一种管道清理装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种管道清理装置，包括防护手套；供手臂伸入的防护袖套，所述防护袖套与所述防护手套连接；用于与管道固定连接的固定件，所述防护袖套设置在所述固定件上；能够套在所述防护手套的手指部上的指环；用于拍摄管道内图像的摄像头，所述摄像头设置在所述指环上；用于显示所述摄像头拍摄的图像的显示屏，所述显示屏与所述摄像头连接。本实用新型利用人手调节摄像头的位置和清理异物，操作灵活性较好，清理异物简单方便，能够对中等或者较小的管道进行清理，提高了通用性。同时，本实用新型的成本较低，而且防护手套与防护袖套具有较好的防腐蚀性和防辐射性，对保障管道安全工作具有重要意义。
【专利说明】
一种管道清理装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及核电技术领域，更具体地说，涉及一种管道清理装置。【背景技术】
[0002]管道作为一种经济、高效而安全的物料输送手段，在使用一段时间之后，会发生运输能力下降现象，原因在于运输物中的一些杂质滞留于管道中(如原油中所含的石蜡)，影响运输效率，甚至发生堵塞现象，从而要求有一种设备能及时或定期地对管道进行清理，使之畅通。
[0003]管道清理机器人是一种可沿管道内行走的机械装置，通过机器人携带必要的管道检测设备，在操作人员的远距离控制下，沿管道内行走并实时连续的拍摄、显示出管道内图像，直观清晰地反映出管道内故障点的状况，从而对所处的管道进行在役检测、清理、维护等作业，以保障管道的安全和畅通无阻地工作，是一种较为理想的管道自动化装置。
[0004]但是，在中等或者较小的管道(包括罐体)中，由于内设设备的存在，管道清理机器人在管道内灵活性较差，甚至无法进入，难以对管道进行清理，通用性较差。
[0005]综上所述，如何实现对中等或者较小的管道进行清理，以提高通用性，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。【实用新型内容】
[0006]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种管道清理装置，以实现对中等或者较小的管道进行清理，进而提高通用性。
[0007]为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0008]—种管道清理装置，包括:
[0009]防护手套；
[0010]供手臂伸入的防护袖套，所述防护袖套与所述防护手套连接；
[0011]用于与管道固定连接的固定件，所述防护袖套设置在所述固定件上；
[0012]能够套在所述防护手套的手指部上的指环；
[0013]用于拍摄管道内图像的摄像头，所述摄像头设置在所述指环上；
[0014]用于显示所述摄像头拍摄的图像的显示屏，所述显示屏与所述摄像头连接。[〇〇15]优选的，上述管道清理装置中，所述固定件为用于固定在管道法兰上的固定法兰， 所述固定法兰具有安装通孔，所述防护袖套位于所述安装通孔内，所述防护手套位于所述固定法兰的一侧。
[0016]优选的，上述管道清理装置还包括用于封闭在所述安装通孔的伸入端的盖板，所述盖板设置在所述固定法兰远离所述防护手套的一侧。
[0017]优选的，上述管道清理装置中，所述盖板通过螺栓固定在所述固定法兰上，且所述盖板与所述固定法兰之间设置密封垫，所述密封垫套在所述螺栓上。
[0018]优选的，上述管道清理装置中，所述防护袖套为可沿所述手臂的长度方向伸缩的螺旋状护套。
[0019]优选的，上述管道清理装置中，所述防护袖套的一端与所述防护手套通过第一连接件可拆卸连接，所述防护袖套的另一端通过第二连接件可拆卸地设置在所述安装通孔远离所述防护手套的孔壁上。
[0020]优选的，上述管道清理装置中，所述第一连接件为拉链或纽扣连接件。
[0021]优选的，上述管道清理装置中，所述第二连接件为连接螺钉。
[0022]优选的，上述管道清理装置中，所述显示屏与所述摄像头通过传输线连接，所述显示屏与所述传输线通过传输接头连接。
[0023]优选的，上述管道清理装置中，所述传输线为穿过所述固定件的螺旋线，所述螺旋线固定在所述固定件上。
