一种可分离式管道清洁子母机器人的行走机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可分离式管道清洁子母机器人的行走机构，包括驱动轴杆，所述驱动轴杆的两端均设有驱动滚轮，所述驱动滚轮的一侧设有电机，所述电机和所述驱动轴杆之间通过第一旋转轴连接，所述驱动轴杆的内部设有第二旋转轴，内壁设有称重传感器，所述第二旋转轴的内部设有液压杆，所述驱动轴杆的中部外表面设有电控箱，所述电控箱的顶端表面设有第一控制器，通过液压杆和开口，能够实现电动伸缩杆的左右往返运动，来回擦拭管道，通过电动伸缩杆和刷板，能够实现电动伸缩杆的上下移动，保证电动伸缩杆有间接停顿时间，避免长时间工作，使其寿命减短，通过称重传感器和报警器，能够实时检测机器人携带的水量，提示人们加水。
【专利说明】
一种可分离式管道清洁子母机器人的行走机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种行走机构，具体为一种可分离式管道清洁子母机器人的行走机构。
【背景技术】
[0002]机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。
[0003]随着科学技术的发展，机器人已经能够帮助人们做许多事情，其中对于管道清洁也可以用机器人来完成，因为机器人的结构复杂，其行走机构是驱动机器人工作的重要零件，但现有的行走机构在机器人进行管道清理时，没有辅助作用，而且其行走机构笨重，浪费材料，这就是我们要解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供了一种可分离式管道清洁子母机器人的行走机构，通过设有液压杆/开口、过电动伸缩杆和刷板，解决了现有的行走机构在机器人进行管道清理时，没有辅助作用，而且其行走机构笨重，浪费材料的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0006]本实用新型提供一种可分离式管道清洁子母机器人的行走机构，包括驱动轴杆，所述驱动轴杆的两端均设有驱动滚轮，所述驱动滚轮的一侧设有电机，所述电机和所述驱动轴杆之间通过第一旋转轴连接，所述驱动轴杆的内部设有第二旋转轴，内壁设有称重传感器，所述第二旋转轴的内部设有液压杆，所述驱动轴杆的中部外表面设有电控箱，所述电控箱的顶端表面设有第一控制器，所述第一控制器的一侧设有第二控制器，所述驱动轴杆的底端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端连接刷板，所述刷板的底端设有多个吸水海绵块。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述驱动滚轮的边侧设有多个通孔，且均匀分布在两个所述驱动滚轮的表面。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动轴杆和所述第二旋转轴的中部底端均设有开口，所述电动伸缩杆和所述刷板均设置有两个，且所述电动伸缩杆的杆径小于所述开口的宽度，所述电动伸缩杆和所述液压杆焊接。
[0009]作为本实用新型的一种优选技术方案，多个所述吸水海绵块均匀分布在所述刷板的底端表面，所述第二控制器的一侧设有报警器，且所述报警器和所述称重传感器电性连接。
[0010]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一控制器和所述第二控制器均与所述电控箱电性连接，所述液压杆和所述第一控制器电性连接，所述电动伸缩杆和所述第二控制器电性连接。
[0011]本实用新型所达到的有益效果是:该种可分离式管道清洁子母机器人的行走机构，通过液压杆和开口，能够实现电动伸缩杆的左右往返运动，来回擦拭管道，通过电动伸缩杆和刷板，能够实现电动伸缩杆的上下移动，保证电动伸缩杆有间接停顿时间，避免长时间工作，使其寿命减短，通过称重传感器和报警器，能够实时检测机器人携带的水量，提示人们加水。
【附图说明】
[0012]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
[0013]在附图中:
[0014]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的局部结构不意图；
[0016]图中标号:1、电机;2、通孔;3、驱动滚轮;4、第二旋转轴;5、电控箱;6、第一控制器；
