家电清洗机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及家电清洗机器人，本方案的家电清洗机器人具有控制系统、伺服系统和机械手系统，针对家电设计了清洁算法和运动机械手臂，通过固定和粘贴在家电或环境的机械手臂，清洗机器人按照设定的家电清洗模式，自动完成清洗工作，无需人工就行清洗操作，并且通过摄像头采集整个清洗过程，记录清洗前和清洗后的效果对比，清洗速度是普通家电清洗机的5倍，清洗流程标准且安全。
【专利说明】
家电清洗机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉一种家电清洗设备，尤其为家电清洗机器人。
【背景技术】
[0002]现如今，几乎每家每户都有家电，其中最需要清洁的家电有空调，抽油烟机，热水器，对于条件较好的家庭而言，每个房间都会有空调，而这些家电每年至少清洗一次，多则两三次。而酒店，宾馆，企事业单位，学校，医院等场所的空调数量有几十台到上百台不等，这个工作量会非常大。
[0003]但是现有的家电清洗工作中，主要采用人工操作普通家电清洗机来完成，人工成本高，操作标准不同，清洗时间较长，工作效率极低，难以满足大批量和低成本的要求。
[0004]本方案的家电清洗机器人具有控制系统、伺服系统和机械手系统，针对家电设计了清洁算法和运动机械手臂，通过固定和粘贴在家电或环境的机械手臂，清洗机器人按照设定的家电清洗模式，自动完成清洗工作，无需人工就行清洗操作，并且通过摄像头采集整个清洗过程，记录清洗前和清洗后的效果对比，清洗速度是普通家电清洗机的5倍，清洗流程标准且安全。
【发明内容】
[0005]本实用新型主要是解决现有产品所存在的技术问题，从而提供家电清洗机器人，其包括冲洗系统、蒸汽系统、控制系统、伺服系统、机械手系统，所述的伺服系统包括伺服电机、液压装置、功率驱动装置和反馈装置;所述的冲洗系统包括水栗、压力调节装置、压力传感器、开关、吸水头、吸水导管和清洗枪头，所述的吸水头与所述的吸水导管连接，所述的吸水导管与所述的水栗连接，所述的水栗与所述的压力传感器连接，所述的压力传感器与所述的压力调节装置连接;所述的控制系统包括运算装置、存储装置、信号相应装置和PLC装置;所述的蒸汽系统包括蒸汽发生器、温度传感器、蒸汽吸水导管、开关、栗体和蒸汽枪，所述的冲洗系统、蒸汽系统、伺服系统、机械手系统与所述的控制系统连接，所述的吸水导管为耐高温材料制成。
[0006]上述的家电清洗机器人，所述的冲洗系统的压力传感器设置有压力调节旋钮。
[0007]上述的家电清洗机器人，所述的蒸汽系统还包括蒸汽工作蜂鸣器。
[0008]上述的家电清洗机器人，所述的机械手系统，包括六轴电机、关节电机、液压装置和传感器。
[0009]上述的家电清洗机器人，所述的伺服系统的液压装置不少于5个。
[0010]上述的家电清洗机器人，所述的冲洗系统的开关为电磁开关或机械开关。
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
【附图说明】
[0012]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中。
[0013]图1为本实用新型家电清洗机器人统架构示意图。
【具体实施方式】
[0014]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0015]图1为本实用新型家电清洗机器人统架构示意图；
[0016]下面结合本实用新型的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]结合图1所示，对本实用新型的实施例进行说明。
