本发明涉及一种高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆。
背景技术：
通常是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的电缆,每组导线之间相互绝缘,并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。电缆具有内通电，外绝缘的特征。现有的机器人复合电缆从内到外依次包括动力绝缘线芯，棉纱填充，无纺布绕包，聚氯乙烯护套。此类结构的复合电缆通常会存在以下问题：缆芯内部受力不均匀，线芯移动，容易造成线芯断芯；无纺布绕包，电缆容易受强磁干扰；绝缘线芯采用聚氯乙烯，长时间扭转容易开裂。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：（一）如何提高线芯的强度，以增强线缆的强度；（二）如何提高电缆的抗电磁干扰性。
本发明的目的是：提供一种线芯不易断裂的机器人用复合电缆，且其具较强的抗电磁干扰性。为实现此目的，本发明采用如下技术方案：一种高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆，包括若干绝缘线芯，包覆层及护套，其特征在于：还包括填充物，填充于所述缆芯的中间。所述填充物用以保护绝缘线芯，在扭转过程中可以承受更多的应力，避免线芯断裂。
进一步地，所述填充物为纤维绳，所述纤维绳规格为1000D-2500D。纤维绳比普通的棉纱填充强度更大，可以更大的承受扭转过程中所产生的应力。
进一步地，所述包覆层为电阻为10E4到10E5Ω·cm的导电无纺布。该无纺布具有屏蔽性，即起到包覆线缆的作用，有起到屏蔽作用，使电缆可以免受强磁干扰。
进一步地，所述绝缘线芯包括导体和绝缘层。所述导体由若干单丝直径为0.05-0.15mm的镀锡铜丝构成，所述绝缘层为ETFE绝缘。表面镀锡可以保护铜丝不被氧化，ETFE绝缘可以增加线芯的耐磨性和抗开裂性。
进一步地，所述导电无纺布的厚度为0.01-0.08mm。此厚度的无纺布不会增加线芯的整体厚度。
进一步地，所述护套采用硬度为65A-75A的柔软聚氯乙烯护套。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
（一）缆芯填充物用纤维绳，防止填充物长时间扭转断裂，导致电缆受力不均为，内部电线位置变动，发生线芯断裂。
（二）绕包采用半导电薄型无纺布替代常规无纺布，不仅能保证电线的柔软性，而且防止外部强磁干扰，使机器正常运转。
（三）ETFE绝缘替代柔软型聚氯乙烯，可以增加绝缘线芯的耐磨性和抗开裂性。
附图说明
图1是高柔耐扭转耐弯曲耐磨机器人复合电缆的剖面结构示意图；
11-导体，12-绝缘层，2-包覆层，3-护套，4-填充物。
具体实施方式
下面结合附图通过实施例来对本发明进行详细说明。
一种高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆，从内到外依次包括若干个由绝缘线芯1、包覆层2、护套3及填充物4。所述绝缘线芯1由若干单丝直径为0.05-0.15mm的镀锡铜丝构成的导体、及ETFE绝缘层对绞生产。成缆时填充1000D-2500D的纤维绳，后绕包0.01-0.08mm厚度的无纺布。后包覆硬度为65A-75A的柔软聚氯乙烯护套。