和鹿皮布长期不更换而产生异味和影响美观。

具体的，作为本发明的一种实施技术方案，所述的二刷板为长直圆柱形铝制板，二刷板外侧包绕固连有截面为正方形的纳米海绵；纳米海绵与传统清洁海绵的最大区别在于纳米海绵采用纯物理去污机理，依靠海绵内的纳米级毛细管开孔结构，在擦拭过程自动吸附物体表面的污渍，具有99.9％自然抗菌效果，不含任何化学清洗剂、效力超强、适合于清洁凹凸不平面、深藏的顽固污垢，轻松打理、不留刮痕等优点；从而本发明的初刷板对茶几主体和玻璃板擦拭后，部分未被完全擦拭干净的水渍和污物，能够更加彻底的被本发明的二刷板清除。

具体的，作为本发明的一种实施技术方案，同一吸板装置上的两个吸板气缸之间的距离30-40cm；现有的茶几种类主要有小型长茶几、大型长茶几、方形茶几和圆形茶几四种，其中，一般小型长茶几的尺寸是长度60-75，宽度45-60，高度38-50(38)最佳的尺寸；如果房间的空间足够宽敞，则可以参考大型长茶几，一般大型长茶几尺寸是长度150-180，宽度60-80，高度33-42(33)最佳的尺寸；方形茶几牢固耐用，美观舒适，容易保养，一般方形茶几尺寸是宽度90、105、120、135或150，高度为33-42的尺寸；一般圆茶几尺寸是宽度90、105、120、135或150，高度33-42的尺寸。本发明中同一吸板装置上的两个吸板气缸之间的间距为30-40cm的设计使得本发明能够牢固的吸附主茶几上的玻璃板，且使得本发明吸板装置的适应面广泛；若一对吸板气缸的主轴之间的间距小于30cm，则造成两个吸板气缸之间距离过近，从而使得吸板装置对玻璃板的吸附点过于靠近玻璃板中部，不利于被吸附的玻璃板的稳定；若一对吸板气缸的主轴之间的距离大于40cm，考虑到吸板吸盘的直径，从而本发明的吸板装置无法满足部分尺寸较小的茶几，比如小型长茶几。

具体的，作为本发明的一种实施技术方案，所述的二号清理装置还包括复位转杆和复位卷簧；所述的复位转杆沿前后方向水平可转动的安装在主体上，所述的复位卷簧数量为二，两个复位卷簧一端对称固连在复位转杆上，两个复位卷簧另一端均固连在二刷板上。初始状态下，二号滑移板位于二号导向机构最右端，此时复位卷簧处于松弛状态，工作时，当二号滑移板在二号左右导向机构上平动到所能运动的最左端，此时，复位卷簧处于完全拉伸状态，接着，在复位卷簧的恢复力作用下，复位卷簧能够拉动二号滑移板在二号左右导向机构上向右复位，该设计使得本发明的二号滑移板从左往右运动的过程可以不依靠外部电动或气动装置，仅需通过复位卷簧的作用即可，从而能够节省电力。

具体的，作为本发明的一种实施技术方案，所述的一号滑移板后端面安装有一号电磁铁，所述的二号滑移板前端面安装有二号电磁铁；所述的一号左右导向机构为沿左右方向水平安装在茶几侧壁的光滑圆柱形一号导向杆，所述的二号左右导向机构为沿左右方向水平安装在茶几侧壁的光滑圆柱形二号导向杆；初始状态下，一号电磁铁和二号电磁铁都不通电，工作时，当需要使一号滑移板和二号滑移板运动，则使一号电磁铁与二号电磁铁通电，接着，人手动推动一号滑移板从一号左右导向机构左端运动到一号左右导向机构右端，当一号滑移板运动到一号左右导向机构最右端时，一号电磁铁与二号电磁铁相互吸附，从而使得一号滑移板与二号滑移板牢固结合再一起，接着，再通过人手推动一号滑移板向左平动，一号滑移板向左平动则带动二号滑移板同步向左平动，当一号滑移板与二号滑移板均运动到所能运动的最左端时，一号电磁铁与二号电磁铁再断电，接着二号滑移板再在复位卷簧的作用下复位；相对于上一个技术方案，该技术方案中将一号左右导向机构和二号左右导向机构的导向气缸均替换为了导向杆，从而使得一号左右导向机构和二号左右导向机构处无需使用气动元件(包括气缸和气泵)，从而缩小了一号清理装置与二号清理装置所占用的空间。

