一种电力维修用梯子的制作方法

文档序号:12058320阅读:268来源:国知局
一种电力维修用梯子的制作方法与工艺

本发明涉及电工辅助设备领域,具体的说是一种电力维修用梯子。



背景技术:

目前市场上梯子的种类比较多,材质也不一样,从结构上基本可以分类两大类,一是直梯,二是人字梯;直梯:由两根长粗杆子做边,中间横穿适合攀爬的横杆,用于爬高;人字梯:用于在平面上方空间(如屋顶)进行装修之类工作的一类登高工具,因其使用时,前后的梯杆及地面构成一个等腰三角形,看起来像一个‘人’字,因而把它形象的称为‘人字梯’;直梯与人字梯都被广泛应用于电工操作上。

而在某些场合的电力维修过程中,电工需要站在直梯上进行作业,在某些场合,电工又需要站在人字梯上进行作业;此时,若在施工场所放置两种梯子,则造成资源的浪费,若只在施工场所放置一种梯子,则当需要另一种梯子时,则会因为没有准备该种梯子而造成施工进度的延误,造成不良影响;鉴于此,现有技术中,人们发明了一种能在直梯与人字梯中进行切换的设备,例如:中国专利申请号为201410611279.7的一种兼作直梯使用的人字梯,其能够实现人字梯与直梯的切换使用,但是该种梯子在做人字梯使用时,由于梯子间没有进行限位的连杆,使得该人字梯容易在外力作用下向外张开,带来安全隐患;同时,现有的部分两用梯,其虽然能够在直梯与人字梯之间进行切换,但是功能都较为单一,当电工需要带上工具箱进行工作时,要么需要用手提或用身体背着工具箱进行登梯;要么需要另外再在梯子上配备独立的提升机;要么是自身在走到梯子最上端之后,由地面上的同伴将工具递给自己;第一种方式中,因为电工需要用手提或身体背工具箱,不仅使电工无法拿取较大的工具,而且加大了电工的劳动强度,还容易分散电工在登梯过程中的注意力,带来安全隐患;第二种方式中,另外再配备独立的提升设备,造成了工作成本的升高,且当从人字梯切换成直梯,或者从直梯切换为人字梯后,由于梯子最高点发生变化,该提升设备还需反复拆卸,较为麻烦;第三种方式则浪费了一个劳动力,影响了同伴自身的工作。

鉴于上述问题,本发明提供了新型的一种电力维修用梯子,其具有以下特点:

(1)本发明所述的一种电力维修用梯子,其能够实现在直梯和人字梯之间的任意切换,相对于传统单一的人字梯或直梯而言,本发明能够适用的场合更多;

(2)本发明所述的一种电力维修用梯子,其送货装置能够自动将电工需要的工具箱送到梯子上端,减小了电工劳动强度的同时,还减小了电工爬梯子的安全隐患,并且该设计使得本发明能够将平时电工无法携带的较大工具带到梯子上端,实用性强;且本送货装置与梯子为一体,无论是直梯状态下,还是人字梯状态下,本发明的送货装置都无需反复拆卸,即可实现将物品从地面运送到梯子最上端,十分便捷;

(3)本发明所述的一种电力维修用梯子,其连梯装置的设计,保证了上梯与下梯在人字梯形态下,不会突然发生相向或背向的转动,进而保障了在人字梯上工作的电工的安全;

(4)本发明所述的一种电力维修用梯子,其凸型区与凹形区空隙的设计,使得本发明在转换为人字形形态时,可以选择将电工工具箱直接从人字梯最高点正下方竖直运动到人字梯上端,该设计一方面减小了绕线电机的工作压力,节省了电能,提高了绕线电机的使用寿命,另一方面减小了工具箱从地面被提升到人字梯上端的时间,提高了效率;

(5)本发明所述的一种电力维修用梯子,所述的脚套内可以粘接长度大于10cm的锥形木签,该种锥形木签正好能够穿透疏松的枯枝落叶层而插入具有一定密实度的淋浴层,能够起到比传统防滑橡胶垫更有效的防滑作用,使得本发明不易与地面发生打滑,充分保障了电工的安全。



技术实现要素:

为了弥补现有技术的不足,本发明中所述的一种电力维修用梯子,其主要是用在电力维修过程中,既需要用到直梯,又需要用到人字梯,且还需要多次提升工具的场合;本发明能够实现直梯与人字梯的稳固便捷切换,且能够在两种梯子形态下便携的将地面的物品送到梯子上端。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电力维修用梯子,包括下梯、上梯、插销、连梯装置、送货装置和脚套,所述的上梯可绕下梯旋转,以使上梯与下梯可在直梯和人字梯之间进行切换;所述的插销安装在下梯与上梯的连接处用以固定直梯;所述的连梯装置可滑动的安装在下梯与上梯后部,用于对人字梯进行稳固;所述的送货装置嵌套在上梯与下梯内部,用于对在直梯或人字梯上的电工递送物品;所述的脚套包括可跟换为适应坚硬地面或松软地面的不同类型脚套。

所述的下梯与上梯之间通过一根转轴相铰接,下梯与上梯前端均贯穿设置有可容纳送货装置的“工”字型滑物槽,下梯与上梯后部均设置有可容纳连梯装置的连梯槽,且下梯与上梯左右两侧均安装有插销套,所述的插销可贯穿下梯与上梯的插销套。当下梯与上梯呈直梯状态时,插销稳固的插入下梯与上梯的插销套内;当下梯与上梯呈人字梯状态时,连梯装置滑动到连梯槽下端以固定下梯与上梯,防止人站在梯子上之后,下梯与上梯发生相对转动而带来安全隐患;所述的下梯上还安装有PLC控制器,用于控制本发明电动元件的自动作业。

所述的连梯装置包括连梯板、连梯轴、棘轮、棘爪和弹簧;连梯板对称安装在下梯与上梯左右两侧,连梯板整体呈“凸”型突出结构,连梯板中部存在有便于送货装置通过的“凹”腔,且连梯板的突出处包绕有橡胶套,工作时,若连梯板采用平直结构的设计,则在后续人字梯形态下,送货装置从人字梯正下方运送货物的过程中,连梯板极易阻碍到货物的行进,本发明的连梯板中部设计有“凹”腔,“凹”腔的设计便于货物从连梯板处通过,且连梯板突出结构以及橡胶套的设计还便于工作人员对连梯板的拉拽,连梯轴左右两端固连在连梯板上,且连梯轴分别贯穿下梯与上梯的连梯槽,各连梯轴左右两端均固连有棘轮,上梯与下梯的连梯槽端部均安装有棘爪,各棘爪可与对应连梯槽内的棘轮相配合,所述的弹簧一端固连在上梯或下梯上,弹簧另一端固连在棘爪上;工作时,上梯与下梯在旋转为人字梯的过程中,各连梯轴带动连梯板在各连梯槽内向下滑动,当各连梯轴在连梯槽内滑动到连梯槽最下端时,各连梯槽端部的棘爪均卡入对应的棘轮的轮齿处,此时人字梯为最终形态,电工可以在该人字梯上进行工作,且此时在不通过外力掰动棘爪的情况下,棘轮难以向上运动,而由于连梯槽和连梯板的长度有限也使得连梯板无法向下运动,该设计保证了上梯与下梯不会突然发生相向或背向的转动,进而保障了在人字梯上工作的电工的安全。

所述的送货装置包括绕线轮、绕线电机、滑块、挂钩和钢丝绳,所述的绕线轮安装在上梯的滑物槽内,绕线轮上安装有绕线电机,所述的滑块截面为“工”字型,“工”字型截面的设计使得滑块能更稳定的嵌入滑物槽内并在滑物槽内平稳滑动,滑块可滑动的嵌入滑物槽内,滑块下端固连有挂钩,挂钩用于挂住装有电工工具的工具箱,所述的钢丝绳一端固连在滑块上端,钢丝绳另一端固连在绕线轮上。现有技术中,电工在爬上梯子时,需要将工具箱提在一只手中,或者将工具箱背在背上,这无疑增加了电工爬梯子的安全隐患,所述送货装置能够自动将电工需要的工具箱送到电工作业的本发明的梯子上端,减小了电工劳动强度的同时,还减小了电工爬梯子的安全隐患,并且该设计使得本发明能够将平时电工无法携带的较大工具带到梯子上端,实用性强;工作时,当处于直梯情况下,梯子的最高点即为上梯最高点,此时,挂钩位于梯子最下端,电工将工具箱挂在挂钩上,接着,绕线电机带动绕线轮旋转,绕线轮旋转带动钢丝绳运动,从而使得滑块带动挂钩在滑物槽内向上运动,以带动工具箱向上梯上端运动,从而实现在直梯情况下对工具箱的自动提升;当处于人字梯情况下,梯子的最高点即为上梯与下梯铰接处,此时,绕线电机工作带动滑块在滑物槽内向下梯最上端运动,从而实现在人字梯情况下对工具箱的自动提升。同时,本发明的送货装置在不工作时,可以完全嵌入滑物槽内,不会裸露在外,从而使得本发明的送货装置相对于传统的独立提升设备而言,充分的减小了所占用的面积,且不会造成摆放凌乱。

