本发明涉及电器领域，具体涉及一种磨豆设备的豆量检测方法及咖啡机。
背景技术：
现在，已经有越来越多的家庭在使用咖啡机。传统的咖啡机一般都是使用已制好的咖啡粉冲泡咖啡，但成品咖啡粉的价格较高，对于经常喝咖啡的家庭来说成本较高。为此，有人开发了具有磨豆功能的咖啡机，这种咖啡机一般使用研磨装置对咖啡豆进行研磨，得到咖啡粉，然后再进行冲泡。在磨豆的过程中，需要判断豆斗内是否还有咖啡豆，以便控制磨豆电机是否停止工作。为此，现有的一些咖啡机设置有豆量检测机构，但是这些豆量检测机构的加入，使得咖啡机的结构变得更为复杂，成本也增加不少，在市场的竞争力不够。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明旨在提供一种简单的、低成本的磨豆设备的豆量检测方法及咖啡机。
为了实现本发明的目的，本发明实施例一方面提供一种磨豆设备的豆量检测方法，其包括如下步骤：
启动磨豆电机，进行第一轮电流检测，每隔第一预设时间检测一次磨豆电机的电流值i，共检测a次电流值i；
对a次检测的电流值i进行判断，如果其中有b次电流值i>i1，则判断磨豆设备处于有豆状态，如果有c次电流值i<i2，则判断磨豆设备处于无豆状态，其中b、c均为预设值且均小于a，i1为第一预设电流值，i2为第二预设电流值，且i1>i2；
如果不符合上述条件，则依次进行第二轮电流检测和第三轮电流检测，根据第一轮至第三轮的电流检测结果计算得到第一轮电流平均值p1、第二轮电流平均值p2和第三轮电流平均值p3；
如果(p1-p2)-(p2-p3)<i3，且p3<i2，则判断磨豆设备处于无豆状态，否则判断磨豆设备处于有豆状态，i3为第三预设电流值。
优选地，如果判断磨豆设备处于有豆状态，则每隔第一预设时间检测一次磨豆电机的电流值i，当检测到连续d次电流值i<i2，则判断磨豆设备磨豆完毕，控制所述磨豆设备停止磨豆。
优选地，判断磨豆设备磨豆完毕后，延时第二预设时间后再控制所述磨豆设备停止磨豆。
优选地，判断磨豆设备处于无豆状态时，发出报警信号。
优选地，第二轮电流检测和第三轮电流检测均检测a次电流值i，每次检测间隔所述第一预设时间。
本发明实施例另一方面提供一种咖啡机，其包括控制器和磨豆电机，所述磨豆电机启动时，所述控制器对所述磨豆电机进行第一轮电流检测，每隔第一预设时间检测一次磨豆电机的电流值i，共检测a次电流值i；所述控制器对a次检测的电流值i进行判断，如果其中有b次电流值i>i1，则判断所述咖啡机处于有豆状态，如果有c次电流值i<i2，则判断所述咖啡机处于无豆状态，其中b、c均为预设值且均小于a，i1为第一预设电流值，i2为第二预设电流值，且i1>i2；如果不符合上述条件，则所述控制器依次进行第二轮电流检测和第三轮电流检测，根据第一轮至第三轮的电流检测结果计算得到第一轮电流平均值p1、第二轮电流平均值p2和第三轮电流平均值p3；如果(p1-p2)-(p2-p3)<i3，且p3<i2，则判断咖啡机处于无豆状态，否则判断所述咖啡机处于有豆状态，i3为第三预设电流值。
优选地，如果判断咖啡机处于有豆状态，则所述控制器每隔第一预设时间检测一次磨豆电机的电流值i，当检测到连续d次电流值i<i2，则判断所述咖啡机磨豆完毕，所述控制器控制所述咖啡机停止磨豆。
优选地，判断所述咖啡机磨豆完毕后，所述控制器延时第二预设时间后再控制所述咖啡机停止磨豆。
优选地，判断咖啡机处于无豆状态时，所述控制器发出报警信号。
优选地，所述第二轮电流检测和第三轮电流检测均检测a次电流值i，每次检测间隔所述第一预设时间。
本发明实施例提供的磨豆设备的豆量检测方法及咖啡机，只需要对磨豆电机的电流进行检测，就可以判断出豆斗内是否还有咖啡豆，既实现了豆量检测，又没有增加咖啡机的成本，对咖啡机的结构也没有影响。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种磨豆设备的豆量检测方法。该磨豆设备的豆量检测方法可以应用于咖啡机，也可以应用于豆浆机，还可以应用于其他的磨豆设备。本实施例以咖啡机为例来介绍该磨豆设备的豆量检测方法。该磨豆设备的豆量检测方法包括如下步骤：
步骤一：启动磨豆电机，进行第一轮电流检测，每隔第一预设时间检测一次磨豆电机的电流值i，共检测a次电流值i；具体来说，磨豆电机启动2秒后，开始进行电流检测，每隔0.5秒检测一次，共检测6次，也即在3秒钟内检测6次磨豆电机的电流值i，a＝6；
步骤二：对a次检测的电流值i进行判断，如果其中有b次电流值i>i1，则判断磨豆设备处于有豆状态，如果有c次电流值i<i2，则判断磨豆设备处于无豆状态，其中b、c均为预设值且均小于a，i1为第一预设电流值，i2为第二预设电流值，且i1>i2；具体来说，i1为磨豆电机在60w功率时对应的电流值，i2则是磨豆电机在40w功率时对应的电流值，b和c均可以等于3；