[0024]从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的管道清理装置包括防护手套、防护袖套、固定件、指环、摄像头和显示屏;其中，防护袖套供手臂伸入，防护袖套与防护手套连接;固定件用于与管道固定连接，防护袖套设置在固定件上;指环能够套在防护手套的手指部上;摄像头用于拍摄管道内的图像，摄像头设置在指环上;显示屏用于显示摄像头拍摄的图像，显示屏与摄像头连接。[〇〇25]应用时，检测人员首先将手臂伸入防护袖套，人手带好防护手套，然后利用手指将防护手套的手指部套入指环并调节位置，使指环上的摄像头处于合适位置;接着利用摄像头拍摄管道内的图像，并将该图像显示在显示屏上，根据图像确认管道内异物的确切位置； 最后用手隔着防护手套清理异物并包裹取出。[〇〇26]本实用新型利用人手调节摄像头的位置和清理异物，操作灵活性较好，清理异物简单方便，能够对中等或者较小的管道进行清理，提高了通用性。
[0027]同时，本实用新型的成本较低，而且防护手套与防护袖套具有较好的防腐蚀性和防辐射性，对保障管道安全工作具有重要意义。【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本实用新型实施例提供的管道清理装置的结构示意图；[〇〇3〇]图2是本实用新型实施例提供的管道清理装置的局部结构示意图；
[0031]图3是本实用新型实施例提供的管道清理装置使用时的结构示意图。【具体实施方式】
[0032]本实用新型实施例提供了一种管道清理装置，实现了对中等或者较小的管道进行清理，进而提高了通用性。
[0033]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]请参考附图1-3,本实用新型实施例提供的管道清理装置包括防护手套4、防护袖套6、固定件1、指环3、摄像头12和显示屏11;其中，防护袖套6供手臂15伸入，防护袖套6与防护手套4连接；固定件1用于与管道固定连接，防护袖套6设置在固定件1上；指环3能够套在防护手套4的手指部上;摄像头12用于拍摄管道内的图像，摄像头12设置在指环3上;显示屏 11用于显示摄像头12拍摄的图像，显示屏11与摄像头12连接。[〇〇35]应用时，检测人员13首先将手臂15伸入防护袖套6,人手14带好防护手套4,然后利用手指将防护手套4的手指部套入指环3并调节位置，使指环3上的摄像头12处于合适位置； 接着利用摄像头12拍摄管道内的图像，并将该图像显示在显示屏11上，根据图像确认管道内异物的确切位置;最后用手隔着防护手套4清理异物并包裹取出。[〇〇36]本实用新型利用人手14调节摄像头12的位置和清理异物，操作灵活性较好，清理异物简单方便，能够对中等或者较小的管道进行清理，提高了通用性。
[0037]同时，本实用新型的成本较低，而且防护手套4与防护袖套6具有较好的防腐蚀性和防辐射性，对保障管道安全工作具有重要意义。[〇〇38]优选的，固定件1为用于固定在管道法兰上的固定法兰，固定法兰具有安装通孔， 防护袖套6位于安装通孔内，防护手套4位于固定法兰的一侧。应用时，将固定法兰固定于管道法兰上，该固定法兰上具有与管道法兰相对应的固定孔，避免在管道上另外设置固定部， 简化了结构。当然，上述固定件1也可以为能够装夹在管道法兰上的夹具，也可以为单独的一个固定块等，本实用新型对此不做具体限定。[〇〇39]进一步的技术方案中，管道清理装置还包括用于封闭在安装通孔的伸入端的盖板 8,盖板8设置在固定法兰远离防护手套4的一侧。当需要对管道清理时，将盖板8拆下，当清理完异物时，重新将盖板8封闭在安装通孔处，保证了密封性，能够避免灰尘或异物进入防护手套4和防护袖套6内。可替换的，本实用新型也可以采用密封塞封闭上述安装通孔或者直接封闭防护袖套6的伸入端。需要说明的是，上述伸入端即供手臂15进入的端部。
[0040]如图1所示，盖板8通过螺栓7固定在固定法兰上，且盖板8与固定法兰之间设置密封垫，密封垫套在螺栓7上。本实施例的盖板8通过螺栓7固定，便于拆装，同时配合密封垫， 密封性较好。上述盖板8也可以通过点焊或者装夹的方式设置在固定法兰上。
[0041]手套与袖套的连接件5和袖套与法兰的连接部件9具有密封性，并且可以更换。 [〇〇42]为了便于搬运管道清理装置，防护袖套6为可沿手臂15的长度方向伸缩的螺旋状护套。这样一来，防护袖套6能够根据手臂15的伸入长度伸长或缩短，占用空间较小，便于整理。当然，本实用新型可以采用伸缩性较大的柔性袖套，以使其自身可伸缩，达到同样的便于整理的效果。上述防护袖套6还可以为直筒形或其他形状。
[0043]本实用新型一具体实施例中，防护袖套6的一端与防护手套4通过第一连接件5可拆卸连接。这样一来，本实施例的防护手套4可拆卸更换，能够在使用过后或者定期进行更换，属于一次性用品，使用成本较低。检测人员13在用手清理异物，用防护手套4包裹取出后，可以直接拆除防护手套4,避免将防护袖套6—起更换。
