一种探测机器人用抗扭防腐电缆的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种探测机器人用抗扭防腐电缆。

背景技术：

探测机器人是具有感知、决策和运动能力的智能机构，探测机器人在现代人类社会的生产中的作用越来越大，特别是一些危险环境中的探测作业，探测机器人可以代替人进行工作，降低了人的工作风险。

由于探测机器人在作业过程中会不断做伸缩、移动、转动或其他复杂动作，因此会使得电缆经常发生扭转，现有技术的探测机器人电缆每一层都互相紧贴，没有形变空间，因此抗扭转能力不强，电缆长时间使用后易损坏。

技术实现要素：

本实用新型提供一种探测机器人用抗扭防腐电缆，可提高探测机器人电缆的抗扭转能力。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种探测机器人用抗扭防腐电缆，包括缆芯，所述缆芯包括抗拉中心线和多组数据传输线组，多组所述数据传输线组围绕所述抗拉中心线绞合，每组所述数据传输线组均包括多个相互绞合的数据传输线，每个数据传输线均包括导线和包覆于所述导线外表面的绝缘外皮，所述缆芯外部由内向外依次包覆有绝缘层、内屏蔽层、内护套、外屏蔽层以及外护套，所述内屏蔽层与所述内护套之间设有第一波纹弹片层，所述第一波纹弹片层围绕所述内屏蔽层的外表面一周设置，所述外屏蔽层的外表面与所述外护套的内表面之间设有第二波纹弹片层，所述第二波纹弹片层围绕所述外屏蔽层的外表面一周设置。

进一步地，所述第一波纹弹片层包括第一波峰段和第一波谷段，所述第一波峰段和第一波谷段均为圆弧形结构，且所述第一波峰段与所述内护套的内表面相贴合，所述第一波谷段与所述内屏蔽层的外表面相贴合。

进一步地，所述第二波纹弹片层包括第二波峰段和第二波谷段，所述第二波峰段和第二波谷段均为圆弧形结构，且所述第二波峰段与所述外护套的内表面相贴合，所述第二波谷段与所述外屏蔽层的外表面相贴合。

进一步地，所述第一波纹弹片层和所述第二波纹弹片层均由铜片制成。

进一步地，所述第二波纹弹片层与所述外护套之间填充有防腐油脂层。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点和效果：

本实用新型探测机器人用抗扭防腐电缆，由于所述内屏蔽层与所述内护套之间设有第一波纹弹片层，所述第一波纹弹片层围绕所述内屏蔽层的外表面一周设置，所述外屏蔽层的外表面与所述外护套的内表面之间设有第二波纹弹片层，所述第二波纹弹片层围绕所述外屏蔽层的外表面一周设置。当电缆弯曲时，第一波纹弹片层和第二波纹弹片层的形变可起到弹性缓冲的作用，防止内层的缆芯损伤，从而提高了电缆的抗扭能力，避免电缆损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型探测机器人用抗扭防腐电缆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型探测机器人用抗扭防腐电缆的结构示意图；参照图1，一种探测机器人用抗扭防腐电缆，包括缆芯，所述缆芯包括抗拉中心线1和多组数据传输线组，多组所述数据传输线组围绕所述抗拉中心线1绞合，每组所述数据传输线组均包括多个相互绞合的数据传输线2，每个数据传输线2均包括导线21和包覆于所述导线21外表面的绝缘外皮22，所述缆芯外部由内向外依次包覆有绝缘层3、内屏蔽层4、内护套5、外屏蔽层6以及外护套7，所述内屏蔽层4与所述内护套5之间设有第一波纹弹片层8，所述第一波纹弹片层8围绕所述内屏蔽层4的外表面一周设置，所述外屏蔽层6的外表面与所述外护套7的内表面之间设有第二波纹弹片层9，所述第二波纹弹片层9围绕所述外屏蔽层6的外表面一周设置。

本实用新型探测机器人用抗扭防腐电缆，由于所述内屏蔽层4与所述内护套5之间设有第一波纹弹片层8，所述第一波纹弹片层8围绕所述内屏蔽层4的外表面一周设置，所述外屏蔽层6的外表面与所述外护套7的内表面之间设有第二波纹弹片层9，所述第二波纹弹片层9围绕所述外屏蔽层6的外表面一周设置。当电缆弯曲时，第一波纹弹片层8和第二波纹弹片层9的形变可起到弹性缓冲的作用，防止内层的缆芯损伤，从而提高了电缆的抗扭能力，避免电缆损坏。

进一步地，为了防止第一波纹弹片层8将内屏蔽层和内护套划伤，优选地，所述第一波纹弹片层8包括第一波峰段81和第一波谷段82，所述第一波峰段81和第一波谷段82均为圆弧形结构，且所述第一波峰段81与所述内护套的内表面相贴合，所述第一波谷段82与所述内屏蔽层的外表面相贴合。第一波峰段81和第一波谷段82的圆弧形结构没有棱角，第一波纹弹片层8与内屏蔽层和内护套接触时不会将内屏蔽层和内护套划伤，且圆弧形结构的受力更均匀，可抵消各个方向的弯扭力。

优选地，为了使得第一波纹弹片层8更容易产生弹性形变，优选将所述第一波峰段81的弧长大于所述第一波谷段82的弧长。由此，可使得第一波纹弹片层8更容易产生弹性形变。

进一步地，为了防止第二波纹弹片层9将外屏蔽层和外护套划伤，优选地，所述第二波纹弹片层9包括第二波峰段91和第二波谷段92，所述第二波峰段91和第二波谷段92均为圆弧形结构，且所述第二波峰段91与所述外护套的内表面相贴合，所述第二波谷段92与所述外屏蔽层的外表面相贴合。第二波峰段91和第二波谷段92的圆弧形结构没有棱角，第二波纹弹片层9与外屏蔽层和外护套接触时不会将外屏蔽层和外护套划伤，且圆弧形结构的受力更均匀，可抵消各个方向的弯扭力。

具体地，所述第一波纹弹片层8和所述第二波纹弹片层9均由铜片制成。铜的耐弯曲能力强，且材料使用寿命长。

为了增强电缆的防腐特性，优选地，所述第二波纹弹片层9与所述外护套7之间填充有防腐油脂层10。由此，防腐油脂层10可隔绝热量和冷量传递且可防腐，第二波纹弹片层9弯折形成的空腔可使防腐油脂层10保持固定的形态，从而有效地提高探测机器人用电缆的耐高低温和耐腐蚀性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。