具体的，作为本发明的一种实施技术方案，所述的一号滑移板后端面安装有一号电磁铁，所述的二号滑移板前端面安装有二号电磁铁；所述的一号左右导向机构为沿左右方向水平安装在茶几侧壁的一号导向气缸，所述的二号左右导向机构为沿左右方向水平安装在茶几侧壁的光滑圆柱形二号导向杆。该实施例为上述两种实施例方案的中和，所具有的优点是只使用一个导向气缸，减少了气动元件的使用，缩小了二号清理装置的占用空间，同时，无需人为再推动一号滑移板和二号滑移板的运动，方便了操作者。

有益效果：

(1)本发明所述的一种智能茶几，其通过吸板装置、一号清理装置和二号清理装置的配合作业，能够实现自动将茶几表面的玻璃板提升，并对茶几上端面和玻璃板下端面进行多次清理，清理效果好，并且无需通过人工抬动玻璃板，保护了玻璃板的同时也保护了茶几；

(2)本发明所述的一种智能茶几，其初刷板下端固连有纯棉软布或法兰绒布，初刷板上端固连有鹿皮布；该设计能够更好的将玻璃上的水渍和污物等清理干净；

(3)本发明所述的一种智能茶几，其初刷板与纯棉软布或法兰绒布之间，以及初刷板上端与鹿皮布之间均可以通过拉链相连接，从而使得本发明的纯棉软布(法兰绒布)和鹿皮布便于更换；

(4)本发明所述的一种智能茶几，其二刷板外侧包绕固连有截面为正方形的纳米海绵；从而本发明的初刷板对茶几主体和玻璃板擦拭后，部分未被完全擦拭干净的水渍和污物，能够更加彻底的被本发明的二刷板清除；

(5)本发明所述的一种智能茶几，其一号左右导向机构和二号左右导向机构均可以选择为气缸，从而使得操作者使用方便；

(6)本发明所述的一种智能茶几，其一号左右导向机构和二号左右导向机构均可以选择为导向杆，从而能减小一号清理装置与二号清理装置所占用的空间；

(7)本发明所述的一种智能茶几，其一号左右导向机构可以选择为气缸，二号左右导向机构可以选择为导向杆，从而能减小二号清理装置所占用的空间，且使操作者使用方便。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明挤水弹片时的局部剖视图；

图3是本发明初刷板的示意图；

图中：主体1、玻璃板2、吸板装置3、一号清理装置4、二号清理装置5、储水槽11、

主撑板31、吸板气缸32、吸板吸盘33、初刷板41、一号滑移板42、初刷气缸43、一号左右导向机构44、流水板、挤水气缸46、挤水弹片47、一号主拉链411、二号主拉链412、一号次拉链413、二号次拉链414、一号电磁铁421、二号电磁铁、倾斜板451、竖直板452、挤水滑槽4521、二刷板51、二号滑移板52、二刷气缸53、二号左右导向机构54、复位转杆55和复位卷簧56。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1、图2和图3所示，本发明所述的一种智能茶几，包括主体1、玻璃板2、吸板装置3、一号清理装置4和二号清理装置5；所述的主体1为常规木质茶几，所述的玻璃板2水平放置在主体1上端面，且玻璃板2紧贴主体1，所述的吸板装置3安装在主体1左右两端，所述的一号清理装置4安装在主体1左端，所述的二号清理装置5安装在主体1右端；

所述的主体1左端设置有储水槽11，储水槽11用于收集一号清理装置4与二号清理装置5清理出的水渍，且主体1上还安装有PLC控制器，用于控制本发明所有电动元件和气动元件等的自动作业；

所述的吸板装置3数量为二，两个吸板装置3均包括主撑板31、一对吸板气缸32和吸板吸盘33，所述的主撑板31固连在主体1侧壁，一对吸板气缸32沿主体1前后方向竖直对称固连在主撑板31上，且各吸板气缸32底端均安装有吸板吸盘33，各吸板吸盘33均连接有外部气泵；初始状态下，一对吸板气缸32处于完全收缩状态，工作时，当需要清理位于主体1和玻璃板2之间的水渍和污物，则两个吸板装置3同步工作，各吸板气缸32同步伸出，外部气泵工作，使吸板吸盘33吸附在玻璃板2上端面，接着，各吸板气缸32同步收缩，使得吸板吸盘33携带玻璃板2脱离主体1并向上平动，玻璃板2随吸板气缸32的运动而向上平动一段距离之后则停止运动，此时，一号清理装置4与二号清理装置5再工作以对茶几主体1和玻璃板2进行清理。

