一种智能搓背系统及搓背方法与流程

本发明提供一种搓背系统及方法，属于人体清洁及保健器材领域。

背景技术：

人们在劳累了一天后，都希望洗个热水澡，搓个背，搓背对人体有很多好处，可以清洁皮肤表层，通畅毛孔，避免毛囊长疖；增强血液循环和淋巴循环，可以有效地排出体内毒素；通经活络，背部脊柱两侧密集分布有和内脏相关联的穴位，通过搓背可以刺激各内脏功能协调,阴阳平衡，有很好的保健养生作用。然而，由于人体的生理结构，在不借助他人的情况下，无法很好的对自己搓背，虽然现在有些辅助工具能够帮助人们实现自己搓背，但现有工具大多固定在浴室墙壁上，不能满足不同身高的人员，使用不便，搓背效果也无法达到预期，无法满足目前人们在这方面的需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种智能搓背系统及搓背方法，以解决人体不借助他人无法很好的对自己进行搓背的问题。

为解决上述问题，拟采用这样一种智能搓背系统，包括搓背板、间歇齿轮双齿条机构、基板和基座，搓背板的正面分布设置有磁性按摩键，搓背板的背面通过弹簧固定连接于基板的正面，间歇齿轮双齿条机构中的两个齿条固定设置于基板的背面，第一电机固定设置于基座上，且第一电机与间歇齿轮双齿条机构中的齿轮传动连接。

前述搓背系统中，搓背板和基板均沿竖向设置，且二者相互平行，间歇齿轮双齿条机构中的两个齿条沿竖向固定设置于基板的背面，搓背板和基板之间通过多组弹簧连接固定；

前述搓背系统中还包括有固定支架和沿竖向设置的升降杆，固定支架上固定有第二电机，第二电机传动连接有调高齿轮，所述基座沿竖向滑动设置于升降杆上，基座上还沿竖向设置有调高齿条，且调高齿轮与调高齿条相啮合；

前述搓背系统中，升降杆的上端还固定设置有支架，支架上固定设置有淋浴喷头，且淋浴喷头设置于搓背板的上方；

前述搓背系统中，淋浴喷头设置于搓背板正面的正上方，淋浴喷头上对应设置有进水口和沐浴液入口；

前述搓背系统中，磁性按摩键通过魔术贴均匀分散地固定于搓背板的正面；

前述搓背系统中还包括有控制单元和两组红外传感器，控制单元分别与红外传感器、第一电机和第二电机相连，每组红外传感器包括红外发生器和红外接收器，红外发生器和红外接收器分别设置于搓背板正面的相对两侧，其中一组红外传感器设置于搓背板上方20-40cm处，另一组红外传感器与搓背板位于同一高度，或低于搓背板所在高度位置，且红外传感器均通过连接支架固定于搓背板、基板或基座上；

本发明还提供了一种利用上述系统进行搓背的方法，具体如下：

在使用智能搓背系统时，使用者移动至搓背板的正面，并背部贴近搓背板，位于上方的红外传感器和位于下方的红外传感器检测到的信号都由于人体阻挡而发生变化，并将信号传送至控制单元，控制单元接到信号后，启动第二电机，通过调高齿轮和调高齿条驱动基座沿竖向向上移动，当位于上方的红外传感器高于使用者头部时，该红外传感器检测到的信号由于失去人体阻挡而发生变化，控制单元接收到该信号后控制第二电机停止工作，完成搓背板的高度调节，同时，控制单元控制启动第一电机，第一电机通过间歇齿轮双齿条机构带动基板往复式移动，从而带动搓背板往复式移动，对使用者背部进行搓揉，使用完毕后，使用者离开，位于下方的红外传感器检测到的信号由于失去人体阻挡而发生变化，控制单元接收到信号后控制第一电机停止运行。

前述搓背方法中，使用者离开，控制单元接收到信号后，启动第二电机反转，使搓背板复位。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1.能够通过红外识别技术，根据使用者身高自行调节搓背板至合适的高度，使搓背板工作面处于最佳位置，满足不同年龄、不同身高用户的需求

