一种电缆悬挂物清理机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，尤其是可以清理架空电缆上悬挂杂物的一种电缆悬挂物清理机器人。

背景技术：

架空电缆上经常出现悬挂杂物，如风筝、塑料袋、树枝等，遇雨天很容易造成线路短路，会导致跳闸或事故。在输电线路运行时需要经常巡视，及时清理。目前主要靠人工清理，离电缆杆塔近的悬挂杂物由人爬上杆塔用绝缘杆清理，远离电缆杆塔的悬挂杂物或由人站在举升装置上用绝缘杆清理或用绝缘绳在电缆两侧摩擦切断。人工清理劳动强度大，费时费力，也比较危险。

技术实现要素：

为解决上述的问题，本实用新型提供一种电缆悬挂物清理机器人。这种电缆悬挂物清理机器人可以通过切割片将架空电缆上的悬挂杂物切断脱落。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：发明一种电缆悬挂物清理机器人，其特点是，电缆悬挂物清理机器人有一个吊架，吊架上安装机壳，机壳内安装蓄电池和电路板，吊架上安装从动轮和行走电机，行走电机上安装驱动轮，吊架上安装凸轮电机，凸轮电机上安装凸轮，吊架上安装切割臂座，切割臂座上铰接切割臂，切割臂上安装切割电机，切割电机上安装切割片，切割臂上安装切割电机导线，切割电机导线连接切割电机，吊架上安装限位架。

本实用新型的有益效果是，本实用新型用于清理架空电缆上悬挂杂物，这种电缆悬挂物清理机器人可以通过切割片将架空电缆上的悬挂杂物切断脱落，由人工摇控操作，清理过程方便快捷，安全可靠，可大大降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图1是本实施例的主视图，附图2是本实施例的左视图。

图中1吊架，2蓄电池，3机壳，4电缆，5电路板，6从动轮，7切割臂座，8切割臂，9凸轮电机，10凸轮，11行走电机，12驱动轮，13切割电机导线，14限位架，15切割片，16切割电机。

具体实施方式

如附图1和附图2所示，吊架1上安装机壳3，机壳3内安装蓄电池2和电路板5，吊架1上安装从动轮6和行走电机11，行走电机11上安装驱动轮12，吊架1上安装凸轮电机9，凸轮电机9上安装凸轮10，吊架1上安装切割臂座7，切割臂座7上铰接切割臂8，切割臂8上安装切割电机16，切割电机16上安装切割片15，切割臂8上安装切割电机导线13，切割电机导线13连接切割电机16，吊架1上安装限位架14。

如附图1和附图2所示，使用时将从动轮6和驱动轮12挂在电缆4上，从动轮6和驱动轮12的外圆周上开有三角槽，可以稳定地骑在电缆4上，蓄电池2通过电路板5为切割电机16、行走电机11和凸轮电机9供电，电路板5可以控制行走电机11和凸轮电机9正反转，从动轮6可以支撑吊架1，并使其保持稳定的位姿，通过摇控器控制电路板5，凸轮电机9驱动凸轮10，凸轮10可以推动切割臂8抬起或放下，行走电机11可以带动驱动轮12，当发现电缆4上存在悬挂杂物时，行走电机11带动驱动轮12旋转，从而带动吊架1和从动轮6在电缆4上行走，接近悬挂杂物；当切割片15接近悬挂杂物时，凸轮电机9驱动凸轮10旋转，放下切割臂8，使切割片15落在电缆4上，限位架14经调整可控制切割臂8的下落高度，使落下后的切割片15和电缆4之间保持一定间隙，避免切割片15对电缆4造成损伤，同时通过电路板5为切割电机16供电，切割电机16带动切割片15旋转，旋转的切割片15接触到悬挂杂物便将其切断，在重力作用下悬挂杂物便会掉落，如果悬挂杂物较厚，一次不能彻底切断，可操作驱动轮12正反转，使切割片15在悬挂杂物上反复滑动，最终便会将悬挂杂物彻底切断，悬挂杂物便会掉落，从而达到清除的目的。然后，控制凸轮电机9驱动凸轮10旋转，抬起切割臂8，使切割片15离开电缆4，同时通过电路板5切断切割电机16的供电，继续寻找下一个悬挂杂物。