所述的一号清理装置4包括初刷板41、一号滑移板42、初刷气缸43、一号左右导向机构44、流水板、挤水气缸46和挤水弹片47；所述的初刷板41沿主体1前后方向水平位于主体1上端面左部，初刷板41前后两端对称布置有两个一号滑移板42，一号滑移板42中部设置有腰型槽，且各一号滑移板42外侧均竖直安装有初刷气缸43，所述的初刷板41分别贯穿两个一号滑移板42的腰型槽，且初刷板41前后两端分别与对应一号滑移板42上的初刷气缸43相连接；初刷气缸43工作能够带动初刷板41上下平动；所述的一号左右导向机构44水平安装在主体1侧壁，一号滑移板42安装在一号左右导向机构44上，且一号滑移板42可在一号左右导向机构44上进行左右滑动；所述的流水板沿主体1前后方向水平固连在主体1上端面左部，流水板包括倾斜板451和竖直板452，倾斜板451上端面从右往左逐步倾斜向下布置，且倾斜板451左端位于主体1的储水槽11右上端；所述的竖直板452固连在倾斜板451右端，且竖直板452上沿前后方向设置有挤水滑槽4521；所述的挤水气缸46沿前后方向水平安装在竖直板452上；所述的挤水弹片47由呈“八”字型排布的两个弹性钢片组成，且挤水弹片47右端贯穿挤水滑槽4521并通过气缸座安装在挤水气缸46上；挤水气缸46工作可带动挤水弹片47在前后方向上做水平滑动；初始状态下，一号滑移板42位于主体1上端面左部，挤水弹片47位于挤水气缸46前部，工作时，当玻璃板2被吸板装置3抬起后，则一号清理装置4开始工作，首先，初刷气缸43工作以带动初刷板41上下平动，使初刷板41下端面与主体1上端面相靠近，使得下述初刷板41下端的纯棉软布或法兰绒布紧贴茶几主体1上端面，并且能够通过控制初刷气缸43的工作来实现纯棉软布或法兰绒布对主体1的挤压力度的控制，接着，一号滑移板42可在一号左右导向机构44上向右水平滑动，从而带动初刷板41向右运动，在初刷板41向右运动的过程中，初刷板41下端的纯棉软布或法兰绒布实现对主体1表面的擦拭，初刷板1运动到所能运动的最右端时，初刷气缸43再工作以带动初刷板41向上平动，使初刷板41上端面与玻璃板2下端面相靠近，使得下述初刷板41上端的鹿皮布紧贴玻璃板2下端面，接着一号滑移板42在一号左右导向机构44上向左水平滑动，从而带动初刷板41向左平动，在初刷板41向左平动的过程中，初刷板41上端的鹿皮布实现对玻璃板2下端面的擦拭；

当完成对主体1和玻璃板2的擦拭后，需要将附着在初刷板41上的污水清理出去，则此时，在一号左右导向机构44和初刷气缸43的同步作用下，初刷板41嵌入挤水弹片47的两个弹性钢片中，此时挤水弹片47能够对初刷板41施加作用力以使得纯棉软布(法兰绒布)和鹿皮布上的污水被挤压到流水板的倾斜板451上，污水再从倾斜板451流入储水槽11内；同时，挤水气缸46工作可带动挤水弹片47在前后方向上做水平滑动，以使得初刷板41上的所有纯棉软布(法兰绒布)和鹿皮布上的水均挤出到流水板上；