2.利用间歇齿轮双齿条机构能够实现搓背机构的往复运动，电机只需要往一个方向转动，同时根据需要调节电机的运转速度以控制搓背的力度，结构简单合理，能够极好的满足不同使用者的需求；

3.搓背板与磁性按摩键(搓澡巾)采用魔术贴连接，实现可拆卸，用户能够根据需要更换，且能更换不同形状、硬度和粗糙度的磁性按摩键(搓澡巾)，干净卫生；

4.淋浴喷头上设置有沐浴液和热水接口，用户可根据需要开启从而实现热水和沐浴液等的喷洒；

5.搓背板与基板之间设置有弹簧，能够对用户的背部进行按摩，同时根据需要控制搓背的力度；

6.本发明实现了智能化和集成一体化，原料来源广泛，成本相对较低，安装方便，能够很好的适用于家庭，酒店等场所，具有很好的应用前景。

附图说明

图1是本发明侧面的立体结构示意图；

图2是本发明背面的立体结构示意图；

图3是间歇齿轮双齿条机构的结构示意图；

图4是系统控制原理图。

具体实施方式

为使本发明更为清晰明确，下面将结合附图对本发明做进一步说明。

实施例：

参照附图1至图4，本实施例提供一种智能搓背系统，包括搓背板1、间歇齿轮双齿条机构2、基板3和基座4，搓背板1和基板3均沿竖向设置，且二者相互平行，搓背板1的正面通过魔术贴均匀分散地固定设置有磁性按摩键(搓澡巾)5，搓背板1的背面通过分布设置的多组弹簧6固定连接于基板3的正面，间歇齿轮双齿条机构2中的两个齿条21沿竖向固定设置于基板3的背面，第一电机7固定设置于基座4上，且第一电机7与间歇齿轮双齿条机构2中的齿轮22传动连接。

升降杆9沿竖向设置，固定支架8上固定有第二电机10，第二电机10传动连接有调高齿轮11，所述基座4沿竖向滑动设置于升降杆9上，基座4上还沿竖向设置有调高齿条12，且调高齿轮11与调高齿条12相啮合，升降杆9的上端还固定设置有支架13，支架13上固定设置有淋浴喷头14，且淋浴喷头14设置于搓背板1正面的正上方，淋浴喷头14上对应设置有进水口15和沐浴液入口16；

控制单元18分别与红外传感器17、第一电机7和第二电机10相连，每组红外传感器17包括红外发生器171和红外接收器172，红外发生器171和红外接收器172分别设置于搓背板1正面的相对两侧，其中一组红外传感器17设置于搓背板1上方20-40cm处，另一组红外传感器17与搓背板1位于同一高度，或低于搓背板1所在高度位置，且红外传感器17均通过连接支架19固定于搓背板1、基板3或基座4上；

在进行搓背时，使用者移动至搓背板1的正面，并背部贴近搓背板1，位于上方的红外传感器17和位于下方的红外传感器17检测到的信号都由于人体阻挡而发生变化，并将信号传送至控制单元18，控制单元18接到信号后，启动第二电机10，通过调高齿轮11和调高齿条12驱动基座4沿竖向向上移动，当位于上方的红外传感器17高于使用者头部时，该红外传感器17检测到的信号由于失去人体阻挡而发生变化，控制单元18接收到该信号后控制第二电机10停止工作，完成搓背板1的高度调节，同时，控制单元18控制启动第一电机7，第一电机7通过间歇齿轮双齿条机构2带动基板3往复式移动，从而带动搓背板1往复式移动，对使用者背部进行搓揉，使用完毕后，使用者离开，位于下方的红外传感器17检测到的信号由于失去人体阻挡而发生变化，控制单元18接收到信号后控制第一电机7停止运行，使用者离开，控制单元18接收到信号后，启动第二电机10反转，使搓背板1复位。