一种AGV小车的清扫机构的制作方法

本发明涉及机械领域，尤其涉及到一种agv小车的清扫机构，主要应用于轻纺工厂环境。

背景技术：

agv(automatedguidedvehicle,简称agv,中文名称为自动导引运输车)装设有电磁感应或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过plc、单片机、电脑等来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

目前，在轻纺行业中agv小车应用广泛，而轻纺工厂环境中因地面线头较多，导致agv小车经常出现线头缠绕卡死轮子的情况。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种agv小车的清扫机构，帮助agv小车工作过程中清扫地面线头。

针对以上技术问题，本发明提供的agv小车的清扫机构，安装在agv车体的首尾两端，包括安装在agv车体上的外壳，所述外壳的底部安装有吹气装置和扫地装置，所述吹气装置包括沿着外壳底部边缘设置的吹气风刀和外壳内设置的风机装置，所述扫地装置包括对称设置在外壳底部两侧的毛刷和设置在外壳中心驱动毛刷转动的驱动装置，毛刷上分别连接有与毛刷同步转动的同步轮，所述驱动装置包括两个同步轮齿轮和驱动电机，同步轮齿轮通过同步带连接在毛刷所连接的同步轮上。在双向agv小车的车体两端都安装有清扫机构，先风机装置给外壳底部的吹气风刀供气并由吹气风刀排出实现吹散地面的线头，再由驱动电机驱动同步轮齿轮转动，通过同步带连接同步轮齿轮和毛刷所连接的同步轮，从而使得毛刷也开始同步转动将agv小车前后的线头都清扫干净，避免agv小车在运动过程中车轮受到地面线头的缠绕。

进一步的，所述外壳的一侧通过铰链安装在agv车体上，另一侧通过卡扣固定，易于拆装，灵活性强，有利于维护。

进一步的，所述外壳的外侧轮廓上安装有防撞档条，保护agv车体和清扫机构不受损伤。

进一步的，所述吹气风刀上设有连接风机装置用于集流的进气孔，方便吹气风刀对风机装置提供的气流进行集中。

更进一步的，所述毛刷沿着agv车体中心向外侧转动，通过同步轮齿轮和同步带的同步传动，毛刷同步转动将agv小车周边的线头都清扫干净。

与之前技术相比，本发明的有益之处在于：能够在agv小车工作过程中实现清扫agv小车运动前后的线头，避免车轮受到线头的缠绕，提高工作效率保护agv小车不受损坏；本装置结构易于拆卸，方便灵活，能够根据需要经常拆装，而且便于维护和修理。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明安装在agv小车上的结构示意图；

图3是本本发明安装在agv小车上的仰视结构示意图。

图中：1、agv车体；2、外壳；3、吹气装置；31、吹气风刀；310、进气孔；32、风机装置；4、扫地装置；41、毛刷；42、驱动装置；421、同步轮齿轮；422、驱动电机；43、同步轮；44、同步带；5、铰链；6、卡扣；7、防撞档条。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：

如图1、图2和图3所示为本发明涉及的一种agv小车的清扫机构，在agv车体1的首尾两端各安装有一个该清扫机构，它具有安装在agv车体1上的外壳2，所述外壳2的一侧安装有与agv车体1连接的铰链5，另一侧设有固定外壳2于agv车体1上的卡扣6，所述外壳2的底部安装有吹气装置3和扫地装置4，所述吹气装置3包括沿着外壳2底部边缘设置的吹气风刀31和外壳2内设置的风机装置32（图中未示出），所述吹气风刀31上设有两个进气孔310用来集中风机装置32提供的气流再由吹气风刀31均匀吹出，所述扫地装置4包括两个毛刷41和驱动装置42，两个毛刷41对称设置在外壳2底部两侧，驱动装置42设置在外壳2中心位置用来驱动毛刷41转动，所述毛刷41上连接有与毛刷41同步转动的同步轮43，所述驱动装置42包括两个同步轮齿轮421和驱动电机422，两个同步轮齿轮421分别通过两根同步带44与两个毛刷41所各自连接的同步轮43进行连接。

所述外壳2的外侧轮廓上安装有防撞档条7，可以避免agv小车在运动过程中碰撞受损。

当agv小车的清扫机构工作时，先由吹气装置（3进行吹气通过吹气风刀31将agv车体1前方和后方地面的线头吹离agv车体1，再由驱动电机422驱动同步轮齿轮421同步转动，通过同步带44连接同步轮齿轮421的同步轮43同时转动，从而使得连接于同步轮43的毛刷41转动，毛刷41在转动过程中转动方向由agv车体1中心向外侧转动，从而扫清agv车体1两侧地面的线头，避免线头进入agv车体1底部缠绕agv车体1的车轮。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及的一种AGV小车的清扫机构，安装在AGV车体的首尾两端，包括安装在AGV车体上的外壳，所述外壳的底部安装有吹气装置和扫地装置，所述吹气装置包括沿着外壳底部边缘设置的吹气风刀和外壳内设置的风机装置，所述扫地装置包括对称设置在外壳底部两侧的毛刷和设置在外壳中心驱动毛刷转动的驱动装置，毛刷上分别连接有与毛刷同步转动的同步轮，所述驱动装置包括两个同步轮齿轮和驱动电机，同步轮齿轮通过同步带连接在毛刷所连接的同步轮上。通过本发明装置能够清扫AGV小车周围的线头，避免线头缠绕车轮，适用于轻纺行业的工作环境，拆装方便，使用灵活。

技术研发人员：余桂华;周建良
受保护的技术使用者：苏州澳拓美盛自动化设备有限公司
技术研发日：2017.08.11
技术公布日：2017.11.07