具体的,作为本发明的一种具体实施方式,所述的脚套包括卡腿套管和防滑元件;所述的卡腿套管为硬质橡胶材质,卡腿套管可替换的嵌套在下梯与上梯端部,所述的防滑元件通过加热粘接在卡腿套管上,防滑元件可以是防滑橡胶垫或长度大于10cm的锥形木签。防滑橡胶垫用于在坚硬地面对梯子下端进行防滑处理,防止本发明与地面接触的地方发出打滑状况,造成安全隐患,所述的坚硬地面可以是水泥地面;土壤表层由上到下一般分为枯枝落叶层、淋溶层、淀积层、风化层和基岩层;枯枝落叶层为腐解的有机质和残落物,较为疏松,厚度一般小于10cm;淋溶层为混有腐解有机质的矿质层,具有一定的密实度,当本发明在田间地头的电线杆等处作业时,防滑元件为长度大于10cm的锥形木签,该种锥形木签正好能够穿透疏松的枯枝落叶层而插入具有一定密实度的淋浴层,能够起到比传统防滑橡胶垫更有效的防滑作用,使得本发明不易与地面发生打滑,且木签绝缘,不会产生导电情况,从而该设计充分保障了电工的安全。

具体的,作为本发明的一种具体实施方式,所述的下梯上端为凸型区,上梯下端为凹形区,下梯与上梯相铰接时,下梯的凸型区嵌入上梯的凹形区内,在下梯与上梯构成直梯与人字梯的两种情况下,凸型区与凹形区之间均存在有可供滑块通过的空隙,且为避免在直梯情况下滑块从空隙处偏离滑物槽,空隙处的凹形区左右两侧侧壁均设置有可嵌入滑块内的支轨,由于凸型区与凹形区之间存在空隙,所以,若凹形区左右两侧不设计可嵌入滑块的支轨,则在直梯情况下,滑块无法从下梯处平稳的通过空隙运动到上梯内,支轨的作用是使得滑块能够在直梯情况下无视空隙的存在,沿支轨的轨迹滑动到上梯的滑物槽中。上梯与下梯之间设计有空隙,该设计使得在本发明转换为人字形形态时,电工的工具箱不仅可以选择从下梯底端的滑物槽滑到人字梯最上端,还可以选择将滑块连同挂钩一起从空隙处放到人字梯最高点正下方的地面上,从而使滑块向人字梯上端运动时不需要在下梯的滑物槽内滑动,而是直接能够从人字梯最高点正下方竖直运动到人字梯上端,该设计减小了滑块与工具箱向上运动的行程长度,且减小了滑块与工具箱的向上运动的摩擦阻力,从而该设计一方面减小了绕线电机的工作压力,节省了电能,提高了绕线电机的使用寿命,另一方面减小了工具箱从地面被提升到人字梯上端的时间,提高了效率。

有益效果:

(1)本发明所述的一种电力维修用梯子,其能够实现在直梯和人字梯之间的任意切换,相对于传统单一的人字梯或直梯而言,本发明能够适用的场合更多;

(2)本发明所述的一种电力维修用梯子,其送货装置能够自动将电工需要的工具箱送到梯子上端,减小了电工劳动强度的同时,还减小了电工爬梯子的安全隐患,并且该设计使得本发明能够将平时电工无法携带的较大工具带到梯子上端,实用性强;且本送货装置与梯子为一体,无论是直梯状态下,还是人字梯状态下,本发明的送货装置都无需反复拆卸,即可实现将物品从地面运送到梯子最上端,十分便捷;

