本发明涉及智能家居清洗系统，尤其是一种玻璃窗自动清洗装置。
背景技术：
随着科学技术的发展和自动化技术的广泛应用，对智能家居清洗系统的很多指标提出来越来越高的要求，其中生产成本、操作过程的自动化程度为智能家居清洗系统最重要的技术指标。操作过程自动化程度的高低是智能家居清洗系统是否走向成熟的标志，降低生产成本是智能家居清洗设备大众化的必经之路。在许多应用场合，需要这种清洗系统来代替危险的、繁琐的人工操作。
目前，高层建筑玻璃窗的清洗方法主要有两种：一种是靠升降平台或吊篮承载清洁工进行玻璃幕墙的清洗，虽简便易行，但劳动强度大，存在这很大的危险性。另一种是用安装在楼顶的轨道及吊索系统将擦窗机对准窗户进行自动擦洗。这种方式初次投资成本较高，而且要求在建筑物设计之初就要考虑擦窗系统，从而限制了其使用。国外主流现代家居中只能清洗系统发展较快，自动化程度也高于国内，大多采用双吸盘或多吸盘吸附式壁面清洗装置，虽然自动化程度高、清洗效果相对较好，但是控制结构复杂、设备的体积和质量都很大，造价昂贵。国产智能家居中的清洗装置相对国外发展很慢，但是也出现了清洗玻璃的机器人，同时也出现了人工使用的擦玻璃器，虽然智能化水平较低，操作麻烦、费力，但是清洁效果较好、结构简单、成本较低。如果将这样的人工擦玻璃器做成智能化的，将很好地解决制造成本的问题，还仍能保证清洗效果。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：基于上述问题，提供一种玻璃窗自动清洗装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃窗自动清洗装置，包括内部驱动装置、外部清洗装置，所述内部驱动装置具有壳体，所述壳体由底板和位于底板两侧的立板组成，所述底板上固定有并排设置的两个电机以及驱动电机的pcb板，所述电机的一端连接万向轮，电机的另一端连接定向轮，两个电机的万向轮和定向轮安装方向相反，所述立板的外侧边两端部设置有滚轮；所述外部清洗装置具有框体，所述框体两对的侧边上分别设置有海绵擦和刮板，框体的底板上固定有万向轮支撑座。
进一步地，所述pcb板上安装有电机驱动芯片、红外解码芯片和红外发射芯片，以实现对电机的无线控制。
进一步地，所述电机通过电机支架固定在壳体的底板上，电机通过联轴器连接定向轮。
进一步地，所述壳体的立板与框体的端板内具有对应设置的永磁铁。
更进一步地，所述永磁铁的材质为钕铁硼磁铁。
本发明的有益效果是：代替真空吸附式和吊篮式清洗装置，结构简单、使用方便、成本低、危险性小；无需添加化学剂，通过海绵擦使用清水清洗，刮板除水即可；无需断电保护，应用永磁铁代替电控的真空发送器进行吸附，保证断电后设备保持原状态不变，使得管理简单化。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的装配图。
图中：1.内部驱动装置，2.外部清洗装置，3.永磁铁，11.底板，12.立板，13.电机，14.万向轮，15.定向轮，16.滚轮，17.电机支架，18.联轴器，21.框体，22.海绵擦，23.刮板，24.万向轮支撑座。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种玻璃窗自动清洗装置，包括内部驱动装置1、外部清洗装置2，内部驱动装置1具有壳体，壳体由底板11和位于底板11两侧的立板12组成，底板11上固定有并排设置的两个电机13以及驱动电机13的pcb板(图中未标示)，电机13的一端连接万向轮14，电机13的另一端连接定向轮15，两个电机13的万向轮14和定向轮15安装方向相反，电机13通过电机支架17固定在壳体的底板11上，电机13通过联轴器18连接定向轮15，立板12的外侧边两端部设置有滚轮16；外部清洗装置2具有框体21，框体21两对的侧边上分别设置有海绵擦22和刮板23，框体21的底板上固定有万向轮支撑座24。
外部清洗装置2为内部驱动装置1的从动装置(通过永磁铁3吸附在玻璃窗的两侧)，它由两个电机13来驱动移动，两个电机13同方向同速正转、反转来实现清洗装置的正、反向行走；电机13同方向异速旋转来实现清洗装置的转弯，电机13的异向转动来实现清洗装置的微调。框体21两对的侧边上分别设置有海绵擦22和刮板23，海绵擦22作为清洁工具，刮板23将脏水刮掉。清洗装置行走到边缘之后实现转弯时，窗框会与该装置的两侧端角处发生静摩擦，阻碍正常行走，立板12的外侧边两端部设置有滚轮16，滚轮16与窗框啮合，将阻碍该装置的静摩擦转为动摩擦，使其正常行走。外部清洗装置2安装喷水管(图中未标示)，通过小水泵(图中未标示)引水向玻璃表面喷射，水流大小可以人工控制。
pcb板上安装有电机驱动芯片、红外解码芯片和红外发射芯片，以实现对电机的无线控制。使用单片机(avr单片机，主控芯片stc89c54rd+)实现对装置的无线控制，控制芯片旋转l298大功率电机驱动芯片，使用hs0038红外解码芯片及tc9012红外发射芯片完成对电机13的无线控制。
壳体的立板12与框体21的端板内设置有对应设置的永磁铁3。永磁铁3的材质为钕铁硼磁铁，其质地坚硬，性能稳定，有很好的性价比，吸力得当而且质量合适。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。