本实用新型属于电缆技术领域，具体涉及一种机器人用电缆。
背景技术：
中国正处于工业化转型过程中，目前生产企业普遍需要技术和设备升级改造，大力发展我国的工业机器人是大势所趋。我国机器人市场仍处于发展阶段，国内品牌弱小，国际品牌占90％以上的市场份额；关键零部件仍主要依赖于进口；核心技术仍有待提升；产业管理体系有待建设，距离实现机器人的产业化还有一段距离，机器人产业本身的竞争力和话语权仍然有待提升。
由于机器人手臂旋转部分或手腕、关节部分等施加极度弯曲和扭转的部位，对弯曲半径、柔软性、安全性、使用寿命等都具有极高的要求。而传统机器人电缆在生产制造中采用普通铜丝绞合、束绞、复绞作为导体，致使导体线芯内的铜丝在弯曲过程中不能正常归位，弯曲寿命降低；采用聚氯乙烯作为绝缘和护套，铜丝编织作为屏蔽，导致现有技术中用于机器人的电缆在弯曲性、柔软性、安全性、使用寿命都非常欠缺。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种机器人用电缆，以解决上述背景技术中提出的由于机器人手臂旋转部分或手腕、关节部分等施加极度弯曲和扭转的部位，对弯曲半径、柔软性、安全性、使用寿命等都具有极高的要求。而传统机器人电缆在生产制造中采用普通铜丝绞合、束绞、复绞作为导体，致使导体线芯内的铜丝在弯曲过程中不能正常归位，弯曲寿命降低；采用聚氯乙烯作为绝缘和护套，铜丝编织作为屏蔽，导致现有技术中用于机器人的电缆在弯曲性、柔软性、安全性、使用寿命都非常欠缺的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用电缆，包括填充层，其特征在于：所述填充层内部设置有电力单元、控制单元、通信单元和避雷单元，且填充层的外部设置有内衬层，所述内衬层的外部设置有屏蔽层，所述屏蔽层的外部设置有隔离层，所述隔离层的外部设置有外护层，所述电力单元包括绝缘线芯a、填充层a、内衬层a和外护层a，所述内衬层a设置在绝缘线芯a和外护层a之间，所述绝缘线芯a包括导体a1和绝缘层a2，所述导体a1内的铜丝a12绕设在导体支架a11上，所述绝缘层a2包裹在导体a1 外围，所述控制单元包括绝缘线芯b、内衬层b、屏蔽层b和外护层b，所述内衬层b设置在绝缘线芯b和屏蔽层b之间，所述外护层b设置在屏蔽层b外围，所述绝缘线芯b包括导体b1和绝缘层b2，所述导体b1内的铜丝b22绕设在导体支架b21上，所述绝缘层b2包裹在导体b1外围，所述通信单元包括绝缘线芯c、填充层c、内衬层c、屏蔽层c和外护层c，所述绝缘线芯c设置在填充层c内，所述填充层c外设置有内衬层c，所述屏蔽层c设置在内衬层c和外护层c之间，所述绝缘线芯c包括导体c1和绝缘层c2，所述导体c1包括导体支架c11和绕设在导体支架c11上的铜丝c12，所述避雷单元包括导体d和绝缘层d，所述导体d 包括导体支架d1和绕设在导体支架d1上的铜丝d2。
优选的，所述导体支架a11、导体支架b21和导体支架c11均为尼龙、涤纶或芳纶绳。
优选的，所述铜丝a12、铜丝b22和铜丝c12均为无氧铜丝。
优选的，所述绝缘层a2、绝缘层b2和绝缘层c2均为ETFE绝缘性材料。
优选的，所述填充层、填充层a和填充层c均为尼龙填充层。
优选的，所述内衬层、内衬层a、内衬层b和内衬层c均采用一层聚酯包带重叠绕包，搭盖率不小于20％。
优选的，所述控制单元、通信单元和屏蔽层均由铜丝编织而成，编织密度不小于90％。
优选的，所述外护层、外护层a、外护层b和外护层c均由PUR挤包而成