所述的二号清理装置5包括二刷板51、二号滑移板52、二刷气缸53、二号左右导向机构54；所述的二刷板51沿主体1前后方向水平位于主体1上端面右部，二刷板51前后两端对称布置有两个二号滑移板52，二号滑移板52中部设置有腰型槽，且各二号滑移板52外侧均竖直安装有二刷气缸53，所述的二刷板51分别贯穿两个二号滑移板52的腰型槽，且二刷板51前后两端分别与对应二号滑移板52上的二刷气缸53相连接；所述的二号左右导向机构54水平安装在主体1侧壁且位于一号左右导向机构44正下方，二号滑移板52安装在二号左右导向机构54上，且二号滑移板52可在二号左右导向机构54上进行左右滑动。当一号清理装置4对主体1和玻璃板2进行初步清刷之后，二号清理装置5进行工作，以对主体1和玻璃板2进行再次清刷，使得经一号清理装置4清理过后未完全清理干净的主体1和玻璃板2能够被二号清理装置5清理干净；初始状态下，二号滑移板52位于主体1右部，二号清理装置5工作时，首先二刷气缸53带动二刷板51向下平动，以使下述二刷板51上的纳米海绵紧贴主体1上端面，接着，使二号滑移板52在二号左右导向机构54上向左滑动，从而带动二刷板51向左平动，在二刷板51向左平动的过程中，纳米海绵对主体1表面进行清理，二刷板51运动到所能运动的最左端时，二刷气缸53再工作以带动二刷板51向上平动，使二刷板51上的纳米海绵紧贴玻璃板2下端面，接着，二刷气缸53再在二号左右导向机构54上向右滑动，从而带动二刷板51向右平动，在二刷板51向右平动的过程中，纳米海绵对玻璃板2表面进行清理。

具体的，作为本发明的一种实施技术方案，所述的一号左右导向机构44为沿左右方向水平安装在茶几侧壁的一号导向气缸，所述的二号左右导向机构54为沿左右方向水平安装在茶几侧壁的二号导向气缸；工作时，当需要对使一号滑移板42和二号滑移板52运动，则操作者只需按动外部开关，则一号导向气缸工作可带动一号滑移板42在一号左右导向机构44上自动平动，二号导向气缸带动二号滑移板52在二号左右导向机构54上自动平动，该设计使得操作者使用方便。

具体的，作为本发明的一种实施技术方案，所述的初刷板41为扁平长条形铝制板，初刷板41下端固连有纯棉软布或法兰绒布，初刷板41上端固连有鹿皮布。擦拭家具时，若用粗布或者不再穿的旧衣服等当抹布，由于粗布或旧衣服等的粗糙，则等会引起家具表面的刮伤；纯棉软布穿具有较好的吸湿性，在正常的情况下，棉纤维可向周围的大气中吸收水分，其含水率为8-10％，同时，棉纤维是天然纤维，其主要成分是纤维素，纯棉织物经多方面查验和实践，任何刺激，无负作用，卫生性能良好；法兰绒布则有一层饱满细洁的绒毛覆盖，不露织纹，柔软平整，布料中间层的细绒使绒面十分的细腻，完全没有其它布料呈现的粗硬；鉴于此，本发明通过纯棉软布或者法兰绒布对茶几主体进行清刷，清理效果好，吸水性强，同时不易刮伤家具漆面。鹿皮绒面均匀、细腻、柔软，擦拭物体可以擦拭到肉眼无法看到的物体表面的凹凸，鹿皮弹性和延伸性好，抗拉，耐磨、耐撕裂，因此擦拭贵重仪器或汽车表面不会产生细小的微尘和棉絮，鹿皮可以清除油脂高吸水性，鹿皮耐水洗，擦玻璃不留水痕，且鹿皮上的每一根纤维都有无数的细小的小孔，集尘能力强，鉴于此，本发明的初刷板上端固连鹿皮布以对茶几上端的玻璃进行擦拭，能够更好的将玻璃上的水渍和污物等清理干净。

具体的，作为本发明的一种实施技术方案，所述的初刷板41为扁平长条形铝制板，初刷板41左右两侧侧壁下部固连有一对一号主拉链411，初刷板41左右两侧壁上部固连有一对二号主拉链412，初刷板41下端面包绕有纯棉软布或法兰绒布，且所述的纯棉软布或法兰绒布左右两侧均固连有一号次拉链413，一号次拉链413可与一号主拉链411配合连接在一起；初刷板41上端面包绕有鹿皮布，且所述的鹿皮布左右两侧固固连有二号次拉链414，二号次拉链414可与二号主拉链412配合连接在一起；上述设计使得初刷板上的纯棉软布(法兰绒布)和鹿皮布均能够很方便的进行更换，避免纯棉软布(法兰绒布)和鹿皮布长期不更换而产生异味和影响美观。