(3)本发明所述的一种电力维修用梯子,其连梯装置的设计,保证了上梯与下梯在人字梯形态下,不会突然发生相向或背向的转动,进而保障了在人字梯上工作的电工的安全;

(4)本发明所述的一种电力维修用梯子,其凸型区与凹形区空隙的设计,使得本发明在转换为人字形形态时,可以选择将电工工具箱直接从人字梯最高点正下方竖直运动到人字梯上端,该设计一方面减小了绕线电机的工作压力,节省了电能,提高了绕线电机的使用寿命,另一方面减小了工具箱从地面被提升到人字梯上端的时间,提高了效率;

(5)本发明所述的一种电力维修用梯子,所述的脚套内可以粘接长度大于10cm的锥形木签,该种锥形木签正好能够穿透疏松的枯枝落叶层而插入具有一定密实度的淋浴层,能够起到比传统防滑橡胶垫更有效的防滑作用,使得本发明不易与地面发生打滑,充分保障了电工的安全。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体示意图;

图2是图1的侧视图;

图3是本发明在人字梯形态下的侧视图;

图4是本发明连梯板的结构示意图;

图5是本发明下梯的一个侧边的的示意图;

图6是本发明下梯与上梯转动连接的立体剖开图;

图7是本发明下梯与上梯在直梯形态下按照图1中A-A方向剖开示意图;

图8是图7的B-B断面图;

图9是图1去除脚套后的A-A方向剖视图;

图10是图9的C-C断面图;

图11是本发明在人字梯形态下按照图1中A-A方向剖开示意图;

图12是图11的另一种情况示意图;

图13是本发明脚套的示意图;

图14是本发明脚套的另一情况示意图;

图中:下梯1、上梯2、插销3、连梯装置4、送货装置5、脚套6、滑物槽11、连梯槽12、插销套13、连梯板41、连梯轴42、棘轮43、棘爪44、弹簧45、“凹”腔411、绕线轮51、滑块52、挂钩53、钢丝绳54、卡腿套管61、防滑元件62、凸型区14、凹形区15、空隙16、支轨17。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合实施方式,进一步阐述本发明。

如图1和图2所示,本发明所述的一种电力维修用梯子,包括下梯1、上梯2、插销3、连梯装置4、送货装置5和脚套6,所述的上梯2可绕下梯1旋转,以使上梯2与下梯1可在直梯和人字梯之间进行切换;所述的插销3安装在下梯1与上梯2的连接处用以固定直梯;所述的连梯装置4可滑动的安装在下梯1与上梯2后部,用于对人字梯进行稳固;所述的送货装置5嵌套在上梯2与下梯1内部,用于对在直梯或人字梯上的电工递送物品;所述的脚套6包括可跟换为适应坚硬地面或松软地面的不同类型脚套。

如图1、图3、图5和图6所示,本发明所述的一种电力维修用梯子,所述的下梯1与上梯2之间通过一根转轴相铰接,下梯1与上梯2前端均贯穿设置有可容纳送货装置5的“工”字型滑物槽11,下梯1与上梯2后部均设置有可容纳连梯装置4的连梯槽12,且下梯1与上梯2左右两侧均安装有插销套13,所述的插销3可贯穿下梯1与上梯2的插销套13。当下梯1与上梯2呈直梯状态时,插销3稳固的插入下梯1与上梯2的插销套13内;当下梯1与上梯2呈人字梯状态时,连梯装置4滑动到连梯槽12下端以固定下梯1与上梯2,防止人站在梯子上之后,下梯1与上梯2发生相对转动而带来安全隐患;所述的下梯1上还安装有PLC控制器,用于控制本发明电动元件的自动作业。

