光伏板自动清洗装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种光伏板自动清洗装置，主要针对光伏板清理过程耗费大量人力的问题，提出了一种光伏板自动清洗装置，包括框架以及走行装置、清洗装置和控制装置；走行装置包括主动走行装置和被动走行装置；主动走行装置包括走行驱动装置、走行传动轴以及主动走行轮；被动走行装置包括被动走行轴和被动走行轮；被动走行轴和走行传动轴间隔平行设置；清洗装置至少包括一个清洗机构；清洗机构包括清洗驱动机构、清洁刷和雾化冲水器；清洁刷包括与走行传动轴平行设置的清洁传动轴，清洁传动轴外表面设置有刷毛，清洁传动轴的一端与清洗驱动机构连接；走行驱动装置、清洗驱动机构均与控制装置电连接。本发明能够自动清洗光伏板，节省人力。
【专利说明】
光伏板自动清洗装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种光伏板的清洗装置，具体的说是涉及一种光伏板自动清洗装置。 【背景技术】
[0002]随着国家对新能源支持力度的加大，光伏发电得到了大规模的发展。光伏发电是通过硅片吸收太阳能产生电能，因此，硅片吸收的太阳能的多少直接影响这光伏板产生电能的多少。通常太阳能电池板都是成排露天摆放，长时间户外摆放会造成表面附着大量的灰尘，表面附着的灰尘会使硅片吸收的太阳能减少，降低发电效率。如果灰尘在电池板局部堆积还可能会产生热岛效应，造成电池板的损毁。为了提高太阳能发电效率和避免太阳能电池板的损毁，就需要经常对太阳能电池板的表面进行清理。目前对太阳能电池板表面的清理工作都是采用人工清理的办法，这种办法需要耗费大量的人力。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供一种能够自动清洗光伏板的光伏板自动清洗装置。
[0004]为达到上述目的，本发明光伏板自动清洗装置包括框架以及设置在框架上的走行装置、清洗装置和控制装置；
[0005]所述走行装置包括主动走行装置和被动走行装置;所述主动走行装置包括走行驱动装置、走行传动轴以及设置在走行传动轴上的主动走行轮;所述被动走行装置包括被动走行轴和设置在被动走行轴上的被动走行轮;所述被动走行轴和所述走行传动轴间隔平行设置；
[0006]所述清洗装置至少包括一个清洗机构;所述清洗机构包括清洗驱动机构、清洁刷和雾化冲水器;所述清洁刷包括与走行传动轴平行设置的清洁传动轴，所述清洁传动轴外表面设置有刷毛，所述清洁传动轴的一端与所述清洗驱动机构连接；
[0007]所述走行驱动装置、清洗驱动机构均与所述控制装置电连接。
[0008]进一步地，所述清洗装置包括两个清洗机构，其中一个清洗机构为粗洗机构，另一个清洗机构为精洗机构，所述精洗机构的刷毛硬度低于所述粗洗机构的刷毛硬度。
[0009]进一步地，所述框架两侧设置有用于夹紧电池板边缘的弹簧夹紧轮和用于导向的纵向导轮。
[0010]进一步地，所述框架的前部沿所述框架运动方向设置有两个空隙探测器，所述两个空隙探测器间隔设置，所述两个空隙探测器的与所述控制装置电连接。
[0011]进一步地，还包括远程操作单元，所述远程操作单元与所述控制器通讯。
[0012]进一步地，所述远程操作单元包括显示装置、声音提醒装置和操作按键。
[0013]进一步地，所述框架的后侧设置有两个空隙探测单元，所述空隙探测单元沿所述框架的前后方向间隔设置，所述两个空隙探测单元与控制器电连接。