具体的，作为本发明的一种实施技术方案，所述的二刷板51为长直圆柱形铝制板，二刷板51外侧包绕固连有截面为正方形的纳米海绵；纳米海绵与传统清洁海绵的最大区别在于纳米海绵采用纯物理去污机理，依靠海绵内的纳米级毛细管开孔结构，在擦拭过程自动吸附物体表面的污渍，具有99.9％自然抗菌效果，不含任何化学清洗剂、效力超强、适合于清洁凹凸不平面、深藏的顽固污垢，轻松打理、不留刮痕等优点；从而本发明的初刷板对茶几主体和玻璃板擦拭后，部分未被完全擦拭干净的水渍和污物，能够更加彻底的被本发明的二刷板清除。

具体的，作为本发明的一种实施技术方案，同一吸板装置3上的两个吸板气缸32之间的距离30-40cm；现有的茶几种类主要有小型长茶几、大型长茶几、方形茶几和圆形茶几四种，其中，一般小型长茶几的尺寸是长度60-75，宽度45-60，高度38-50(38)最佳的尺寸；如果房间的空间足够宽敞，则可以参考大型长茶几，一般大型长茶几尺寸是长度150-180，宽度60-80，高度33-42(33)最佳的尺寸；方形茶几牢固耐用，美观舒适，容易保养，一般方形茶几尺寸是宽度90、105、120、135或150，高度为33-42的尺寸；一般圆茶几尺寸是宽度90、105、120、135或150，高度33-42的尺寸。本发明中同一吸板装置3上的两个吸板气缸32之间的间距为30-40cm的设计使得本发明能够牢固的吸附主茶几上的玻璃板，且使得本发明吸板装置3的适应面广泛；若一对吸板气缸32的主轴之间的间距小于30cm，则造成两个吸板气缸32之间距离过近，从而使得吸板装置3对玻璃板的吸附点过于靠近玻璃板中部，不利于被吸附的玻璃板的稳定；若一对吸板气缸32的主轴之间的距离大于40cm，考虑到吸板吸盘33的直径，从而本发明的吸板装置3无法满足部分尺寸较小的茶几，比如小型长茶几。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：所述的二号清理装置5还包括复位转杆55和复位卷簧56；所述的复位转杆55沿前后方向水平可转动的安装在主体1上，所述的复位卷簧56数量为二，两个复位卷簧56一端对称固连在复位转杆55上，两个复位卷簧56另一端均固连在二刷板51上。初始状态下，二号滑移板52位于二号导向机构54最右端，此时复位卷簧56处于松弛状态，工作时，当二号滑移板52在二号左右导向机构54上平动到所能运动的最左端，此时，复位卷簧56处于完全拉伸状态，接着，在复位卷簧56的恢复力作用下，复位卷簧56能够拉动二号滑移板52在二号左右导向机构54上向右复位，该设计使得本发明的二号滑移板52从左往右运动的过程可以不依靠外部电动或气动装置，仅需通过复位卷簧56的作用即可，从而能够节省电力。

所述的一号滑移板42后端面安装有一号电磁铁421，所述的二号滑移板52前端面安装有二号电磁铁；所述的一号左右导向机构44为沿左右方向水平安装在茶几侧壁的光滑圆柱形一号导向杆，所述的二号左右导向机构54为沿左右方向水平安装在茶几侧壁的光滑圆柱形二号导向杆；初始状态下，一号电磁铁421和二号电磁铁都不通电，工作时，当需要使一号滑移板42和二号滑移板运动42，则使一号电磁铁421与二号电磁铁通电，接着，人手动推动一号滑移板42从一号左右导向机构44左端运动到一号左右导向机构44右端，当一号滑移板42运动到一号左右导向机构44最右端时，一号电磁铁421与二号电磁铁相互吸附，从而使得一号滑移板42与二号滑移板52牢固结合再一起，接着，再通过人手推动一号滑移板42向左平动，一号滑移板42向左平动则带动二号滑移板52同步向左平动，当一号滑移板42与二号滑移板52均运动到所能运动的最左端时，一号电磁铁421与二号电磁铁再断电，接着二号滑移板52再在复位卷簧56的作用下复位；相对于上一个技术方案，该技术方案中将一号左右导向机构44和二号左右导向机构54的导向气缸均替换为了导向杆，从而使得一号左右导向机构44和二号左右导向机构54处无需使用气动元件(包括气缸和气泵)，从而缩小了一号清理装置4与二号清理装置5所占用的空间。