如图1、图2、图3和图4所示,本发明所述的一种电力维修用梯子,所述的连梯装置4包括连梯板41、连梯轴42、棘轮43、棘爪44和弹簧45;连梯板41对称安装在下梯1与上梯2左右两侧,连梯板41整体呈“凸”型突出结构,连梯板41中部存在有便于送货装置5通过的“凹”腔411,且连梯板41的突出处包绕有橡胶套,工作时,若连梯板41采用平直结构的设计,则在后续人字梯形态下,送货装置5从人字梯正下方运送货物的过程中,连梯板41极易阻碍到货物的行进,本发明的连梯板41中部设计有“凹”腔411,“凹”腔411的设计便于货物从连梯板41处通过,且连梯板41突出结构以及橡胶套的设计还便于工作人员对连梯板41的拉拽,连梯轴42左右两端固连在连梯板41上,且连梯轴42分别贯穿下梯1与上梯2的连梯槽12,各连梯轴42左右两端均固连有棘轮43,上梯2与下梯1的连梯槽12端部均安装有棘爪44,各棘爪44可与对应连梯槽12内的棘轮43相配合,所述的弹簧45一端固连在上梯2或下梯1上,弹簧45另一端固连在棘爪44上;工作时,上梯2与下梯1在旋转为人字梯的过程中,各连梯轴42带动连梯板41在各连梯槽12内向下滑动,当各连梯轴42在连梯槽12内滑动到连梯槽12最下端时,各连梯槽12端部的棘爪44均卡入对应的棘轮43的轮齿处,此时人字梯为最终形态,电工可以在该人字梯上进行工作,且此时在不通过外力掰动棘爪44的情况下,棘轮43难以向上运动,而由于连梯槽12和连梯板41的长度有限也使得连梯板41无法向下运动,该设计保证了上梯2与下梯1不会突然发生相向或背向的转动,进而保障了在人字梯上工作的电工的安全。

如图1、图9、图10和图11所示,本发明所述的一种电力维修用梯子,所述的送货装置5包括绕线轮51、绕线电机、滑块52、挂钩53和钢丝绳54,所述的绕线轮51安装在上梯2的滑物槽11内,绕线轮51上安装有绕线电机,所述的滑块52截面为“工”字型,“工”字型截面的设计使得滑块52能更稳定的嵌入滑物槽11内并在滑物槽11内平稳滑动,滑块52可滑动的嵌入滑物槽11内,滑块52下端固连有挂钩53,挂钩53用于挂住装有电工工具的工具箱,所述的钢丝绳54一端固连在滑块52上端,钢丝绳54另一端固连在绕线轮51上。现有技术中,电工在爬上梯子时,需要将工具箱提在一只手中,或者将工具箱背在背上,这无疑增加了电工爬梯子的安全隐患,所述送货装置5能够自动将电工需要的工具箱送到电工作业的本发明的梯子上端,减小了电工劳动强度的同时,还减小了电工爬梯子的安全隐患,并且该设计使得本发明能够将平时电工无法携带的较大工具带到梯子上端,实用性强;工作时,当处于直梯情况下,梯子的最高点即为上梯2最高点,此时,挂钩53位于梯子最下端,电工将工具箱挂在挂钩53上,接着,绕线电机带动绕线轮51旋转,绕线轮51旋转带动钢丝绳54运动,从而使得滑块52带动挂钩53在滑物槽11内向上运动,以带动工具箱向上梯2上端运动,从而实现在直梯情况下对工具箱的自动提升;当处于人字梯情况下,梯子的最高点即为上梯2与下梯1铰接处,此时,绕线电机工作带动滑块52在滑物槽11内向下梯1最上端运动,从而实现在人字梯情况下对工具箱的自动提升。同时,本发明的送货装置在不工作时,可以完全嵌入滑物槽内,不会裸露在外,从而使得本发明的送货装置相对于传统的独立提升设备而言,充分的减小了所占用的面积,且不会造成摆放凌乱。

如图1、图13和图14所示,本发明所述的一种电力维修用梯子,具体的,作为本发明的一种具体实施方式,所述的脚套6包括卡腿套管61和防滑元件62;所述的卡腿套管61为硬质橡胶材质,卡腿套管61可替换的嵌套在下梯1与上梯2端部,所述的防滑元件62通过加热粘接在卡腿套管61上,防滑元件62可以是防滑橡胶垫或长度大于10cm的锥形木签。防滑橡胶垫用于在坚硬地面对梯子下端进行防滑处理,防止本发明与地面接触的地方发出打滑状况,造成安全隐患,所述的坚硬地面可以是水泥地面;土壤表层由上到下一般分为枯枝落叶层、淋溶层、淀积层、风化层和基岩层;枯枝落叶层为腐解的有机质和残落物,较为疏松,厚度一般小于10cm;淋溶层为混有腐解有机质的矿质层,具有一定的密实度,当本发明在田间地头的电线杆等处作业时,防滑元件为长度大于10cm的锥形木签,该种锥形木签正好能够穿透疏松的枯枝落叶层而插入具有一定密实度的淋浴层,能够起到比传统防滑橡胶垫更有效的防滑作用,使得本发明不易与地面发生打滑,充分保障了电工的安全。