[0014]进一步地，所述框架的下方设置有灰尘检测装置，所述灰尘检测装置与控制器电连接。[0〇15]本发明光伏板自动清洗装置能够沿光伏板运动，并且在运动过程中对光伏板表面的灰尘进行清理，因此，在清理光伏板的过程中，无需人工干预，节省人工。本发明光伏板自动清洗装置采用清洁刷和雾化冲水器对光伏板进行清理，能够全面的对光伏板上的灰尘进行清理。可提高电池板面的清洁度，节约用水量，节约人力成本。由于电池板表面清洁可提高发电量，同时也有助于光伏板寿命的延长，节省后期的运营成本。【附图说明】
[0016]图1是本实用新光伏板自动清洗装置的俯视图；
[0017]图2是本实用新光伏板自动清洗装置的侧视图。【具体实施方式】
[0018]下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。
[0019]实施例1
[0020]如图1-2所示，本实施例的光伏板自动清洗装置，包括框架13以及设置在框架13上的走行装置、清洗装置和控制装置；
[0021]所述走行装置包括主动走行装置和被动走行装置;所述主动走行装置包括走行驱动装置1、走行传动轴7以及设置在走行传动轴7上的主动走行轮8;所述被动走行装置包括走行传动轴7和设置在走行传动轴7上的被动走行轮8;所述被动走行装置的走行传动轴7和所述主动走行装置的走行传动轴7间隔平行设置；
[0022]所述清洗装置至少包括一个清洗机构;所述清洗机构包括清洗驱动机构1、3、清洁刷4、5和雾化冲水器6;所述清洁刷4、5包括与走行传动轴7平行设置的清洁传动轴，所述清洁传动轴外表面设置有刷毛，所述清洁传动轴的一端与所述清洗驱动机构1、3连接；
[0023]所述走行驱动装置1、清洗驱动机构1、3均与所述控制装置电连接。
[0024]本实施例的光伏板自动清洗装置上有行走机构，行走机构能够带动整个装置沿光伏板运动，从而，能够不需要人工干预就能够将一整排的光伏板清理干净。另外，本实施例的光伏板自动清理装置上的清洗机构包括清洁刷4、5和雾化冲水器6,水从雾化冲水器6里喷淋到电池板表面，冲刷附着在电池板表面的灰尘，初洗清洁刷4、5通过高速旋状将附着的水滴及灰尘擦除抛出，从而达到清洗光伏板的目的。可提高电池板面的清洁度，节约用水量，节约人力成本。由于电池板表面清洁可提高发电量，同时也有助于光伏板寿命的延长， 节省后期的运营成本。[〇〇25] 实施例2
[0026]在上述实施例的基础上，本实施例的清洗装置包括两个清洗机构，其中一个清洗机构为粗洗机构，另一个清洗机构为精洗机构，所述精洗机构的刷毛硬度低于所述粗洗机构的刷毛硬度。
[0027]本实施例的光伏板自动清洗装置包括两个清洗机构，并且其中精洗机构的刷毛硬度低于所述粗洗机构的刷毛硬度，在工作时，水从雾化冲水器6里喷淋到电池板表面，冲刷附着在电池板表面的灰尘，初洗清洁刷4、5通过高速旋状将附着的水滴及灰尘擦除抛出，随后雾化冲水器6进行再次的冲水清污，后续的精洗清洁刷4、5通过高速旋状将附着的水滴及少量剩余灰尘擦除抛出，达到清洁电池板的目的。这样，粗洗机构能够清除光伏板上黏着力比较大的灰尘，而精洗机构能够清除掉粗洗机构清除不掉的细小灰尘并将光伏板上的水除去。这样能够获得更好的清洗效果。
[0028]实施例3
[0029]在上述实施例的基础上，所述框架13两侧设置有用于夹紧电池板边缘的弹簧夹紧轮11和用于导向的纵向导轮12。
[0030]框架13上设置的弹簧夹紧轮11和纵向导轮12,能够固定框架13运动的路线，也就是保证框架13沿电池板排列的方向运动，不会发生框架13脱离电池板的情况，能够保证设备的安全。
[0031]实施例4
[0032]在上述实施例的基础上，所述框架13的前部沿所述框架13运动方向设置有两个空隙探测器9,所述两个空隙探测器9间隔设置，所述两个空隙探测器9的与所述控制装置电连接。
[0033]本实施例在前部设置空隙探测器9,当探测器探测到框架13运动到光伏板的一端时，停止走行装置的运动，避免发生设备掉落的情况，同时，两个空隙探测器9进行探测，其精确度更加有保证，另外，如果其中一个探测器发生损坏，另一个探测其也能够单独工作。
