一种智能吸尘器前轮障碍传感装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及家用电器领域，尤其涉及一种智能吸尘器前轮障碍传感装置。
【背景技术】
[0002]智能吸尘器无需用户操作便可以自动运行在要打扫的区域，同时从地面吸入灰尘等异物，实现自动打扫。通常，这种智能吸尘器通过红外探头检测到设在打扫区域存在家具、办公用品、墙等障碍物后，通过控制吸尘器滚轮的驱动，来躲避障碍物。目前，市面上的智能吸尘器的滚轮大多为偏心轮，装于万向轮的非轴心处，机器向正前方行走时，黑白小滚轮靠后能正常识别，但当机器转弯时，黑白小滚轮与红外传感器会产生错位，红外探头无法收到黑白小滚轮提供的信号，所以无法正常躲避障碍物。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了解决上述现有技术的问题，提供一种智能吸尘器前轮障碍传感装置。
[0004]本实用新型提出的智能吸尘器前轮障碍传感装置，包括:一万向轮轮壳，其下部延伸出一对轴耳，上部伸出一空心柱体，所述空心柱体的外壁上设有一卡槽;一设置在所述轴耳上的轴，其上安装有一滚轮，滚轮上设有黑白间隔的标志;一收发装置，包括红外信号发射头、红外信号接收头、一夹持机构，其上设有两个分别用于安装发射头和接收头的腔体，夹持机构向上伸出一安装柱体;一固定架，其两端设有与吸尘器底部连接的螺孔，中部设有用于连接收发装置的卡块；以及一与所述卡槽配合的固定卡圈；所述收发装置安装在万向轮轮壳的中心轴线上。
[0005]滚轮上的标志采用轴向贯穿形式;夹持机构通过安装柱体与固定架的卡块固定在一起用于固定收发装置，安装柱体上设有安装孔，所述卡块上设有凹槽和安装孔，安装柱体上端插入卡块凹槽将收发装置固定在固定架上。
[0006]本实用新型将万向轮的滚轮由原来偏心设置改进为安装在万向轮轮壳下端轴耳中心位置，并将红外发射头与红外接收头装配在万向轮轮壳上方竖直方向中心的空心柱体内，因此无论前轮如何转动，红外发射头发射的红外信号都能够经前轮反射并传回红外接收头，这使得万向轮360度转动均可收到信号。避免了当智能吸尘器转弯时，黑白滚轮与红外传感器产生错位，导致红外探头无法收到黑白滚轮提供的信号，最终无法正常识别障碍物。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型一实施例的立体结构图；
[0008]图2为图1各部件的立体装配图；
[0009]图3为图1安装在智能吸尘器上的剖视图；
[0010]图4为图3中A部分的局部放大图；[0011 ]图5为图1安装在智能吸尘器上的立体图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步进行说明。
[0013]图1为本实施例中的智能吸尘器前轮障碍传感装置各部件安装在一起后的立体结构图。
[0014]如图2所示，本实施例中提出的智能吸尘器前轮障碍传感装置包括:一万向轮轮壳1，其下部延伸出一对轴耳2，上部伸出一空心柱体3，所述空心柱体的外壁上设有一^^槽4 ；一设置在所述轴耳上的轴5，其上安装有一滚轮6，滚轮上设有黑白间隔的标志；一收发装置，包括红外信号发射头7、红外信号接收头8、一夹持机构，其上设有两个分别用于安装发射头和接收头的腔体，夹持机构向上伸出一安装柱体9; 一固定架10，其两端设有与吸尘器底部连接的螺孔，中部设有用于连接收发装置的卡块11;以及一与所述卡槽配合的固定卡圈12;所述收发装置安装在万向轮轮壳的中心轴线上。
[0015]滚轮上的标志采用轴向贯穿形式;夹持机构通过安装柱体9与固定架的卡块11固定在一起用于固定收发装置，安装柱体上设有安装孔，所述卡块上设有凹槽和安装孔，安装柱体上端插入卡块凹槽将收发装置固定在固定架10上。
[0016]图3为智能吸尘器在前轮障碍传感装置位置剖开的主视图。
[0017]图4为图3中的A部分的局部放大图。
[0018]图5为智能吸尘器前轮障碍传感装置通过固定架和固定卡圈安装在智能吸尘器后的主视图。
[0019]现结合图3对本实施例的工作原理做进一步的说明，本实用新型万向轮组件的滚轮6表面黑白均匀间隔分布，智能吸尘器行走清扫时，万向轮轴耳2下方的黑白滚轮6在地面上不断滚动，滚轮的黑色与白色区域会交替出现在红外信号收发头的下方，因为白色表面对红外信号的反射比黑色表面强，所以智能吸尘器运动时会不同程度的将红外信号发射头7的信号反射到红外信号接收头8，持续为信号接收头提供变化的信号。而当智能吸尘器遇到障碍物时，由于黑白滚轮6停止转动，无法持续为传感器提供变化的信号，此时障碍传感装置判断前方有障碍物，即执行转弯及后退等动作。
[0020]本实用新型的红外信号发射头7与红外信号接收头8之间设有一锐角，便于红外信号的接收，此外，信号发射头与信号接收头的位置可以互换。
[0021]以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能吸尘器前轮障碍传感装置，包括:一万向轮轮壳，其下部延伸出一对轴耳，上部伸出一空心柱体，所述空心柱体的外壁上设有一卡槽;一设置在所述轴耳上的轴，其上安装有一滚轮，滚轮上设有黑白间隔的标志；一收发装置，包括红外信号发射头、红外信号接收头、一夹持机构，其上设有两个分别用于安装发射头和接收头的腔体，夹持机构向上伸出一安装柱体;一固定架，其两端设有与吸尘器底部连接的螺孔，中部设有用于连接收发装置的卡块；以及一与所述卡槽配合的固定卡圈；其特征在于，所述收发装置安装在万向轮轮壳的中心轴线上。2.如权利要求1所述的障碍传感装置，其特征在于，所述滚轮上的标志采用轴向贯穿形式。3.如权利要求1所述的障碍传感装置，其特征在于，所述夹持机构通过安装柱体与固定架的卡块固定在一起用于固定收发装置。4.如权利要求3所述的障碍传感装置，其特征在于，所述安装柱体上设有安装孔，所述卡块上设有凹槽和安装孔，安装柱体上端插入卡块凹槽将收发装置固定在固定架上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能吸尘器前轮障碍传感装置，包括：一滚轮上设有黑白间隔标志的万向轮；一安装在万向轮轮壳中心轴线上的红外信号收发装置；一两端设有螺孔，中部设有卡块的固定架以及一固定卡圈。本实用新型的万向轮将黑白滚轮安装在万向轮下端轮壳中心，并将信号收发装置安装在万向轮轮壳上方竖直方向空心柱体的中心轴上，因此无论前轮如何转动，红外发射头发射的红外信号都能够经滚轮反射并传回红外接收头，这使得万向轮360度转动均可反射信号，避免了偏置滚轮在转弯时红外探头因错位接收不到反射信号的问题。
【IPC分类】A47L9/28
【公开号】CN205126114
【申请号】CN201520903302
【发明人】何彦兵
【申请人】何彦兵
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月13日