3D影院电动座椅的制作方法

本发明属于电动座椅技术领域，涉及一种电动座椅，尤其涉及一种3d影院电动座椅。

背景技术：

3d影院是国际上新兴的特种影院，具有主体突出、科技含量高、效果逼真等特点。观众在体验过程中可以真实感受到影片中的各种物件扑面而来，仿佛置身于影片的环境中，感受高新技术带来的新奇体验。

现有的3d影院座椅通常可以在执行机构的带动下执行设定的动作，现有的3d影院座椅利用的电能是交流电网，因此只能固定在设定的位置，不能随意活动。而没有开通交流电网的场所则无法设置3d影院座椅，这样限制了3d影院座椅的进一步推广。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的3d影院电动座椅，以便克服现有3d影院电动座椅存在的上述缺陷。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种3d影院电动座椅，可提高座椅设置的随意性，无需将座椅固定设置在一个不变的地方；同时，可以扩展座椅的设置场所，在一些没有连通电网的景区及岛屿可以自由设置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种3d影院电动座椅，所述3d影院电动座椅包括：座椅本体、俯仰电动调节机构、左右摇晃电动调节机构、高低电动调节机构、主控电路、电源模块；

所述主控电路包括分别连接俯仰电动调节机构、左右摇晃电动调节机构、高低电动调节机构、电源模块，控制其工作；所述电源模块分别连接俯仰电动调节机构、左右摇晃电动调节机构、高低电动调节机构、主控电路，为其提供工作所需的电源；

所述俯仰电动调节机构、左右摇晃电动调节机构、高低电动调节机构分别连接座椅本体，控制座椅本体的俯仰动作、左右摇晃动作、高低调节动作；

所述俯仰电动调节机构、左右摇晃电动调节机构、高低电动调节机构通过一六自由度电动调节机构实现；

所述六自由度电动调节机构包括底座、支撑平台、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、第四伸缩臂、第五伸缩臂、第六伸缩臂；所述支撑平台连接座椅本体；

所述第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、第四伸缩臂、第五伸缩臂、第六伸缩臂的一端与底座连接，第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、第四伸缩臂、第五伸缩臂、第六伸缩臂的另一端与支撑平台连接；

所述底座设有第一支撑点、第二支撑点、第三支撑点，所述支撑平台设有第四支撑点、第五支撑点、第六支撑点；第一伸缩臂的一端靠近第一支撑点设置，另一端靠近第四支撑点设置；第二伸缩臂的一端靠近第一支撑点设置，另一端靠近第五支撑点设置；第三伸缩臂的一端靠近第二支撑点设置，另一端靠近第五支撑点设置；第四伸缩臂的一端靠近第二支撑点设置，另一端靠近第六支撑点设置；第五伸缩臂的一端靠近第三支撑点设置，另一端靠近第六支撑点设置；第六伸缩臂的一端靠近第三支撑点设置，另一端靠近第四支撑点设置；

所述第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、第四伸缩臂、第五伸缩臂、第六伸缩臂能通过调节电机或液压缸实现高度调节；各个伸缩臂分别包括调节电机、内杆、外杆，调节电机通过传动机构连接内杆，驱动内杆在外杆的活动位置；或者，各个伸缩臂分别包括液压缸、活塞、活塞杆、油缸、油路输送管路，油缸通过油路输送管路连接液压缸的一端，通过输送油的多少控制活塞杆在液压缸的位置；

所述电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池。

作为本发明的一种优选方案，所述座椅本体包括座垫、靠背，所述座垫的上部排列有第一换热管路，第一换热管路连接甲醇水重整制氢装置的高温尾气排放管路，利用高温尾气排放管路排放的高温为座垫加热。

作为本发明的一种优选方案，所述第一换热管路内设有连接所述主控电路的温度传感器、电磁阀，温度传感器、电磁阀分别连接所述主控电路。

作为本发明的一种优选方案，所述座椅本体包括座垫、靠背，所述靠背内、靠近靠背内侧表面处排列有第二换热管路，第二换热管路连接甲醇水重整制氢装置的高温尾气排放管路，利用高温尾气排放管路排放的高温为靠背加热。