如图6、图7、图8、图11和图12所示,本发明所述的一种电力维修用梯子,具体的,作为本发明的一种具体实施方式,所述的下梯1上端为凸型区14,上梯2下端为凹形区15,下梯1与上梯2相铰接时,下梯1的凸型区14嵌入上梯2的凹形区15内,在下梯1与上梯2构成直梯与人字梯的两种情况下,凸型区14与凹形区15之间均存在有可供滑块52通过的空隙16,且为避免在直梯情况下滑块52从空隙16处偏离滑物槽11,空隙16处的凹形区15左右两侧侧壁均设置有可嵌入滑块52内的支轨17,由于凸型区14与凹形区15之间存在空隙16,所以,若凹形区15左右两侧不设计可嵌入滑块52的支轨17,则在直梯情况下,滑块52无法从下梯1处平稳的通过空隙16运动到上梯2内,支轨17的作用是使得滑块52能够在直梯情况下无视空隙16的存在,沿支轨17的轨迹滑动到上梯2的滑物槽11中。上梯2与下梯1之间设计有空隙16,该设计使得在本发明转换为人字形形态时,电工的工具箱不仅可以选择从下梯1底端的滑物槽11滑到人字梯最上端,还可以选择将滑块52连同挂钩53一起从空隙16处放到人字梯最高点正下方的地面上,从而使滑块52向人字梯上端运动时不需要在下梯1的滑物槽11内滑动,而是直接能够从人字梯最高点正下方竖直运动到人字梯上端,该设计减小了滑块52与工具箱向上运动的行程长度,且减小了滑块52与工具箱的向上运动的摩擦阻力,从而该设计一方面减小了绕线电机的工作压力,节省了电能,提高了绕线电机的使用寿命,另一方面减小了工具箱从地面被提升到人字梯上端的时间,提高了效率。

工作时,通过下梯1、上梯2、插销3、连梯装置4与送货装置5的相互协同工作不可分割,实现了本发明在直梯与人字梯之间稳固的便携切换,且实现本发明在不同情况下的自动运送工具箱;具体的:

若需要下梯1与上梯2呈直梯状态,插销3插入下梯1与上梯2的插销套13内,使得下梯与上梯构成一个直梯形态,接着将该直梯搬到工作地点,此时梯子的最高点即为上梯2最高点,挂钩53位于梯子最下端,接着电工将工具箱挂在挂钩53上,绕线电机再带动绕线轮51旋转,绕线轮51旋转带动钢丝绳54运动,从而使得滑块52带动挂钩53在滑物槽11内向上运动,以带动工具箱向上梯2上端运动,从而实现在直梯情况下对工具箱的自动提升。

若需要下梯1与上梯2呈人字梯状态,则使上梯2与下梯1相向旋转,各连梯轴42带动连梯板41在各连梯槽12内向下滑动,当各连梯轴42在连梯槽12内滑动到连梯槽12最下端时,各连梯槽12端部的棘爪44均卡入对应的棘轮43的轮齿处,此时人字梯为最终形态,电工可以在该人字梯上进行工作,且此时在不通过外力掰动棘爪44的情况下,棘轮43难以向上运动,而由于连梯槽12和连梯板41的长度有限也使得连梯板41无法向下运动,该设计保证了上梯2与下梯1不会突然发生相向或背向的转动,进而保障了在人字梯上工作的电工的安全;处于人字梯情况下,梯子的最高点即为上梯2与下梯1铰接处,此时,有两种物品提升方式,一种是绕线电机工作带动滑块52在下梯1的滑物槽11内向下梯1最上端运动,从而实现在人字梯情况下本发明对工具箱的自动提升,另一种是将滑块52连同挂钩53一起从空隙16处放到人字梯最高点正下方的地面上,从而使滑块52直接能够从人字梯最高点正下方竖直运动到人字梯上端。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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