用于自动拣选的书架的制作方法

本申请涉及物流技术领域，具体涉及物流自动化技术领域，尤其涉及用于自动拣选的书架。

背景技术：

自动拣选书架的分拣动作由自动机械手负责完成。

目前的自动拣选书架，主要根据图书的尺寸进行定制，在将图书放入定制的书架后，可以完成图书的自动拣选。其中，图书的尺寸通常有些差异，如16k，32k以及64k等，也即图书的宽度尺寸位于一个范围之内。

然而，根据图书尺寸进行定制的自动拣选书架对于不同尺寸的图书的适应性比较差，尤其是对于突发的新的图书产品无法适应，需要重新定制，周期较长。

技术实现要素：

本申请的目的在于提出一种改进的用于自动拣选的书架，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

本申请实施例提供了一种用于自动拣选的书架，书架包括至少一个书架墙，书架墙包括：书架框架，用于支撑横框，包括至少两条竖框以及连接至少两条竖框的底框；横框，连接于至少两条竖框之间，横向每隔预定距离设有悬挂槽；竖挡，具有沿竖直方向设置且相互垂直的底面和垂直面，底面的竖直方向上间隔预设距离设有挂钩，挂钩挂入悬挂槽中，挂钩的尺寸与悬挂槽的尺寸相适应。

在一些实施例中，书架墙还包括：固定框，连接于书架框架上且部分框体平行于横框；驱动机构，横向尺寸小于预定尺寸，包括：l形支撑板，包括横向支撑板和沿横向支撑板的末端向下延伸的竖向支撑板，横向支撑板连接固定框的部分框体，竖向支撑板连接于底框；两条传动链，分别设于l形支撑板的两侧，传动链的表面分别设有用于拨动图书的拨叉；驱动器，固定于横向支撑板的下表面或竖向支撑板的内表面，转轴的两端分别连接两条传动链的主动链轮。

在一些实施例中，驱动器包括：采用电机为动力源的驱动器、采用气缸为动力源的驱动器或采用电动推杆为动力源的驱动器。

在一些实施例中，竖挡为l形竖挡，两个相邻的竖挡的垂直面背向抵接形成t形。

在一些实施例中，悬挂槽顶部的宽度大于底部的宽度。

在一些实施例中，拨叉为多个，多个拨叉之间的间距根据图书的尺寸确定。

在一些实施例中，书架包括两个书架墙，两个书架墙的设置方式满足以下条件：两个书架墙背靠背设置；一个书架墙的竖框的顶端与另一个书架墙的竖框的顶端相连接；一个书架墙的竖框的中部、下部或底部与另一个书架墙的竖框的相应位置通过连接条连接。

本申请上述实施例提供的用于自动拣选的书架，设置了至少一个书架墙，书架墙包括：书架框架，用于支撑横框，包括至少两条竖框以及连接至少两条竖框的底框；横框，连接于两条竖框上，横向每隔预定距离设有悬挂槽；竖挡，具有沿竖直方向设置且相互垂直的底面和垂直面，底面的竖直方向上间隔预设距离设有挂钩，挂钩挂入悬挂槽中，挂钩的尺寸与悬挂槽的尺寸相适应。该实施例通过调整挂钩与悬挂槽的配合来调整竖挡的横向位置，使得书架墙的单体书架的横向位置可以适应图书的尺寸，易于操作且效率较高，进一步地，竖挡上的挂钩和横框上的悬挂槽易于量产制造且成本低廉，可以提高生产用于自动拣选的书架的效率。

根据一些实施例，用于自动拣选的书架还可以包括底框和驱动机构，从而通过调整驱动机构的传动链的拨叉的位置来调整书架墙的深度，使得书架墙的深度适应图书，并且驱动机构通过l形支撑板轻松安装于底框和横框，安装效率较高。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1a示出了根据本申请实施例的用于自动拣选的书架包括单个书架墙的一个实施例的组装过程中的示例性结构图；

图1b示出了根据本申请实施例的用于自动拣选的书架包括单个书架墙的一个实施例的组装完成后的示例性结构图；

图1c示出了图1a和图1b中用于自动拣选的书架的竖挡的仰视图；

图1d示出了图1a和图1b中用于自动拣选的书架的竖挡的正视图；

图1e示出了图1a和图1b中用于自动拣选的书架的竖挡的左视图；

图2a示出了根据本申请实施例的用于自动拣选的书架包括单个书架墙的又一个实施例的示例性结构图；

图2b示出了图2a中的用于自动拣选的书架的驱动机构的正视图；

图2c示出了图2a中的用于自动拣选的书架的驱动机构的俯视图；

图2d示出了图2a中的用于自动拣选的书架的驱动机构的左视图；

图3a示出了根据本申请实施例的用于自动拣选的书架第三个实施例的示例性结构图；

图3b示出了图3a中的根据本申请实施例的用于自动拣选的书架的正视图；

图3c示出了图3a中的根据本申请实施例的用于自动拣选的书架的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

