本发明涉及橡胶加工机械领域，特别是一种胶管护套安装、定位装置。
背景技术：
随着国内经济的快速发展尤其是汽车工业的快速发展，胶管已经成为日常生活和工业发展中不可缺少的材料。
部分胶管工作状态的要求需要一定形状的护套，由于护套要与胶管紧配合。传统的工艺采用手动安装，该做法费时，费力，且位置准确度较差，很难满足现代工厂的批量化生产。
为解决上述问题，申请号为201420831780.X的发明专利公开了一种胶管护套安装辅助装置，该发明部分实现了机械安装，但其在安装过程中每一个步骤均需要靠人工调节和操作，无助力和控制装置，并未从根本上实现机械安装的目的，难以实现规模化生产。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种胶管护套安装、定位装置，能够经济有效的解决现有技术中存在的问题。
本发明具体技术方案如下：
一种胶管护套安装、定位装置，包括护套顶开装置、护套固定装置、护套定位装置、基座；所述护套顶开装置、所述护套固定装置和所述护套定位装置依次设置在所述基座上；
进一步的，所述护套顶开装置包括导向头、导向筒、导向板、导向杆、第一气缸、第一气缸固定板，所述第一气缸固定板安装在所述基座上，用于安装所述导向板和所述第一气缸；所述导向杆第一端与所述第一气缸相连，所述导向杆第二端与所述导向头相连；所述导向杆从所述导向筒内部穿过，所述导向板用于固定所述导向筒；
进一步的，所述护套固定装置包括护套工装、护套工装底座；所述护套工装设置在所述护套工装底座上，所述护套工装底座安装在所述基座上；
进一步的，所述护套工装包括上护套工装、下护套工装、护套轴；所述下护套工装设置在所述护套工装底座上；所述上护套工装上设置有上压板，所述下护套工装上设置有下压板；所述上护套工装与所述下护套工装通过所述护套轴相连。
进一步的，所述护套工装还包括护套气缸装置，所述护套气缸装置包括第二气缸、第二轴、支撑杆、气缸紧贴板、第二气缸固定板、连接杆；所述支撑杆一端固定在所述护套工装底座上，所述支撑杆另一端固定安装所述第二气缸固定板；所述第二气缸通过所述气缸紧贴板活动安装在所述固定板上，使所述第二气缸可以小角度旋转；所述第二气缸通过所述连接杆与所述上护套工装相连。
进一步的，所述护套定位装置包括微调底座、微调旋钮、微调板；所述微调底座安装在所述基座上，所述微调板设置在所述微调底座上，所述微调板上设置有微调旋钮用于调整所述微调板。
进一步的，所述第一气缸与所述第二气缸进行联动。
进一步的，所述本发明还公开了一种胶管护套安装、定位装置的控制方法，包括如下步骤：
将产品护套放进下护套工装，导向头放进导向杆中；
控制第一气缸通气，导向杆伸出；控制第二大气缸通气，上压板下压；导向杆穿过护套工装；
取下导向头，将胶管伸进导向杆中，胶管通过微调板固定位置。
控制第一气缸和第二气缸，使导向杆缩回，上压板张开，取下安装、定位的护套胶管，完成操作。
本发明的有益效果在于可根据胶管护套的不同形状，更改护套工装，根据不同位置调整胶管与护套的位置，满足现代工厂的批量化多种类，多长度的护套安装。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，一种胶管护套安装、定位装置，包括护套顶开装置1、护套固定装置2、护套定位装置3、基座10；所述护套顶开装置1、所述护套固定装置2和所述护套定位装置3依次设置在所述基座10上。
本实施例所述的，所述护套顶开装置1包括导向头4、导向筒5、导向板6、导向杆7、第一气缸8、第一气缸固定板9，所述第一气缸固定板9安装在所述基座10上，用于安装所述导向板6和所述第一气缸8；所述导向杆7第一端与所述第一气缸8相连，所述导向杆7第二端与所述导向头4相连；所述导向杆7从所述导向筒5内部穿过，所述导向板6用于固定所述导向筒5；
本实施例所述的，所述护套固定装置2包括护套工装、护套工装底座11；所述护套工装设置在所述护套工装底座11上，所述护套工装底座11安装在所述基座10上；
本实施例所述的，所述护套工装包括上护套工装12、下护套工装13、护套轴14；所述下护套工装13设置在所述护套工装底座11上；所述上护套工装12上设置有上压板15，所述下护套工装13上设置有下压板；所述上护套工装12与所述下护套工装13通过所述护套轴14相连。
本实施例所述的，所述护套固定装置2还包括护套气缸装置，所述护套气缸装置包括第二气缸18、第二轴17、支撑杆16、气缸紧贴板19、第二气缸固定板20、连接杆21；所述支撑杆16一端固定在所述护套工装底座11上，所述支撑杆16另一端固定安装所述第二气缸固定板20；所述第二气缸18通过所述气缸紧贴板19活动安装在所述固定板上，使所述第二气缸18可以小角度旋转；所述第二气缸18通过所述连接杆21与所述上护套工装12相连。
本实施例所述的，所述护套定位装置3包括微调底座22、微调旋钮23、微调板24；所述微调底座22安装在所述基座10上，所述微调板24设置在所述微调底座22上，所述微调板24上设置有微调旋钮23用于调整所述微调板24。
本实施例所述的，所述第一气缸8与所述第二气缸18进行联动。
本实施例所述的，所述本发明还公开了一种胶管护套安装、定位装置的控制方法，包括如下步骤：
将产品护套放进下护套工装13，导向头4放进导向杆7中；
控制第一气缸8通气，导向杆7伸出；控制第二大气缸通气，上压板15下压；导向杆7穿过护套工装；
取下导向头4，将胶管伸进导向杆7中，胶管通过微调板24固定位置。
控制第一气缸8和第二气缸18，使导向杆7缩回，上压板15张开，取下安装、定位的护套胶管，完成操作。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。