本实施例未提及的本发明其他部分与实施例1相同。

实施例3

本实施例与实施例2的不同之处在于：所述的一号滑移板42后端面安装有一号电磁铁421，所述的二号滑移板52前端面安装有二号电磁铁；所述的一号左右导向机构44为沿左右方向水平安装在茶几侧壁的一号导向气缸，所述的二号左右导向机构54为沿左右方向水平安装在茶几侧壁的光滑圆柱形二号导向杆。该实施例为上述两种实施例方案的中和，所具有的优点是只使用一个导向气缸，减少了气动元件的使用，缩小了二号清理装置5的占用空间，同时，无需人为再推动一号滑移板42和二号滑移板52的运动，方便了操作者。

本实施例未提及的本发明其他部分与实施例2相同。

总体实施过程：

本发明通过吸板装置3将玻璃板2从主体1上提起，再通过一号清理装置4对主体1和玻璃板2进行第一遍清理，最后通过二号清理装置5对玻璃板2进行第二便清理；通过三个装置的配合进行茶几主体1和玻璃板2的多次清理，相互之间不可分割，协调工作，以达到最大的清理效果。

工作时，当需要清理位于主体1和玻璃板2之间的水渍和污物，则两个吸板装置3同步工作，各吸板气缸32同步伸出，外部气泵工作，使吸板吸盘33吸附在玻璃板2上端面，接着，各吸板气缸32同步收缩，使得吸板吸盘33携带玻璃板2脱离主体1并向上平动，玻璃板2随吸板气缸32的运动而向上平动一段距离之后则停止运动，此时，一号清理装置4与二号清理装置5再工作以对茶几主体1和玻璃板2进行清理。

当玻璃板2被吸板装置3抬起后，则一号清理装置4开始工作，首先，初刷气缸43工作以带动初刷板41上下平动，使初刷板41下端面与主体1上端面相靠近，使得下述初刷板41下端的纯棉软布或法兰绒布紧贴茶几主体1上端面，并且能够通过控制初刷气缸43的工作来实现纯棉软布或法兰绒布对主体1的挤压力度的控制，接着，一号滑移板42可在一号左右导向机构44上向右水平滑动，从而带动初刷板41向右运动，在初刷板41向右运动的过程中，初刷板41下端的纯棉软布或法兰绒布实现对主体1表面的擦拭，初刷板1运动到所能运动的最右端时，初刷气缸43再工作以带动初刷板41向上平动，使初刷板41上端面与玻璃板2下端面相靠近，使得下述初刷板41上端的鹿皮布紧贴玻璃板2下端面，接着一号滑移板42在一号左右导向机构44上向左水平滑动，从而带动初刷板41向左平动，在初刷板41向左平动的过程中，初刷板41上端的鹿皮布实现对玻璃板2下端面的擦拭；

当一号清理装置4对主体1和玻璃板2进行初步清刷之后，二号清理装置5进行工作，以对主体1和玻璃板2进行再次清刷，二号清理装置5工作时，首先二刷气缸53带动二刷板51向下平动，以使下述二刷板51上的纳米海绵紧贴主体1上端面，接着，使二号滑移板52在二号左右导向机构54上向左滑动，从而带动二刷板51向左平动，在二刷板51向左平动的过程中，纳米海绵对主体1表面进行清理，二刷板51运动到所能运动的最左端时，二刷气缸53再工作以带动二刷板51向上平动，使二刷板51上的纳米海绵紧贴玻璃板2下端面，接着，二刷气缸53再在二号左右导向机构54上向右滑动，从而带动二刷板51向右平动，在二刷板51向右平动的过程中，纳米海绵对玻璃板2表面进行清理。其中，要注意的是，在二号左右导向机构54是导向杆时，则一号清理装置4对玻璃板2进行清刷的同时，二号清理装置5对茶几主体1进行清理，两者是同步进行而非先后进行。

当完成对主体1和玻璃板2的擦拭后，需要将附着在初刷板41上的污水清理出去，则此时，在一号左右导向机构44和初刷气缸43的同步作用下，初刷板41嵌入挤水弹片47的两个弹性钢片中，此时挤水弹片47能够对初刷板41施加作用力以使得纯棉软布(法兰绒布)和鹿皮布上的污水被挤压到流水板的倾斜板451上，污水再从倾斜板451流入储水槽11内；同时，挤水气缸46工作可带动挤水弹片47在前后方向上做水平滑动，以使得初刷板41上的所有纯棉软布(法兰绒布)和鹿皮布上的水均挤出到流水板上。

通过上述步骤完成整个茶几主体1和玻璃板2的多次清理作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。