以下结合图1a至图1e，对本申请的用于自动拣选的书架的一个实施例进行描述。其中，图1a示出了根据本申请实施例的用于自动拣选的书架包括单个书架墙的一个实施例的组装过程中的示例性结构图；图1b示出了根据本申请实施例的用于自动拣选的书架包括单个书架墙的一个实施例的组装完成后的示例性结构图。图1c、图1d和图1e，其分别示出了图1a和图1b中竖挡130的一个实施例的仰视图、正视图和左视图。

如图1a和图1b所示，本申请实施例的用于自动拣选的书架包括一个书架墙100，书架墙100包括：书架框架110、横框120和竖挡130。

其中，书架框架110，用于支撑横框120，包括两条竖框111以及连接两条竖框的底框112；横框120，连接于两条竖框111上，横向每隔预定距离设有悬挂槽121；竖挡130，如图1c、图1d和图1e所示，具有沿竖直方向设置且相互垂直的底面131和垂直面132，底面131的竖直方向上间隔预设距离设有挂钩133，挂钩133挂入悬挂槽121中，挂钩133的尺寸与悬挂槽121的尺寸相适应。

在本实施例中，书架框架110为用于支撑书架的框架，至少可以包括两条竖框111以及连接至少两条竖框的底框112。这里的竖框的数量，可以根据用户对书架的实际需求设置为两个或更多数量。这里的底框，可以用于固定单体书架的底面。

悬挂槽121用于悬挂竖挡130的挂钩133，形状可以为现有技术中的形状或未来发展的技术中的形状，本申请对此不作限定。例如，该悬挂槽121的形状可以为矩形、圆形、梯形、倒梯形或倒三角形等。优选地，悬挂槽121的形状应易于悬挂挂钩133并锁定横向的位移，因此可以将悬挂槽121的形状设为悬挂槽顶部的宽度大于底部的宽度。例如采用倒梯形形状，并将倒梯形的底边设置的尽量短小；或者将悬挂槽的形状设为倒三角形，将倒三角形的向下的角设置小尺寸的倒角。

这里的竖挡130，为了便于沿横框120的横向移动，在竖挡130上设置了挂钩133。挂钩133的形状和尺寸与悬挂槽121相配合。挂钩133的数量与横框的数量相适应，可以根据用户的实际需要确定。

如图1a至图1e所示，这里的竖挡，为l形竖挡，并且两个相邻的竖挡的垂直面背向抵接形成t形。本领域技术人员应当理解，图1a和图1b中所示的竖挡仅为示例性的竖挡，并不代表对本申请中的竖挡的限定。例如，在本申请实施例中位于两个单体书架中间的竖挡，可以采用两个相对应的l形竖挡，也可以采用单个的t形竖挡。

请参考图1c、图1d和图1e，其分别示出了图1a和图1b中竖挡130的一个实施例的仰视图、正视图和左视图。竖挡130上面冲压翻边出来两个如图1c和图1e所示的小挂钩133。在安装时，只需要将竖挡130上面的两个小挂钩133挂在书架的两个横框的小倒三角槽里，竖挡130就完全固定了。此时，竖挡130的自身重量限制了高度方向的自由度，倒三角形的悬挂槽121与小挂钩133的两侧相切，限制了竖挡130沿水平方向的自由度。

示例性地，可以每间隔25mm就有一个倒三角形悬挂槽121，所以竖挡130可以按照25mm一个档位进行任意调整。在这里，只要根据图书宽度，调整竖挡130的位置即可完成如图1a所示的单体书架或者完成如图1b所示的四个单体书架。在这里，通过这种调整竖挡130的方式，可以适应大多数尺寸的图书，进而还可以适应一些非图书产品。

应当理解，上述的两个挂钩和两个横框仅为示例性描述，并不代表对挂钩和横框的数量的限定，本领域技术人员可以根据需要设定挂钩和横框的数量。同理，上述的25mm间隔仅为示例性描述，并不代表对倒三角形悬挂槽121的间隔的限定。这里的倒三角形悬挂槽121之间的尺寸可以根据书架放置的图书的横向尺寸来调整。

本申请的上述实施例提供的用于自动拣选的书架，通过在横框120上设置悬挂槽121，并在竖挡130上设置挂钩133，可以方便的调整单体书架的横向尺寸，调整简便且加工成本低。

