自动刮胶装置的制作方法

本发明属于除胶装置领域，具体涉及一种应用于印刷包装机械的自动刮胶装置。

背景技术：

胶带机、涂布机等印刷包装机械，在运行时，转辊上会残留胶水，长期不清理，胶水会越积越多，造成产品质量不稳定，传统的解决办法是停机进行人工除胶，不仅费时费力，除胶效果差、不稳定，在人工除胶时还很容易损伤转辊。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决目前印刷包装机械除胶时需要停机进行人工除胶，存在除胶时间长、除胶效果差、不稳定的缺陷，提供一种自动刮胶装置，其通过电机和导轨驱动刮刀左右移动，通过气缸驱动刮刀前后移动，自动对转辊进行除胶，无需停机、除胶速度快、质量好。

本发明是通过如下技术方案来实现的：

即一种自动刮胶装置，其特征在于包括底座，底座的左右两侧分别设有1个竖挡板，前、后两侧分别设有1个直线轴承导轨，上、下丝杠分别安装在两个竖挡板之间，上丝杠位于下丝杠的上方，上丝杠的一端与上丝杠驱动电机连接，下丝杠的一端与下丝杠驱动电机连接，所述上丝杠上设有上滑块，上滑块的底部设有中刀架，中刀架的前端设有进刀气缸，进刀气缸的顶杆设有中刮刀，下丝杠上设有下滑块，下滑快的上端设有左右刀架平台，左右刀架平台的前端左右两侧分别设有左刀架和右刀架，左刀架的前端设有进刀气缸，进刀气缸的顶杆设有左刮刀，右刀架的前端设有进刀气缸，进刀气缸的顶杆设有右刮刀，中刀架的下方分别设有两根支臂，左右刀架平台上设有与两根支臂匹配的支臂槽，中刀架的两根支臂穿过两个支臂槽，底部通过直线轴承安装在两根直线轴承导轨上，左右刀架平台的4个边角底部分别设有1个平台支柱，平台支柱的底部通过直线轴承安装在两根直线轴承导轨上，每根直线导轨上设有两个中刀架光电开关和两个左右刀架光电开关，两个中刀架光电开关分别安装在中刀架支臂和两侧平台支柱之间的直线轴承导轨上，两个左右刀架光电开关分别安装在两个平台支柱外侧的直线轴承导轨上。

本发明的中刮刀可以单独的左右位移，左、右刮刀联动在一起左右位移，这是因为转辊上胶水的附着不同造成的，转辊中部直接与膜等产品接触，胶水附着均匀、长度较宽，两侧在膜的挤压下，相对转辊中部胶水附着会比较厚，长度较小，因此采用分别驱动中刮刀和左右刮刀的方式对转辊中部和两侧进行除胶，中刮刀左右位移量，左右刮刀左右位移量小。

中刮刀的左右位移量依靠两个中刮刀光电开关实现，当中刀架的支臂移动到一侧的中刮刀光电开关时，上丝杠驱动电机会改变转向，带动上滑块、上刮刀向另一侧移动，当中刀架的支臂移动到另一侧的中刮刀光电开关时，上丝杠驱动电机会再次改变转向，带动带动上滑块、上刮刀向原反向移动，重复上述动作，即可实现中刮刀的左右往复移动。

左、右刮刀的左右位移量依靠两个左右刀架光电开关来实现。其原理与中刮刀相同。

本发明的3个刮刀均通过气缸实现进刀和退刀，进刀量可以实现精准控制，防止损伤转辊。

刮刀在刮胶时，刀头处会聚集胶水，如果不能及时清理，将会严重影响除胶效果，为此，本发明还设有刮刀自动吸胶装置，刮刀自动吸胶装置包括除胶器、吸胶软管和吸胶头，吸胶头有3个，每个吸胶头的前端设有扁平的吸胶嘴，吸胶嘴分别安装在3个刮刀的上端面靠近刀头处，每个吸胶头的后端均与一根吸胶软管连接，吸气软管与除胶器连接。

本发明的除胶器的吸气管设有四通管接头，3根吸胶软管和吸气管通过四通管接头连接。

本发明的除胶器原理与吸尘器、除尘器相同，其内部设置真空泵或风机，可以产生强力的气流，将刮刀上的胶从刮刀上吸走，存储在内部的容器中。

本发明具有使用灵活方便、自动化程度高、除胶效果好的优点。使用发明，相对于传统的人工除胶，可以大大节省时间，提高生产质量和效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

