本发明创造属于电线电缆技术领域，尤其涉及一种超柔性机器人电缆。
背景技术：
随着技术的进步和发展，让我们的生活生产都出现了很大的变化，智能时代的到来更是给我们的生活增添了很多色彩，权威机构最新研究显示，全球工业机器人市场需求仍加速增长，境内劳力密集的低端制造业正逐渐转型为技术密集的高端制造业，因此高度自动化的需求水涨船高，带动工业机器人销售量快速成长。预机2016年中国机器人需求量有望达至9.5万台。到2020年，我国工业机器人年销量将达到15万台，保有量达到80万台，将较“十二五”末新增40万台；到2025年，工业机器人年销量将达到26万台，保有量达到180万台，较“十二五”末增加140万台。机器人电缆的发展前景虽然较好，但传统的电缆产品在应用在机器人上时，其实际的使用过程中存在很多问题，能够发挥出的实际效果也不尽人意，现有的电缆耐扭力以及耐弯曲性能较差，并且容易在使用过程中出现磨损。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种超柔性机器人电缆。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种超柔性机器人电缆，包括由数根绝缘线芯相互绞合而成的缆芯、以及缆芯中部设置的加强填充层；所述绝缘线芯外侧由内至外依次设置有内护层、铜镁合金屏蔽层以及外护层；所述绝缘线芯包括铜镁合金丝绞合而成的导体及其外部的绝缘层。
进一步，所述绝缘层为TPE热塑性弹性体绝缘层。
进一步，所述内护层和所述外护层均为TPU热塑性弹性体层。
进一步，所述加强填充层为芳纶丝填充层。
进一步，所述缆芯由各所述绝缘线芯绞合而成。
进一步，所述缆芯为等横截面缆芯。
相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：
本电缆的内外护层均采用弹性体材料，另外，导体外侧的绝缘层是弹性体材料，起到良好绝缘效果的同时，与内外护层共同形成了多重保护作用，非常适用于作为机器人设备中手臂、及各种连接线，能够应用于耐扭力和耐弯曲应力同时存在的各种场合，电缆不易断裂和磨损，使用寿命长。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造的结构示意图。
附图标记说明：1-导体；2-绝缘层；3-内护层；4-铜镁合金屏蔽层；5-外护层；6-加强填充层；7-绝缘线芯。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
一种超柔性机器人电缆，如图1所示，包括由数根绝缘线芯7相互绞合而成的缆芯、以及缆芯中部设置的加强填充层6；所述绝缘线芯7外侧由内至外依次设置有内护层3、铜镁合金屏蔽层4以及外护层5；所述绝缘线芯7包括铜镁合金丝绞合而成的导体1及其外部的绝缘层2。导体采用铜镁合金丝绞合而成6类导体结构，大大提高电缆的弯曲性能和扭转性能。铜镁合金屏蔽层4主要起到屏蔽电场作用，提高电缆的抗信号干扰能力。
上述绝缘层2为TPE热塑性弹性体绝缘层。另外，上述内护层3和所述外护层5均为TPU热塑性弹性体层。能够有效的保护缆芯，并提高了电缆的耐油性能和耐磨性能。
上述加强填充层6为芳纶丝填充层，增加电缆了的强度，提高了电缆的弯曲性能，有效的保证缆芯的圆整度。
上述缆芯由各所述绝缘线芯7绞合而成，结构紧凑，不易变形。由于缆芯为等横截面缆芯，使得电缆自身的圆整度非常好。
由于传统的电缆导体是采用纯铜丝绞合而成，通常抗弯曲、抗扭力能力差，容易断裂，本发明创造所提供的超柔性机器人电缆导体是采用铜镁合金丝绞合而成，大大提高了电缆的断裂强度，在缆芯中部设有加强填充层，增加电缆了的强度，提高了电缆的弯曲性能，有效的保证缆芯的圆整度。本电缆具有较高的柔软和弯曲性能，能够适用于各种耐扭力和耐弯曲应力同时存在的场合，具有较好的市场推广价值。
本发明创造所提供的超柔性机器人电缆的阻燃性能通过单根垂直燃烧试验；具有无卤性能；环保性能符合欧盟RoHS要求；具有较高的耐油性能，试验用IRM 902#油，油温100±2℃/24h，试验后断裂伸长率变化率最大±40％，抗张强度变化率最大±40％；弯曲和扭转性能极佳，在双向弯曲测试、单向弯曲测试、双向扭转测试以及单向扭转测试中均表现优异。
本发明创造所提供的超柔性机器人电缆在制造时可以根据用户的要求做成不同芯数的电缆，并可以根据用户的敷设环境，设计电缆的保护层，适当调整保护层厚度，以便电缆能够适应用户在不同环境下的使用。电缆采用无卤热塑性弹性体材料是为了防止发生火灾时二次灾害的产生以及电缆材料中的有毒物质对人身的伤害，符合环保和节能的理念。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。