步骤三：如果不符合上述条件，则依次进行第二轮电流检测和第三轮电流检测，根据第一轮至第三轮的电流检测结果计算得到第一轮电流平均值p1、第二轮电流平均值p2和第三轮电流平均值p3；具体来说，第二轮电流检测在第一轮检测之后，第三轮电流检测则在第二轮电流检测之后，第二轮及第三轮电流检测的检测次数和间隔时间可以与第一轮电流检测相同，也可以不同，p1为第一轮电流检测a次电流值i的平均值，类似地，p2和p3分别为第二轮和第三轮电流检测中全部电流检测值的平均值；
步骤四：如果(p1-p2)-(p2-p3)<i3，且p3<i2，则判断磨豆设备处于无豆状态，否则判断磨豆设备处于有豆状态，i3为第三预设电流值；具体来说，i3相当于磨豆电机功率相差10w时的电流差异值，如果(p1-p2)-(p2-p3)>i3，则说明磨豆电机的电流差异值波动较大，肯定有咖啡豆在干扰，这类现象说明磨豆设备处于有豆状态，而且豆数量一般小于1杯。
在优选实施例中，如果判断磨豆设备处于有豆状态，磨豆电机继续磨豆，并且每隔第一预设时间检测一次磨豆电机的电流值i，当检测到连续d次电流值i<i2，则判断磨豆设备磨豆完毕，控制磨豆设备停止磨豆。具体来说，第一预设时间为0.5秒，d＝5，也即当判断磨豆设备处于有豆状态时，磨豆设备转入持续的检测数据工作，每隔0.5秒采集一次磨豆电机的电流值i，直到检测数据出现连续5次电流小于i2，说明此时已经完全磨豆完毕。进一步优选地，当判断磨豆设备磨豆完毕后，延时第二预设时间后再控制磨豆设备停止磨豆。第二预设时间可以为5秒，也即当磨豆设备磨豆完毕后，磨豆电机可以延时5秒后停止磨豆工作，磨豆设备进行下一步的其他工作。
在优选实施例中，判断磨豆设备处于无豆状态时，发出报警信号。具体来说，当判断出无豆状态时，立刻停止磨豆电机的后续无用工作，并发声报警提示用户。当然，在其他实施方式中，也可以以报警灯的形式来进行报警。
在优选实施例中，第二轮电流检测和第三轮电流检测均检测a次电流值i，每次检测间隔第一预设时间，a可以等于6，第一预设时间可以为0.5秒，第二轮电流平均值p2和第三轮电流平均值p3均是6次检测电流值i的平均值。
本发明实施例还提供一种咖啡机，其包括控制器和磨豆电机。当然，该咖啡机还可以包括豆斗、冲泡杯、水箱、热水组件等，此处不再赘述。磨豆电机启动时，控制器对磨豆电机进行第一轮电流检测，每隔第一预设时间检测一次磨豆电机的电流值i，共检测a次电流值i；控制器对a次检测的电流值i进行判断，如果其中有b次电流值i>i1，则判断咖啡机处于有豆状态，如果有c次电流值i<i2，则判断咖啡机处于无豆状态，其中b、c均为预设值且均小于a，i1为第一预设电流值，i2为第二预设电流值，且i1>i2；如果不符合上述条件，则控制器依次进行第二轮电流检测和第三轮电流检测，根据第一轮至第三轮的电流检测结果计算得到第一轮电流平均值p1、第二轮电流平均值p2和第三轮电流平均值p3；如果(p1-p2)-(p2-p3)<i3，且p3<i2，则判断咖啡机处于无豆状态，否则判断咖啡机处于有豆状态，i3为第三预设电流值。具体检测的方法可以参考上述磨豆设备的豆量检测方法，此处不再赘述。
在优选实施例中，如果判断咖啡机处于有豆状态，控制器控制磨豆电机继续磨豆，并且每隔第一预设时间检测一次磨豆电机的电流值i，当检测到连续d次电流值i<i2，则判断咖啡机磨豆完毕，控制咖啡机停止磨豆。具体来说，第一预设时间为0.5秒，d＝5，也即当判断咖啡机处于有豆状态时，咖啡机转入持续的检测数据工作，每隔0.5秒采集一次磨豆电机的电流值i，直到检测数据出现连续5次电流小于i2，说明此时已经完全磨豆完毕。进一步优选地，当判断咖啡机磨豆完毕后，延时第二预设时间后再控制咖啡机停止磨豆。第二预设时间可以为5秒，也即当咖啡机磨豆完毕后，控制器可以延时5秒控制磨豆电机停止磨豆工作，咖啡机进行下一步的其他工作。
在优选实施例中，判断咖啡机处于无豆状态时，控制器发出报警信号。具体来说，咖啡机上可以设置有报警灯或者蜂鸣器，当判断出无豆状态时，控制器立刻停止磨豆电机的后续无用工作，并且通过报警灯或者蜂鸣器发出报警信号来提示用户。
在优选实施例中，第二轮电流检测和第三轮电流检测均检测a次电流值i，每次检测间隔第一预设时间，a可以等于6，第一预设时间可以为0.5秒，第二轮电流平均值p2和第三轮电流平均值p3均是6次检测电流值i的平均值。
本发明实施例提供的磨豆设备的豆量检测方法及咖啡机，只需要对磨豆电机的电流进行检测，就可以判断出豆斗内是否还有咖啡豆，既实现了豆量检测，又没有增加咖啡机的成本，对咖啡机的结构也没有影响。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。