7、第二控制器;8、报警器;9、电动伸缩杆；10、刷板;11、吸水海绵块;12、驱动轴杆;13、液压杆;14、开口 ； 15、第一旋转轴;16、称重传感器。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]实施例:如图1-2所示，本实用新型提供一种可分离式管道清洁子母机器人的行走机构，包括驱动轴杆12，驱动轴杆12的两端均设有驱动滚轮3，驱动滚轮3的一侧设有电机I，电机I和驱动轴杆12之间通过第一旋转轴15连接，驱动轴杆12的内部设有第二旋转轴4，内壁设有称重传感器16，第二旋转轴4的内部设有液压杆13，驱动轴杆12的中部外表面设有电控箱5，电控箱5的顶端表面设有第一控制器6，第一控制器6的一侧设有第二控制器7，驱动轴杆12的底端设有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的底端连接刷板1，刷板1的底端设有多个吸水海绵块11，通过液压杆13和开口 14，能够实现电动伸缩杆9的左右往返运动，来回擦拭管道，通过电动伸缩杆9和刷板10，能够实现电动伸缩杆9的上下移动，保证电动伸缩杆9有间接停顿时间，避免长时间工作，使其寿命减短，通过称重传感器16和报警器8，能够实时检测机器人携带的水量，提示人们加水。
[0019]两个驱动滚轮3的边侧设有多个通孔2，且均匀分布在两个驱动滚轮3的表面，不仅减少了整个机构的重量，而且节省了材料。
[0020]驱动轴杆12和第二旋转轴4的中部底端均设有开口14，电动伸缩杆9和刷板10均设置有两个，且电动伸缩杆9的杆径小于开口 14的宽度，电动伸缩杆9和液压杆13焊接，实现电动伸缩杆9能够在开口内来回滑动，从而使吸水海绵块11在机构行走时擦拭管道表面。
[0021]多个吸水海绵块11均匀分布在刷板10的底端表面，第二控制器7的一侧设有报警器8，且报警器8和称重传感器16电性连接，提高擦拭时的吸水的效率，称重传感器16能够实时检测机器人携带的水量，提示人们加水。
[0022]第一控制器6和第二控制器7均与电控箱5电性连接，液压杆13和第一控制器6电性连接，电动伸缩杆9和第二控制器7电性连接，实时对电动伸缩杆9和液压杆13的控制。
[0023]本实用新型在使用时，由于一控制器6和第二控制器7均与电控箱5电性连接，液压杆13和第一控制器6电性连接，电动伸缩杆9和第二控制器7电性连接，实时对电动伸缩杆9和液压杆13的控制，通过液压杆13和开口 14，能够实现电动伸缩杆9的左右往返运动，使吸水海绵块11来回擦拭管道，通过电动伸缩杆9和刷板10，能够实现电动伸缩杆9的上下移动，保证电动伸缩杆9有间接停顿时间，避免长时间工作，使其寿命减短，通过称重传感器16和报警器8，能够实时检测机器人携带的水量，提示人们加水，从而使该行走机构辅助机器人进行管道清洗。
[0024]该种可分离式管道清洁子母机器人的行走机构，通过液压杆13和开口14，能够实现电动伸缩杆9的左右往返运动，来回擦拭管道，通过电动伸缩杆9和刷板1，能够实现电动伸缩杆9的上下移动，保证电动伸缩杆9有间接停顿时间，避免长时间工作，使其寿命减短，通过称重传感器16和报警器8，能够实时检测机器人携带的水量，提示人们加水。
[0025]最后应说明的是:以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可分离式管道清洁子母机器人的行走机构，包括驱动轴杆(12)，其特征在于，所述驱动轴杆(12)的两端均设有驱动滚轮(3)，所述驱动滚轮(3)的一侧设有电机(I)，所述电机(I)和所述驱动轴杆(12)之间通过第一旋转轴(15)连接，所述驱动轴杆(12)的内部设有第二旋转轴(4)，内壁设有称重传感器(16)，所述第二旋转轴(4)的内部设有液压杆(13)，所述驱动轴杆(12)的中部外表面设有电控箱(5)，所述电控箱(5)的顶端表面设有第一控制器(6)，所述第一控制器(6)的一侧设有第二控制器(7)，所述驱动轴杆(12)的底端设有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的底端连接刷板(10)，所述刷板(10)的底端设有多个吸水海绵块(11)。2.根据权利要求1所述的一种可分离式管道清洁子母机器人的行走机构，其特征在于，两个所述驱动滚轮(3)的边侧均设有多个通孔(2)，且均匀分布在两个所述驱动滚轮(3)的表面。3.根据权利要求1所述的一种可分离式管道清洁子母机器人的行走机构，其特征在于，所述驱动轴杆(12)和所述第二旋转轴(4)的中部底端均设有开口(14)，所述电动伸缩杆(9)和所述刷板(10)均设置有两个，且所述电动伸缩杆(9)的杆径小于所述开口(14)的宽度，所述电动伸缩杆(9)和所述液压杆(13)焊接。4.根据权利要求1所述的一种可分离式管道清洁子母机器人的行走机构，其特征在于，多个所述吸水海绵块(11)均匀分布在所述刷板(10)的底端表面，所述第二控制器(7)的一侧设有报警器(8)，且所述报警器(8)和所述称重传感器(16)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种可分离式管道清洁子母机器人的行走机构，其特征在于，所述第一控制器(6)和所述第二控制器(7)均与所述电控箱(5)电性连接，所述液压杆(13)和所述第一控制器(6)电性连接，所述电动伸缩杆(9)和所述第二控制器(7)电性连接。
【文档编号】F16L55/32GK205716230SQ201620564964
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月9日
【发明人】张绍永, 李洁, 李成浩, 曹健, 李宁
【申请人】滨州学院