[0034]实施例5
[0035]在上述实施例的基础上，还包括远程操作单元14,所述远程操作单元14与所述控制器10通讯。所述远程操作单元14包括显示装置、声音提醒装置和操作按键。
[0036]本实施例使光伏板的清洗过程中能够人为的远程监控，走行装置和清洗装置开始或停止工作时都会通过显示或声音提醒监控的工作者，工作者也可以通过操作按键调整当前的工作状态。
[0037]实施例6
[0038]在上述实施例的基础上，所述框架13的后侧设置有两个空隙探测单元，所述空隙探测单元沿所述框架13的前后方向间隔设置，所述两个空隙探测单元与控制器10电连接。
[0039]在后侧设置两个空隙探测单元，在行走到光伏板的一端时，意味着此次的清理工作已经结束，走行装置可以反向运动，从而行走到另一端等待下一次的工作，为了避免在复位行走的过程中出现设备脱落的情况，在后侧设置两个空隙探测单元。
[0040]实施例7
[0041]在上述实施例的基础上，所述框架13的下方设置有灰尘检测装置，所述灰尘检测装置与控制器10电连接。[〇〇42]本实施例在框架13下方设置灰尘检测装置，每当检测装置检测灰尘已经达到需要清理的范围，控制装置就启动走行装置和清洗装置，这样能够免去人工操作，降低劳动强度。
[0043]以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种光伏板自动清洗装置，其特征在于:包括框架以及设置在框架上的走行装置、清 洗装置和控制装置；所述走行装置包括主动走行装置和被动走行装置;所述主动走行装置包括走行驱动装 置、走行传动轴以及设置在走行传动轴上的主动走行轮;所述被动走行装置包括被动走行 轴和设置在被动走行轴上的被动走行轮;所述被动走行轴和所述走行传动轴间隔平行设 置；所述清洗装置至少包括一个清洗机构;所述清洗机构包括清洗驱动机构、清洁刷和雾 化冲水器;所述清洁刷包括与走行传动轴平行设置的清洁传动轴，所述清洁传动轴外表面 设置有刷毛，所述清洁传动轴的一端与所述清洗驱动机构连接；所述走行驱动装置、清洗驱动机构均与所述控制装置电连接。2.如权利要求1所述光伏板自动清洗装置，其特征在于:所述清洗装置包括两个清洗机 构，其中一个清洗机构为粗洗机构，另一个清洗机构为精洗机构，所述精洗机构的刷毛硬度 低于所述粗洗机构的刷毛硬度。3.如权利要求1所述光伏板自动清洗装置，其特征在于:所述框架两侧设置有用于夹紧 电池板边缘的弹簧夹紧轮和用于导向的纵向导轮。4.如权利要求1所述光伏板自动清洗装置，其特征在于:所述框架的前部沿所述框架运 动方向设置有两个空隙探测器，所述两个空隙探测器间隔设置，所述两个空隙探测器的与 所述控制装置电连接。5.如权利要求1所述光伏板自动清洗装置，其特征在于:还包括远程操作单元，所述远 程操作单元与所述控制器通讯。6.如权利要求5所述光伏板自动清洗装置，其特征在于:所述远程操作单元包括显示装 置、声音提醒装置和操作按键。7.如权利要求4所述光伏板自动清洗装置，其特征在于:所述框架的后侧设置有两个 空隙探测单元，所述空隙探测单元沿所述框架的前后方向间隔设置，所述两个空隙探测单 元与控制器电连接。8.如权利要求1所述光伏板自动清洗装置，其特征在于:所述框架的下方设置有灰尘检 测装置，所述灰尘检测装置与控制器电连接。
【文档编号】B08B1/04GK106000950SQ201610341383
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】方启全
【申请人】中冶华天南京电气工程技术有限公司