如图中所述：1.底座；2.左右刮刀光电开关；3.除胶器；4.直线轴承；5.中刮刀光电开关；6.支臂；7.直线轴承；8.支臂槽；9.四通管接头；10.中刮刀光电开关；11.平台支柱；12.直线轴承导轨；13.左右刮刀光电开关；14.上丝杠电机；15.竖挡板；16.下丝杠；17.上丝杠；18.左右刀架平台；19.吸胶软管；20.左刀架；21.进刀气缸；22.吸胶头；23.左刮刀；24.上滑块；25.中刮刀；26.中刀架；27.右刀架；28.右刮刀；29.下滑块；30.竖挡板；31.下丝杠电机。

具体实施方式

如图1所示：底座1上左右两侧分别设有竖向的竖挡板15和竖挡板30，前后两侧设有两条直线轴承导轨12，上丝杠17安装在竖挡板15和竖挡板30的上部，下丝杠16安装在上丝杠17的下方，上丝杠电机14位于竖挡板15的外侧与上丝杠17连接，下丝杠电机31位于竖挡板30的外侧与下丝杠16连接，下丝杠16上设有至少1个下滑块29，下滑块29上设有左右刀架平台18，左右刀架平台18的四个边角处下方设有平台支柱11，平台支柱11的底部设有直线轴承，左右刀架平台18通过4个直线轴承4分别安装在两条直线轴承导轨12上，左右刀架平台18可以在两条直线轴承导轨12上左右往复移动，每条直线轴承导轨12的外侧设置左右刮刀光电开关2和左右刮刀光电开关13，左右刮刀光电开关2和左右刮刀光电开关13设置在平台支柱11的外侧，左右刀架平台18的前端左右两侧分别设有左刀架20和右刀架27，左刀架20上的前端设有进刀气缸21，进刀气缸21的顶杆上设有左刮刀23，左刮刀23的刀头处设置有吸胶头22，吸胶头22设置有扁平的吸胶嘴，吸胶头22后端设置吸胶软管19，右刀架上设有相同设置的右刮刀28。上丝杠上设有1个上滑块24，上滑块24的下方设有中刀架26，中刀架26的前端设置中刮刀25，中刮刀25的设置与左、右刮刀相同，也设置进刀气缸、吸胶头，在此不再详细叙述，中刀架26的下侧设有两个支臂6，左右刀架平台18上设有两条与之匹配的支臂槽8，两个支臂6穿过两个支臂槽8，底部通过两个直线轴承7与两条直线轴承导轨12连接，中刀架26可以在两条直线轴承导轨12上左右往复移动，每个支臂6和相邻的两个平台支柱11之间设有中刮刀光电开关5和中刮刀光电开关10。三个吸胶头22后端的吸胶软管19通过四通管接头9与除胶器3的吸气管连接，除胶器3原理与吸尘器、除尘器相同。

本发明使用时，将整个装置安装在转辊处(不影响正常生产的位置)，设置后3个刮刀的进给量和左右位移幅度后，启动进刀气缸，3个刮刀进刀，然后启动两个丝杠电机，中刮刀25的左右位移量依靠中刮刀光电开关5和中刮刀光电开关10实现，当中刀架26的支臂6触碰到一侧的中刮刀光电开关5时，上丝杠电机14会改变转向，带动上滑块24、中刮刀25向另一侧移动，当中刀架26的支臂6触碰到另一侧的中刮刀光电开关10时，上丝杠电机14会再次改变转向，带动带动上滑块24、中刮刀25向原反向移动，重复上述动作，即可实现中刮刀25的左右往复移动，实现转辊中部除胶。左刮刀23、右刮刀28的左右位移量依靠左右刮刀光电开关2和左右刮刀光电开关13来实现。其原理与中刮刀25相同，只是其左右位移量较小。

三个刮刀正在工作时，刀头处会堆积大量胶，为了不影响除胶效果，启动除胶器，通过强大的负压将三个刮刀的刀头处的胶吸走，无需人工手动清理刮刀上的胶。