[0044]进一步的，防护袖套6的另一端通过第二连接件9可拆卸地设置在安装通孔远离防护手套4的孔壁上，本实用新型可以单独将防护袖套6拆下更换，节省成本。当然，本实用新型的防护手套4与防护袖套6也可以为一体式结构。
[0045]具体的实施方式中，第一连接件5为拉链，此时防护袖套6和防护手套4上分别具有相配合的两排拉链链牙，两者通过拉链头固定连接，结构简单，密封性较好。
[0046]另一实施方式中，第一连接件5为纽扣连接件。此时，防护袖套6和防护手套4中的一个上设置纽扣，另一个上设置纽扣孔，纽扣扣合在纽扣孔内，当然，上述防护袖套6与防护手套4也可以采用系绳或者粘接的方式连接。
[0047]为了便于防护袖套6的拆装，上述第二连接件9为连接螺钉。本实用新型采用连接螺钉将防护袖套6的一端固定在安装通孔的孔壁上。当然，上述第二连接件9也可以为其他结构，如套绳，使安装通孔的孔壁上具有限位凸起，防护袖套6的端部卷套在该限位凸起上并通过套绳固定。[〇〇48]为了提高信号传输的稳定性，显示屏11与摄像头12通过传输线2连接，摄像头12通过传输线2将图像显示在显示屏11上。当然，上述显示屏11与摄像头12还可以通过无线连接或者蓝牙连接。
[0049]为了便于移动固定件1，显示屏11与传输线2通过传输接头10连接。此时传输接头 10可以与显示屏11拆卸连接，当固定件1固定在管道上时，再将显示屏11与传输接头10连接，可以单独移动显示屏11，简化了操作过程。上述显示屏11也可以直接与传输线2固定连接。
[0050]为了便于整理管道清理装置的传输线2,上述传输线2为穿过固定件1的螺旋线，螺旋线固定在固定件1上。此时，螺旋线的中段固定在固定件1上，传输线2与摄像头12连接的部分以及与显示屏11连接的部分分别呈螺旋状，可以根据不同的距离伸缩，避免传输线2过长导致占用空间较大的问题。
[0051]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。[〇〇52]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种管道清理装置，其特征在于，包括:防护手套(4);供手臂(15)伸入的防护袖套(6)，所述防护袖套(6)与所述防护手套(4)连接；用于与管道固定连接的固定件(1)，所述防护袖套(6)设置在所述固定件(1)上；能够套在所述防护手套(4)的手指部上的指环(3);用于拍摄管道内图像的摄像头(12)，所述摄像头(12)设置在所述指环(3)上；用于显示所述摄像头(12)拍摄的图像的显示屏(11)，所述显示屏(11)与所述摄像头 (12)连接。2.根据权利要求1所述的管道清理装置，其特征在于，所述固定件(1)为用于固定在管 道法兰上的固定法兰，所述固定法兰具有安装通孔，所述防护袖套(6)位于所述安装通孔 内，所述防护手套(4)位于所述固定法兰的一侧。3.根据权利要求2所述的管道清理装置，其特征在于，还包括用于封闭在所述安装通孔 的伸入端的盖板(8)，所述盖板(8)设置在所述固定法兰远离所述防护手套(4)的一侧。4.根据权利要求3所述的管道清理装置，其特征在于，所述盖板(8)通过螺栓(7)固定在 所述固定法兰上，且所述盖板(8)与所述固定法兰之间设置密封垫，所述密封垫套在所述螺 栓⑴上。5.根据权利要求2所述的管道清理装置，其特征在于，所述防护袖套(6)为可沿所述手 臂(15)的长度方向伸缩的螺旋状护套。6.根据权利要求5所述的管道清理装置，其特征在于，所述防护袖套(6)的一端与所述 防护手套(4)通过第一连接件(5)可拆卸连接，所述防护袖套(6)的另一端通过第二连接件 (9)可拆卸地设置在所述安装通孔远离所述防护手套(4)的孔壁上。7.根据权利要求6所述的管道清理装置，其特征在于，所述第一连接件(5)为拉链或纽 扣连接件。8.根据权利要求6所述的管道清理装置，其特征在于，所述第二连接件(9)为连接螺钉。9.根据权利要求1-8任一项所述的管道清理装置，其特征在于，所述显示屏(11)与所述 摄像头(12)通过传输线(2)连接，所述显示屏(11)与所述传输线(2)通过传输接头(10)连接。10.根据权利要求9所述的管道清理装置，其特征在于，所述传输线(2)为穿过所述固定 件(1)的螺旋线，所述螺旋线固定在所述固定件(1)上。
【文档编号】B08B13/00GK205667971SQ201620507805
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年5月27日
【发明人】周浩, 代杨聪, 莫祖彪, 张玉忠, 贺小波, 付洪伟
【申请人】福建宁德核电有限公司, 中国广核集团有限公司