幕墙清洁机器人的清洗装置的制作方法

本发明涉及一种幕墙清洁机器人的清洗装置，适用于幕墙清洗机、扫地机、擦窗机等清洁装置。

背景技术：

随着社会的不断发展，越来越多的高层建筑及超高层建筑矗立起来，为增加建筑物内部的透光性、保温防潮性和外墙的美观，现代的高层高档建筑的外墙往往选用玻璃幕墙结构。为保持建筑外墙外观的长期整洁美观，就需要对外墙建筑定期进行的检查、清洗及维护。

现有的幕墙清洗工作大多采用传统的人工方式，即通过人在平台上(如吊船)随擦窗机操作臂靠近不同的立面，通过高压清洗机进行清洗。一方面，清洗过程不连续不彻底，作业人员的安全问题尤为突出，隐患大，难以消除，整个设备结构复杂，体积庞大，费工、费时也费力，辅助设施沉长；另一方面，高空清洗作业时，清洗后的污水若没有及时回收则会向下流，对墙面形成二次污染，影响清洁效果。现有的幕墙清洁装置的污水回收方式，通常采用刮板将墙面的污水进行刮除，并在刮板上或刮板下方设置空腔进行收集污水，虽然对污水进行了收集，但是，刮板只是对墙面的污水进行收集，并没有对墙面上方的雾化污水进行收集，使得雾化污水仍会粘附到墙面上，使得清洁效果不好。

技术实现要素：

本发明为解决上述问题，提供了一种幕墙清洁机器人的清洗装置，通过污水抽吸器与清洗胶条的结合对墙面进行清洗以及对墙面污水及墙面上方的雾化污水进行快速抽吸和分离回收，极大的提高清洁效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种幕墙清洁机器人的清洗装置，包括安装板(80)、设置在安装板(80)底部的清洗胶条(70)、设置在安装板(80)背部的污水抽吸器(10)；其中，所述污水抽吸器(10)内依次设有相互连通的进水腔(30)、储水腔(40)、负压腔(50)，所述负压腔(50)连接有抽风机(20)，所述安装板(80)底部还间隔设置有喷水孔(81)和污水回收孔(82)，所述进水腔(30)通过吸污通道与所述污水回收孔(82)相连通，所述进水腔(30)与所述储水腔(40)之间设有缓冲板，所述储水腔(40)设有将污水排除或者回收利用的导流口(41)；所述负压腔(50)设置在所述储水腔(40)的上方，所述抽风机(20)对所述负压腔(50)进行抽气使其形成负压；所述负压腔(50)在负压作用下通过所述储水腔(40)的顶部的进气口(51)对所述储水腔(40)进行抽气。

优选的，所述进水腔(30)设有与所述储水腔(40)相连通的进水口(31)，所述缓冲板设置在所述进水口(31)处。

优选的，所述缓冲板采用海绵或纺织物制成。

优选的，所述进水腔(30)还设有向所述进水口(31)方向倾斜的引流板(32)。

优选的，所述导流口(41)设置在储水腔(40)的侧壁下部并远离所述进水口(31)。

优选的，所述进气口(51)设置在所述储水腔(40)的顶壁并靠近所述进水口(31)。

优选的，所述污水抽吸器(10)内还设有抽气腔(60)，所述抽风机(20)设置在所述抽气腔(60)并通过抽气口(61)对抽气腔(60)进行抽气，所述负压腔(50)通过通气口(52)与所述抽气腔(60)相连通。

优选的，所述负压腔(50)与所述抽气腔(60)横向并排设置，且所述抽气口(61)的抽气方向与所述进气口(51)的进气方向相反。

优选的，所述进水腔(30)还设有镂空结构的端盖(12)，所述端盖(12)设置在所述进水口(31)的前方并固定设置在所述安装板(80)的背部。

优选的，所述喷水孔(81)阵列设置在所述安装板(80)的两侧和中部，第一侧喷水孔与中部喷水孔之间设有第一清洗胶条，第二侧喷水孔与中部喷水孔之间设有第二清洗胶条，所述污水回收孔(82)阵列设置在所述第一清洗胶条、所述第二清洗胶条的一侧或两侧。

本发明的有益效果是：

(1)、本发明安装板底部的喷水孔和清洗胶条对墙面进行边喷水边清洗，并通过抽风机的负压抽吸作用将清洗后产生的污水通过安装板底部的污水回收孔抽吸至进水腔和储水腔，能够对墙面的污水及墙面上方的雾化污水进行快速抽吸和分离回收，极大的提高清洁效率；

(2)、本发明通过导流口对储水腔进行污水排除或者回收利用，通过进气口对储水腔进行吸气，从而实现气水分离，提高污水的抽吸效率；

(3)、通过在进水口处设置海绵或纺织物等缓冲板对水流和气流进行缓冲，再利用负压腔的负压抽吸对水流和气流的作用力的区别，使得水流和气流能够较好的分离；

(4)、所述负压腔与所述抽气腔横向并排设置，且所述抽气口的抽气方向与所述进气口的进气方向相反，从而形成迷宫式吸气通道，能够防止储水腔的水被抽吸至抽风机内；

(5)、本发明的喷水孔阵列分布在安装板的两侧和中部对墙面进行均匀喷水，并在相邻两排喷水孔之间设置清洗胶条，以及在清洗胶条的一侧或两侧设置污水回收孔，不仅提高清洗效率，而且能够对污水及时进行抽吸回收，防止二次污染。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的幕墙清洁机器人的清洗装置的立体结构示意图之一；

