工业机器人伺服电机用动力电缆的制作方法

本发明涉及一种工业机器人动力电缆，具体的说是工业机器人伺服电机用动力电缆，属于工业机器人电缆技术领域。

背景技术：

目前，市场上工业机器人伺服电机用动力电缆结构多为四芯线（三根动力+一根地线），且每根芯线截面一致，由于工业机器人伺服电机都需要抱闸线，每个电机需要两根，单独存在的抱闸线就造成了布线空间的浪费。由于工业机器人布线空间有限，多根电缆需要穿过外径要求很小的管子，这样就造成了客户端布线困难，或者迫使客户端变更原有穿管外径来进行布线，且强行布线会造成电缆之间相互挤压，容易断线。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种工业机器人伺服电机用动力电缆，降低了线材的外径，节省了电缆布线空间，避免了无法布线的难题；而且通过一根电缆实现两种功能，大大的降低了电缆的成本。

按照本发明提供的技术方案，工业机器人伺服电机用动力电缆包括外护套层、屏蔽层、绕包层、抱闸线和动力线，其特征是：绕包层内设有相互独立的一根抱闸线和四根动力线，绕包层外表面包覆屏蔽层，屏蔽层外表面包覆外护套层，绕包层内的抱闸线和动力线之间设有填充层。

进一步的，抱闸线包括抱闸线屏蔽层，抱闸线屏蔽层内设有两根抱闸线导体，每根抱闸线导体外表面包覆抱闸线绝缘层。

进一步的，动力线包括动力线导体，动力线导体外表面包覆动力线绝缘层。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，将抱闸线与动力线合并，并将抱闸线单独屏蔽，屏蔽动力线通过电流时产生的电磁干扰影响，同时根据伺服电机的负载能力，计算出实际使用时电流的大小，在不影响线材使用安全性的前提下减小地线的截面积，能够减小线材外径；大大降低了线材的外径，节省了布线空间，避免了无法布线的难题，而且通过一根电缆实现两种功能，大大的降低了电缆的成本。

附图说明

图1为本发明刨面图。

图2为抱闸线刨面图。

图3为动力线刨面图。

附图标记说明：1-外护套层、2-屏蔽层、3-绕包层、4-抱闸线、401-抱闸线屏蔽层、402-抱闸线绝缘层、403-抱闸线导体、5-动力线、501-动力线导体、502-动力线绝缘层、6-填充层。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1所示，本发明主要包括外护套层1、屏蔽层2、绕包层3、抱闸线4和动力线5，绕包层3内设有相互独立的一根抱闸线4和四根动力线5。绕包层3外表面包覆屏蔽层2，屏蔽层2外表面包覆外护套层1。

所述绕包层3内的抱闸线4和动力线5之间设有填充层6。

如图2所示，所述抱闸线4包括抱闸线屏蔽层401，抱闸线屏蔽层401内设有两根抱闸线导体403，每根抱闸线导体403外表面包覆抱闸线绝缘层402。

如图3所示，所述动力线5包括动力线导体501，动力线导体501外表面包覆动力线绝缘层502。

所述抱闸线绝缘层402和动力线绝缘层502采用绝缘电阻更高的热塑性聚酯弹性体材料制作，能在相同的电压等级上使用更薄的绝缘厚度，来降低绝缘外径。

本发明将抱闸线与动力线合并，并将抱闸线单独屏蔽，屏蔽动力线通过电流时产生的电磁干扰影响，同时根据伺服电机的负载能力，计算出实际使用时电流的大小，在不影响线材使用安全性的前提下减小地线的截面积，能够减小线材外径。以上方案的实施，不仅大大的降低了线材的外径，节省了布线空间，避免了无法布线的难题，而且通过一根电缆实现两种功能，大大的降低了电缆的成本。