作为本发明的一种优选方案，所述第二换热管路内设有连接所述主控电路的温度传感器、电磁阀。

作为本发明的一种优选方案，所述甲醇水重整制氢装置连接原料存储容器，甲醇水重整制氢装置设有液体泵，液体泵将原料存储容器中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置，甲醇水重整制氢装置利用原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电。

本发明的有益效果在于：本发明提出的3d影院电动座椅，可提高座椅设置的随意性，无需将座椅固定设置在一个不变的地方；同时，可以扩展座椅的设置场所，在一些没有连通电网的景区及岛屿可以自由设置。本发明利用水氢机发电，成本低(一公斤甲醇可以发2～3度电，低于目前的电网用电价格)；原料甲醇为可再生资源，可以让人类摆脱对石油的束缚；且发电时仅释放水及二氧化碳，有利于环境保护。此外，本发明座椅可以利用水氢机发电时释放的热能为座椅加热，提升观众的使用感受，同时可以降低空调所消耗的电能。

附图说明

图1为本发明3d影院电动座椅的结构示意图。

图2为本发明3d影院电动座椅的组成示意图。

图3为本发明3d影院电动座椅中六自由度电动调节机构的结构示意图。

图4为本发明3d影院电动座椅座垫椅背加热的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例一

请参阅图1、图2，本发明揭示了一种3d影院电动座椅，所述3d影院电动座椅包括：座椅本体10、俯仰电动调节机构、左右摇晃电动调节机构、高低电动调节机构、主控电路11、电源模块。

所述主控电路11包括分别连接俯仰电动调节机构、左右摇晃电动调节机构、高低电动调节机构、电源模块，控制其工作；所述电源模块分别连接俯仰电动调节机构、左右摇晃电动调节机构、高低电动调节机构、主控电路，为其提供工作所需的电源。

所述俯仰电动调节机构、左右摇晃电动调节机构、高低电动调节机构分别连接座椅本体10，控制座椅本体10的俯仰动作、左右摇晃动作、高低调节动作。所述俯仰电动调节机构、左右摇晃电动调节机构、高低电动调节机构通过一六自由度电动调节机100构实现。

请参阅图3，所述六自由度电动调节机构100包括底座107、支撑平台108、第一伸缩臂101、第二伸缩臂102、第三伸缩臂103、第四伸缩臂104、第五伸缩臂105、第六伸缩臂106；所述支撑平台108连接座椅本体10。

所述第一伸缩臂101、第二伸缩臂102、第三伸缩臂103、第四伸缩臂104、第五伸缩臂105、第六伸缩臂106的一端与底座107连接，第一伸缩臂101、第二伸缩臂102、第三伸缩臂103、第四伸缩臂104、第五伸缩臂105、第六伸缩臂106的另一端与支撑平台108连接。

所述底座107设有第一支撑点1071、第二支撑点1072、第三支撑点1073，所述支撑平台108设有第四支撑点1081、第五支撑点1082、第六支撑点1083；第一伸缩臂101的一端靠近第一支撑点1071设置，另一端靠近第四支撑点1081设置；第二伸缩臂102的一端靠近第一支撑点1071设置，另一端靠近第五支撑点1082设置；第三伸缩臂103的一端靠近第二支撑点1072设置，另一端靠近第五支撑点1082设置；第四伸缩臂104的一端靠近第二支撑点1072设置，另一端靠近第六支撑点1083设置；第五伸缩臂105的一端靠近第三支撑点1073设置，另一端靠近第六支撑点1083设置；第六伸缩臂106的一端靠近第三支撑点1073设置，另一端靠近第四支撑点1081设置。