图2为本发明的幕墙清洁机器人的清洗装置的立体结构示意图之二；

图3为本发明的幕墙清洁机器人的清洗装置的安装板结构图；

图4为图3的a处的放大结构示意图；

图5为本发明的幕墙清洁机器人的清洗装置的污水抽吸器示意图之一；

图6为本发明的幕墙清洁机器人的清洗装置的污水抽吸器示意图之二；

图7为本发明的幕墙清洁机器人的清洗装置的污水抽吸器示意图之三(侧盖拆除状态)；

图8为本发明的幕墙清洁机器人的清洗装置的污水抽吸器示意图(增设端盖状态)；

图中：

10-污水抽吸器；11-侧盖；12-端盖；

20-抽风机；

30-进水腔；31-进水口；32-引流板；

40-储水腔；41-导流口；

50-负压腔；51-进气口；52-通气口；

60-抽气腔；61-抽气口；

70-清洗胶条；

80-安装板；81-喷水孔；82-污水回收孔；83-胶条安装孔。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图4所示，本发明的一种幕墙清洁机器人的清洗装置，包括安装板80、设置在安装板80底部的清洗胶条70、设置在安装板80背部的污水抽吸器10，所述安装板80底部还间隔设置有喷水孔81和污水回收孔82。本实施例中，所述喷水孔81阵列设置在所述安装板80的两侧和中部，第一侧喷水孔与中部喷水孔之间设有第一清洗胶条，第二侧喷水孔与中部喷水孔之间设有第二清洗胶条，所述污水回收孔82阵列设置在所述第一清洗胶条、所述第二清洗胶条的一侧或两侧。本实施例中，所述安装板80底部的第一侧、中部、第二侧分别设有一排阵列分布的喷水孔81，第一侧喷水孔和中部喷水孔之间、第二侧喷水孔和中部喷水孔之间均分别设有两个以上间隔设置的清洗胶条70，每相邻两个清洗胶条70之间设有一排阵列分布的污水回收孔82，通过合理的布局结构提高清洁效率。

如图5至图8所示，所述污水抽吸器10内依次设有相互连通的进水腔30、储水腔40、负压腔50，所述负压腔50连接有抽风机20，所述进水腔30通过吸污通道与所述污水回收孔82相连通，所述进水腔30与所述储水腔40之间设有缓冲板，所述储水腔40设有将污水排除或者回收利用的导流口41；所述负压腔50设置在所述储水腔40的上方，所述抽风机20对所述负压腔50进行抽气使其形成负压；所述负压腔50在负压作用下通过所述储水腔40的顶部的进气口51对所述储水腔40进行抽气。通过导流口41对储水腔40进行污水排除或者回收利用，通过进气口51对储水腔40进行吸气，从而实现气水分离，提高污水的抽吸效率。

本实施例中，所述进水腔30还设有向所述进水口31方向倾斜的引流板32。所述进水腔30设有与所述储水腔40相连通的进水口31，所述缓冲板设置在所述进水口31处，所述缓冲板采用海绵或纺织物制成。所述导流口41设置在储水腔40的侧壁下部并远离所述进水口31。所述进气口51设置在所述储水腔40的顶壁并靠近所述进水口31。

并且，本实施例中，所述污水抽吸器10内还设有抽气腔60，其中，所述污水抽吸器10可采用一体成型，也可通过侧盖11对所述储水腔40、负压腔50、抽气腔60进行封闭。所述抽风机20设置在所述抽气腔60并通过抽气口61对抽气腔60进行抽气，所述负压腔50通过通气口52与所述抽气腔60相连通。优选的，所述负压腔50与所述抽气腔60横向并排设置，且所述抽气口61的抽气方向与所述进气口51的进气方向相反。通过迷宫式吸气通道的设计，从而防止储水腔40的水被抽吸至抽风机20内。

另外，如图4所示，在另一实施例中，所述进水腔30还设有镂空结构的端盖12，所述端盖12设置在所述进水口31的前方并固定设置在所述安装板80的背部。既不影响进水效率，又能够提高整体结构的牢固性。

本发明的幕墙清洁机器人的清洗装置的工作过程简述如下：

清洁启动时，通过喷水孔81对墙面进行喷射，同时，摆动清洗胶条70，或者移动清洗装置带动清洗胶条70，对墙面进行擦洗。清洗过程中产生的污水通过污水回收孔82沿着吸污通道抽吸至进水腔30；

在进水口31之前为气水混合阶段，墙面的污水和墙面上方的雾化污水在抽风机的抽吸作用下沿着吸污通道进行抽吸至进水腔30内，这股气流与水流相混合的混合流在进水腔30的进水口31处的缓冲板作用下减速；

在进水口31之后为气水分离阶段，被缓冲板减速的水流和气流在负压腔50的负压吸力作用下，气流质量较轻，快速穿过缓冲板并从储水腔40顶部的进气口51吸走；水流质量较重，缓慢渗透入缓冲板进入储水腔40，并沿着储水腔40下部的导流口41将污水排除，或者将导流口41通过导流管导流至过滤装置进行回收利用。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。