[0018]本实用新型主要是解决现有产品所存在的技术问题，从而提供家电清洗机器人A，其包括冲洗系统102、蒸汽系统105、控制系统101、伺服系统103、机械手系统，所述的伺服系统103包括伺服电机、液压装置、功率驱动装置和反馈装置;所述的冲洗系统102包括水栗、压力调节装置、压力传感器、开关、吸水头、吸水导管和清洗枪头，所述的吸水头与所述的吸水导管连接，所述的吸水导管与所述的水栗连接，所述的水栗与所述的压力传感器连接，所述的压力传感器与所述的压力调节装置连接；
[0019]所述的控制系统101包括运算装置、存储装置、信号相应装置和PLC装置;所述的蒸汽系统105包括蒸汽发生器、温度传感器、蒸汽吸水导管、开关、栗体和蒸汽枪，所述的冲洗系统102、蒸汽系统105、伺服系统103、机械手系统与所述的控制系统101连接，所述的吸水导管为耐高温材料制成。
[0020]冲洗系统102的压力传感器设置有压力调节旋钮，压力调节旋钮可以根据不同的家电产品和需要达到的清洗效果，手动调节;本方案选用的压力调节旋钮就有自动调节功能，为了可以适用更多的家电产品上，选择了自动加手动的方案。
[0021]蒸汽系统102还包括蒸汽工作蜂鸣器，蜂鸣器可以发出高分贝报警声音。
[0022]在家电清洗机器人A的箱体上设置有屏幕显示，可以显示工作时间、工作流程、工作的强度和设置等内容。
[0023]控制系统101上还连接有摄像头，可以把实时图像发送到远程控制终端上。
[0024]还安装有无线通讯模块，无线通讯模块发送和接收控制信息。
[0025]机械手系统，包括六轴电机、关节电机、液压装置和传感器。
[0026]伺服系统103的液压装置不少于5个，液压分配到不到的机械手系统上。
[0027]冲洗系统102的开关为电磁开关或机械开关。
[0028]本实用新型的有益效果:
[0029]1.清洗效果直观:本实用新型提供的家电清洗机器人，在家电清洗过程中清洗效果直观可见，在家电清洗过程中，可以通过手机和电脑远程查看，污垢清晰效果十分明显、直观；
[0030]2.清洗标准，清洗简单:该家电清洗机器人，内置了不同家电的清洗算法，只要对应选择要清洗的家电即可，另外可以增加其它家电产品，模块化设计，方便操作，清晰简单。
[0031]3.独树一帜，首创机器人原理和系统的家电清洗机，实际清洗服务中，可轻松携带，非专业服务人员再也不用担心不会操作设备了，只要选择要清洗的家电是什么即可。
[0032]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.家电清洗机器人，其包括冲洗系统、蒸汽系统、控制系统、伺服系统、机械手系统，其特征在于，所述的伺服系统包括伺服电机、液压装置、功率驱动装置和反馈装置;所述的冲洗系统包括水栗、压力调节装置、压力传感器、开关、吸水头、吸水导管和清洗枪头，所述的吸水头与所述的吸水导管连接，所述的吸水导管与所述的水栗连接，所述的水栗与所述的压力传感器连接，所述的压力传感器与所述的压力调节装置连接;所述的控制系统包括运算装置、存储装置、信号相应装置和PLC装置;所述的蒸汽系统包括蒸汽发生器、温度传感器、蒸汽吸水导管、开关、栗体和蒸汽枪，所述的冲洗系统、蒸汽系统、伺服系统、机械手系统与所述的控制系统连接，所述的吸水导管为耐高温材料制成。2.根据权利要求1所述的家电清洗机器人，其特征在于，所述的冲洗系统的压力传感器设置有压力调节旋钮。3.根据权利要求1所述的家电清洗机器人，其特征在于，所述的蒸汽系统还包括蒸汽工作蜂鸣器。4.根据权利要求1所述的家电清洗机器人，其特征在于，所述的机械手系统，包括六轴电根据权利要求1所述的家电清洗机器人，其特征在于，所述的伺服系统的液压装置不少于5个。5.根据权利要求1所述的家电清洗机器人，其特征在于，所述的冲洗系统的开关为电磁开关或机械开关。
【文档编号】B25J11/00GK205600740SQ201620307323
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】刘玉伟, 秦兴光
【申请人】青岛太美伟业环保科技有限公司