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型结构科学合理，使用安全方便，极大的提高了电缆的弯曲性、柔软性、安全性，弯曲寿命可以达到1000万次以上，提高了电缆的使用寿命；增强了电缆的屏蔽性能，最大限度满足机器人移动手臂的实际使用需求，在实际应用中，一根电缆可以实现能源供应、控制、信号传输及避雷功能，一缆多用，价格合理，避免重复施工，给用户降低了采购及敷设成本，具有广泛的应用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1-电力单元、2-控制单元、3-通信单元、4-避雷单元、5-填充层、 6-内衬层、7-屏蔽层、8-隔离层、9-外护层、10-绝缘线芯a、101-导体a1、 102-绝缘层a2、1001-导体支架a11、1002-铜丝a12、11-填充层a、12-内衬层a、13-外护层a、21-绝缘线芯b、22-内衬层b、23-屏蔽层b、24-外护层 b、211-导体b1、212-绝缘层b2、2111-导体支架b21、2112-铜丝b22、31- 绝缘线芯c、32-填充层c、33-内衬层c、34-屏蔽层c、35-外护层c、311- 导体c1、312-绝缘层c2、3111-导体支架c11、3112-铜丝c12、41-导体d、 42-绝缘层d、411-导体支架d1、412-铜丝d2。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用电缆，包括填充层5，填充层5内部设置有电力单元1、控制单元2、通信单元3和避雷单元4，且填充层5的外部设置有内衬层6，内衬层6的外部设置有屏蔽层7，屏蔽层7的外部设置有隔离层8，隔离层8的外部设置有外护层9，电力单元1包括绝缘线芯a10、填充层a11、内衬层a12和外护层a13，内衬层a12设置在绝缘线芯a10和外护层a13之间，绝缘线芯a10包括导体a1 101和绝缘层a2 102，导体a1 101内的铜丝a12 1002绕设在导体支架a11 1001上，绝缘层a2 102包裹在导体a1 101外围，控制单元2包括绝缘线芯b21、内衬层 b22、屏蔽层b23和外护层b24，内衬层b22设置在绝缘线芯b21和屏蔽层b23 之间，外护层b24设置在屏蔽层b23外围，绝缘线芯b21包括导体b1 211和绝缘层b2 212，导体b1 211内的铜丝b22 2112绕设在导体支架b21 2111上，绝缘层b2 212包裹在导体b1 211外围，通信单元3包括绝缘线芯c31、填充层c32、内衬层c33、屏蔽层c34和外护层c35，绝缘线芯c31设置在填充层 c32内，填充层c32外设置有内衬层c33，屏蔽层c34设置在内衬层c33和外护层c35之间，绝缘线芯c31包括导体c1 311和绝缘层c2 312，导体c1 311 包括导体支架c11 3111和绕设在导体支架c11 3111上的铜丝c12 3112，避雷单元4包括导体d41和绝缘层d42，导体d41包括导体支架d1 411和绕设在导体支架d1 411上的铜丝d2 412。
为了使本电缆更加安全耐用，本实施例中，优选的，导体支架a11 1001、导体支架b21 2111和导体支架c11 3111均为尼龙、涤纶或芳纶绳。
为了使本电缆更加安全耐用，本实施例中，优选的，铜丝a12 1002、铜丝b22 2112和铜丝c12 3112均为无氧铜丝。
为了使本电缆更加安全耐用，本实施例中，优选的，绝缘层a2 102、绝缘层b2 212和绝缘层c2 312均为ETFE绝缘性材料。
为了使本电缆更加安全耐用，本实施例中，优选的，填充层5、填充层a11和填充层c32均为尼龙填充层。
为了使本电缆更加安全耐用，本实施例中，优选的，内衬层6、内衬层 a12、内衬层b22和内衬层c33均采用一层聚酯包带重叠绕包，搭盖率不小于 20％。
为了使本电缆更加安全耐用，本实施例中，优选的，控制单元2、通信单元3和屏蔽层7均由铜丝编织而成，编织密度不小于90％。
为了使本电缆更加安全耐用，本实施例中，优选的，外护层9、外护层 a13、外护层b24和外护层c35均由PUR挤包而成。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。