所述第一伸缩臂101、第二伸缩臂102、第三伸缩臂103、第四伸缩臂104、第五伸缩臂105、第六伸缩臂106能通过调节电机或液压缸实现高度调节。

各个伸缩臂分别包括调节电机、内杆、外杆，调节电机通过传动机构连接内杆，驱动内杆在外杆的活动位置；具体的调节方式是本领域技术人员能够根据本申请的描述及现有技术实现，这里不做赘述。或者，各个伸缩臂分别包括液压缸、活塞、活塞杆、油缸、油路输送管路，活塞杆连接活塞，活塞设置于液压缸内，油缸通过油路输送管路连接液压缸的一端，通过输送油的多少控制活塞杆在液压缸的位置；具体的调节方式是本领域技术人员能够根据本申请的描述及现有技术实现，这里不做赘述。

所述电源模块可以包括水氢机30；所述水氢机30包括甲醇水重整制氢装置31、氢燃料电池32、气泵33，甲醇水重整制氢装置31、气泵33分别连接氢燃料电池32；甲醇水重整制氢装置31设有液体泵34，甲醇水重整制氢装置31连接原料存储容器40，液体泵34将原料存储容器40中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置31，甲醇水重整制氢装置31利用原料存储容器40中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池32，气泵33将含氧气体泵入氢燃料电池32；氢燃料电池32利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电，同时生成水。

水氢机的基本组成是本领域技术人员可以根据本申请人的相关专利能基本实现的(如四件授权的专利：中国专利cn201210339912.2，一种利用甲醇水制备氢气的系统及方法；中国专利cn201310578035.9，即时制氢发电系统及方法；中国专利cn201310520538.0,一种即时制氢发电系统及方法；中国专利cn201410621689.x，甲醇水制氢系统的重整器、甲醇水制氢系统及制氢方法)，这里不做赘述。

此外，为了3d影院电动座椅能够平稳工作，同时避免水氢机一直处于工作状态，水氢机连接一电池20(可以为锂电池)，在水氢机30开始稳定工作前(或者用户需求用电量很小，无需水氢机30启动时)为3d影院电动座椅的需电部分供电，当水氢机30存在富余电量时，为电池20充电。

请参阅图4，所述座椅本体10包括座垫12、靠背13；座垫12可以利用水氢机30释放的高温尾气加热。所述座垫12的上部排列有第一换热管路121，第一换热管路121连接甲醇水重整制氢装置31的高温尾气排放管路311，利用高温尾气排放管路311排放的高温为座垫12加热。

所述第一换热管路121内设有连接所述主控电路11的温度传感器122、电磁阀123，温度传感器122、电磁阀123分别连接所述主控电路11。

当然，靠背13也可以利用水氢机30释放的高温尾气加热。所述靠背13内、靠近靠背13内侧表面处排列有第二换热管路131，第二换热管路131连接甲醇水重整制氢装置31的高温尾气排放管路311，利用高温尾气排放管路311排放的高温为靠背13加热。

所述第二换热管路131内设有连接所述主控电路的温度传感器132、电磁阀133；温度传感器132、电磁阀133分别连接所述主控电路11。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，3d影院电动座椅还配合有吹气机构，吹气机构包括吹气管路、第二气泵或风机，吹气管路连接于座椅本体10的上方或一侧，能在需要的时候吹气至观众的方向，可以在适当的时候让观众产生身临其境的效果。

综上所述，本发明提出的3d影院电动座椅，可提高座椅设置的随意性，无需将座椅固定设置在一个不变的地方；同时，可以扩展座椅的设置场所，在一些没有连通电网的景区及岛屿可以自由设置。本发明利用水氢机发电，成本低(一公斤甲醇可以发2～3度电，低于目前的电网用电价格)；原料甲醇为可再生资源，可以让人类摆脱对石油的束缚；且发电时仅释放水及二氧化碳，有利于环境保护。此外，本发明座椅可以利用水氢机发电时释放的热能为座椅加热，提升观众的使用感受，同时可以降低空调所消耗的电能。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。