一种自移动清洗机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自移动清洗机器人，属于智能机器人技术领域。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的不断提高，自移动机器人已经越来越多地进入到居民家庭。这种自移动机器人通常通过机体1内的驱动单元驱动设置于底部的行走轮，并在行走过程中进行待清洁表面的清洁工作。不仅如此，一般而言，目前的自移动机器人都具有自动避障或防止从高处坠落的功能，其中有不少在电能耗尽前还能够自主寻找充电器充电。而且，自移动机器人从最初的，仅具备清扫吸尘功能逐渐发展到具备可通过用自身携带的水、清洁液或消毒液等液体打湿待清洁表面来对待清洁表面进行清洗的功能，或同时具备对待清洁表面进行清洗和清扫吸尘的功能。通常，将这种具备清洗功能的自移动机器人称作自移动清洗机器人。
[0003]目前，市场上的自移动清洗机器人大多在机体1的底部设置引水毛条2，引水毛条2可将设置于引水毛条2上方的出水口流出或喷嘴喷出的液体均匀地引导到待清洁表面上。如图2所示，图2示出自移动清洗机器人所使用的引水毛条2，在这种引水毛条2的下表面通常设置有用于引导水的毛刷。
[0004]然而，在实际使用中，由于待清洁表面上常常分布着一些颗粒状污物(如烟头等大颗粒固体)，当机器人遇到这些颗粒状污物时，由于其堆积在机器人的引水毛条前，会影响机器人的通过性;而且待清洁表面上的毛发/丝线容易缠绕在毛刷上，随着毛发/丝线的累积，会堵住毛刷上部的出水口或喷嘴，导致引水毛条无法打湿待清洁表面。
【实用新型内容】
[0005]鉴于上述问题而做出本实用新型，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自移动清洗机器人，具备较高的通过性。
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的:
[0007]根据本实用新型的一个实施例，提供一种自移动清洗机器人，包括机体，在所述机体底部，设置有清洁单元布水装置和布水装置清洁单元，所述布水装置用于将清洁液等分配到待清洁表面，所述布水装置关于所述机体可沿竖直方向浮动，工作时，所述布水装置依靠自身重力自然贴于待清洁表面。
[0008]可选地，所述布水装置是引水毛条。
[0009 ]优选地，所述布水装置是引水滚轮。
[0010]优选地，所述布水装置的宽度小于清洁单元的宽度。
[0011]优选地，所述引水滚轮具有包裹在其外部的引水层，所述引水层将所述清洁液引至待清洁表面。
[0012]优选地，所述引水层外表面光滑。
[0013]优选地，所述引水层采用吸水材料。
[0014]优选地，所述吸水材料采用玻璃纤维布、编织布或者发泡材料。
[0015]优选地，所述清洁单元包括污水回收装置及清洁装置。
[0016]优选地，所述污水回收装置包括吸嘴组件及刮条，所述清洁装置包括滚刷和/或抹布。
[0017]优选地，所述滚刷具有刷轴，所述刷轴上设置有刷毛，所述刷毛呈V字形或弧形排布。
[0018]优选地，所述滚刷、所述抹布、所述引水滚轮、所述玻璃布、及所述刮条均可替换。
[0019]综上所述，本实用新型的自移动清洗机器人采取使布水装置可关于机体在竖直方向上浮动的设计，使得在遇到颗粒状污物的阻碍时，布水装置可向上运动从而越过这些阻碍，避免颗粒状污物堆积于布水装置，从而划伤地板及影响机器人的通过性。此外，由于本实用新型的自移动机器人还可采用与地板之间滚动摩擦引水滚轮替代引水毛条，且引水滚轮外还包覆有外表面光滑的引水层，防止缠绕毛发等阻碍机器人的行走，进一步提高了机器人的通过性，并且光滑引水层不易粘毛发或灰尘等，能够避免堵塞上方出水口，造成出水不畅等问题。
[0020]下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细说明。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示的实施例得到其它的实施例及其附图。
[0022]图1是本实用新型的自移动清洗机器人的机体1的仰视图；
[0023]图2是现有技术中米用的引水毛条2的不意图；
[0024]图3是本实用新型的自移动清洗机器人的机体1的一部分底面与引水滚轮3的立体图；
[0025]图4是本实用新型的自移动清洗机器人的机体1的一部分底面的剖视图；
[0026]图5是图4中标示出的画圈部分A的放大图；
[0027]图6是本实用新型的自移动清洗机器人的剖视图。
【具体实施方式】
[0028]以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
[0029]本实用新型的自移动清洗机器人包括机体1。在机体1的底部，设置有清洁单元和布水装置。较佳的，布水装置位于清洁单元前侧。布水装置用于将清洁液分配到诸如地面的待清洁表面上，并且布水装置相对于机体1可沿竖直方向浮动。工作时，布水装置依靠自身重力自然贴于待清洁表面。
[0030]这种使布水装置可关于机体1在竖直方向上浮动的设计，使得遇到颗粒状污物的阻碍时，布水装置可向上运动从而越过这些阻碍，能够避免颗粒状污物堆积于布水装置，并划伤地板及影响机器人的通过性。
[0031]具体地，参见图1，图1是本实用新型的自移动清洗机器人的仰视图，其中，B代表自移动清洗机器人的前进方向。从图1中可见，在自移动机器人的行走方向上，在机体1底部，前后依次设置有作为布水装置的组成部分的引水滚轮3以及作为清洁单元的组成部分的刮条6、滚刷7，其中，引水滚轮3关于机体1可沿竖直方向浮动。这种浮动可以通过图3所示的方式来实现。
[0032]参见图3，图3是本实用新型的自移动清洗机器人的机体1的一部分底面与引水滚轮3的立体图。在图3中，分解地示出了引水滚轮3与设有安装引水滚轮3的两安装架8的机体1底部。注意，图3中未安装滚刷7及刮条6等其他部件。从图3中可见，安装架8底部具有开口，开口的大小小于弓I水滚轮3的两个安装端的大致直径。安装弓I水滚轮3时，可向上用力，使安装架8的开口发生可恢复的弹性形变以便引水滚轮3的两安装端被推入安装架8的限位孔9。通常，安装架8上的限位孔9是细长形，具有较长的竖直长度及较短的水平长度。这样，安装架8可在竖直方向上为引水滚轮3提供相对于机体1的浮动的空间，但是严格限制引水滚轮3在水平方向上与机体1间的相对位移。在工作过程中，引水滚轮3的两安装端通常不接触限位孔9的