以下结合图2a至图2d，对本申请实施例的用于自动拣选的书架的另一个实施例进行描述。

如图2a所示，用于自动拣选的书架包括一个书架墙100，书架墙100包括：书架框架110、横框120、竖挡130、固定框140和驱动机构150。

其中，书架框架110，用于支撑横框120，包括两条竖框111以及连接两条竖框的底框112；横框120，连接于两条竖框111上，横向每隔预定距离设有悬挂槽121；竖挡130，具有沿竖直方向设置且相互垂直的底面131和垂直面，底面131的竖直方向上间隔预设距离设有挂钩，挂钩挂入悬挂槽121中，挂钩的尺寸与悬挂槽121的尺寸相适应；固定框140，连接于所述书架框架110上且部分框体平行于所述横框120；驱动机构150，如图2b至图2d所示，横向尺寸小于预定尺寸，包括：l形支撑板，包括横向支撑板151和沿横向支撑板的末端向下延伸的竖向支撑板152，横向支撑板151连接固定框140的部分框体，竖向支撑板152连接于底框112；两条传动链153，分别设于l形支撑板的两侧，传动链153的表面分别设有用于拨动图书的拨叉154；驱动器155，固定于横向支撑板151的下表面或竖向支撑板152的内表面，转轴的两端分别连接两条传动链153的主动链轮156。

这里的书架框架110、横框120和竖挡130，分别与图1a和图1b中的书架框架110、横框120和竖挡130相对应，因此，图1a和图1b对于书架框架110、横框120和竖挡130的描述同样适用于这里的书架框架110、横框120和竖挡130，在此不再赘述。

与图1a和图1b中不同的是，图2a每列图书下面有一个推动最底层图书向前运行的驱动机构150。驱动机构150的横向支撑板相当于单体书架的底面。为了保证单体书架宽度方向可调整，需要将此驱动机构150宽度方向的尺寸设置的尽量小，但又要适应所有图书的宽度。驱动机构150采用驱动器155放在中间，驱动器155双侧出轴，带动两侧链条同步旋转，两侧链条上相同节数位置上都安装拨叉，这样便可以两个拨叉同时推动图书，两侧拨叉的最外尺寸与图书的尺寸相适应，例如两侧拨叉的最外尺寸可以为130mm，可以适应最小64k(130x92mm)图书。拨叉的数量可以为一个或多个，当拨叉为多个时，多个拨叉之间的间距根据图书的尺寸确定。此驱动机构150安装方便，只需要两个带有定位销的螺钉与焊接支架通过l形支撑板进行锁紧即可。

这里的驱动器，可以采用现有技术或未来发展的技术中的动力源来实现驱动，本申请对此不作限定。例如，可以采用以电机作为动力源的电机驱动器来实现驱动，或者采用以气缸作为动力源的气缸驱动器来实现驱动，或者采用以电动推杆作为动力源的电动推杆驱动器。

请参考图2b、图2c和图2d，其分别示出了图2a中的用于自动拣选的书架的驱动机构150的正视图、俯视图和左视图。驱动机构150采用l形支撑板，包括横向支撑板151和沿横向支撑板的末端向下延伸的竖向支撑板152，横向支撑板151连接固定框140的部分框体，竖向支撑板152连接于底框112；两条传动链153，分别设于l形支撑板的两侧，传动链153的表面分别设有用于拨动图书的拨叉154；驱动器155，固定于横向支撑板151的下表面或竖向支撑板152的内表面，转轴的两端分别连接两条传动链153的主动链轮156。

本申请的上述实施例提供的用于自动拣选的书架，可以采用竖挡上的挂钩与横框上的悬挂槽相配合来调整单体书架的宽度，并采用设于书架墙的单体书架底部的驱动机构的拨叉来调整单体书架的深度，从而方便快捷的实现了书架尺寸的调整。

下面结合图3a、图3b和图3c，对本申请实施例的用于自动拣选的书架的第三个实施例进行描述。其中，图3a示出了根据本申请实施例的用于自动拣选的书架的第三个实施例的示例性结构图；图3b示出了图3a中的根据本申请实施例的用于自动拣选的书架的正视图；图3c示出了图3a中的根据本申请实施例的用于自动拣选的书架的侧视图。

在图3a、图3b和图3c中，书架中包括两个如上述图2a所描述的书架墙100，两个书架墙100的设置方式满足以下条件：两个书架墙背靠背设置；一个书架墙100的竖框111的顶端与另一个书架墙100的竖框111的顶端相连接；一个书架墙100的竖框111的中部、下部或底部与另一个书架墙100的竖框111的相应位置通过连接条101连接。固定框140的部分框体平行于横框120。

本申请的上述实施例提供的用于自动拣选的书架，可以采用两个书架墙组成一个书架，并将两个书架墙的竖框的顶端及相应位置相连接，稳固的实现了可调整尺寸的书架，提高了书架的容量以及书架尺寸的适应性。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。