1.一种高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆，包括若干绝缘线芯（1），包覆层（2）及护套（3），其特征在于：还包括填充物（4），填充于所述缆芯（1）的中间。
2.根据权利要求1所述的高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆，其特征在于：所述填充物（4）为纤维绳，所述纤维绳规格为1000D-2500D。
3.根据权利要求1所述的高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆，其特征在于：所述包覆层为电阻为10E4到10E5Ω·cm的导电无纺布。
4.根据权利要求1所述的高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆，其特征在于：所述绝缘线芯（1）包括导体（11）和绝缘层（12）。
5.根据权利要求4所述的高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆，其特征在于：所述导体（11）由若干单丝直径为0.05-0.15mm的镀锡铜丝构成。
6.根据权利要求4所述的高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆，其特征在于：所述绝缘层（12）为ETFE绝缘。
7.根据权利要求1所述的高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆，其特征在于：所述导电无纺布的厚度为0.01-0.08mm。
8.根据权利要求1所述的高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆，其特征在于：所述护套（3）采用硬度为65A-75A的柔软聚氯乙烯护套。