一种T型双头机器人焊枪的制作方法

本发明涉及一种T型双头机器人焊枪，涉及机器人自动点焊枪技术领域。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，而传统的焊枪是一把X型或者一把C型配一台机器人，若是现场更换必须要进行拆装焊枪，这使得工人劳动强度变大，其次每换一次焊枪就必须重新标定，这样耽误了客户的生产计划，焊接效率低，或者就只能买两台机器人配两把焊枪，这样会导致客户的前期成本投入变大，生产工艺变多，不利于节约成本。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，制作成本低且能有效提高焊接效率的T型双头机器人焊枪。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种T型双头机器人焊枪，包括固定本体、变压器、伺服电机驱动系统、C型焊枪以及X型焊枪，所述固定本体设置为内部中空的方形盒装结构，所述变压器以及伺服电机驱动系统固定于固定本体的内部中空的空腔内，所述伺服电机驱动系统具有驱动机构，所述C型焊枪与X型焊枪分别可拆卸的设置于固定本体的两端且由伺服电机驱动系统的驱动机构驱动相对运行，所述变压器分别与C型焊枪以及X型焊枪的电极部分通过软连接连接。

作为优选，所述X型焊枪包括第一X型焊接臂以及与第一X型焊接臂组成X型焊枪头结构的第二X型焊接臂，所述第一X型焊接臂与第二X型焊接臂的端部均置于固定本体的右侧面下端且水平设置，在所述固定本体的右侧面设有固定座，第一X型焊接臂端部与固定座之间固定连接，在所述固定本体的右侧设有由驱动机构驱动且沿固定本体右侧设置的竖直主轴，所述固定座滑动套接在竖直主轴上且由驱动机构驱动在竖直主轴上上下滑动，继而实现第一X型焊接臂与第二X型焊接臂之间的X型焊枪的焊接动作。

作为优选，所述C型焊枪部包括C型焊接臂以及活动焊接臂，C型焊接臂竖直固定在固定本体的上端，所述活动焊接臂置于固定本体右侧面，且其下端固定在固定座上且由驱动机构驱动固定座带动其在固定本体右侧竖直上下自由伸缩，并与C型焊接臂之间实现C型焊枪头的焊接动作。

作为优选，所述活动焊接臂设置为直杆状，其外部设有导向机构，所述导向机构包括支撑固定套以及底座，底座固定在固定座上，活动焊接臂底部与底座固定连接，支撑固定套的一端固定在固定本体的右侧面上端，另一端与活动焊接臂的杆体活动套接，活动焊接臂的杆体在支撑固定套内自由上下伸缩。

作为优选，所述固定本体的右侧上端设有扇形的第一避空缺口，C型焊接臂与第一避空缺口之间形成焊接过程中的避空工位。

作为优选，所述固定本体的右侧底部设有水平延伸的固定端，第二X型焊接臂的尾端与固定端连接固定，固定端与固定本体之间形成扇形的第二避空缺口，第二X型焊接臂与第二避空缺口之间形成焊接的避空工位。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述T型双头机器人焊枪适合于多工位，本体标准化程度高，可以实现单独C型或单独X型，也可以同时X和C型二合一的使用功能，高节拍的高速机器人，因而有效降低设备制造使用成本，减少设备能耗以及占用的空间资源，提高设备利用率，且还能有效提高焊接效率，降低生产成本以及人工强度，因而具有较高的实用性以及经济效益，适合推广应用。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1是本发明的正面结构示意图。

图2是本发明的固定本体与固定座安装时的右视结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围：

如图1、图2所示的一种T型双头机器人焊枪，包括固定本体1、变压器、伺服电机驱动系统、C型焊枪部以及X型焊枪部，所述固定本体1设置为内部中空的方形盒装结构，所述变压器以及伺服电机驱动系统固定于固定本体的内部中空的空腔内，所述伺服电机驱动系统具有驱动机构，所述C型焊枪部与X型焊枪部分别可拆卸的设置于固定本体1的两端且由伺服电机驱动系统的驱动机构驱动独立或同时运行，所述变压器分别与C型焊枪部以及X型焊枪部的电极部分通过软连接连接。

因而，在实际应用中，通过伺服电机驱动系统根据驱动C型焊枪部以及X型焊枪部实现焊接动作，通过3D模拟避免其发生干涉，另外，由于所述C型焊枪部与X型焊枪部分别可拆卸的设置于固定本体1的两端，因而还以根据需要选择单独安装C型焊枪部或者单独安装X型焊枪部，且均有伺服电机驱动系统的驱动机构驱动运行，因而，能有效实现C型焊枪部、X型焊枪部的同时或独立工作需求，适用性更广，实用性高。

在本实施例中，为方便安装以及提高X型焊枪部的焊接效率，所述X型焊枪部包括第一X型焊接臂2以及与第一X型焊接臂2组成X型焊枪头结构的第二X型焊接臂3，所述第一X型焊接臂2与第二X型焊接臂3的端部均置于固定本体1的右侧面下端且水平设置，在所述固定本体1的右侧面设有固定座4，第一X型焊接臂2端部与固定座4之间固定连接，在所述固定本体1的右侧设有由驱动机构驱动且沿固定本体1右侧设置的竖直主轴5，所述固定座4滑动套接在竖直主轴5上且由驱动机构驱动在竖直主轴5上上下滑动，继而实现第一X型焊接臂2与第二X型焊接臂3之间的X型焊枪的焊接动作，因而，在实际应用时，由驱动机构根据指令驱动固定座在竖直主轴上向上或向下滑动，继而固定座在滑动的过程中能带动第一X型焊接臂竖直的向上或向下运行，继而有效的与固定不动的第二焊接臂之间的电极之间实现焊接动作。

进一步地，为同时方便控制C型焊枪部的焊接过程，所述C型焊枪部包括C型焊接臂6以及活动焊接臂7，C型焊接臂6竖直固定在固定本体1的上端，所述活动焊接臂7置于固定本体1右侧面，且其下端固定在固定座4上且由驱动机构驱动固定座4带动其在固定本体1右侧竖直上下自由伸缩，并与C型焊接臂6之间实现C型焊枪头的焊接动作，作为优选实施方案，为进一步提高活动焊接臂运行时的稳定性，所述活动焊接臂7设置为直杆状，其外部设有导向机构，所述导向机构包括支撑固定套8以及底座9，底座9固定在固定座4上，活动焊接臂7底部与底座9固定连接，支撑固定套8的一端固定在固定本体1的右侧面上端，另一端与活动焊接臂7的杆体活动套接，活动焊接臂7的杆体在支撑固定套8内自由上下伸缩，因而，在实际应用中，通过驱动机构带动固定座上下移动时，固定座同时带动底座上下移动，继而带动活动焊接臂的杆体在固定支撑套内上下滑动，从而使其电极端与C型焊接臂的电极端实现焊接动作，实用性高且焊接过程简单快捷。

另外，所述固定本体1的右侧上端设有扇形的第一避空缺口10，C型焊接臂6与第一避空缺口10之间形成焊接过程中的避空工位，所述固定本体1的右侧底部设有水平延伸的固定端11，第二X型焊接臂3的尾端与固定端11连接固定，固定端11与固定本体1之间形成扇形的第二避空缺口12，第二X型焊接臂3与第二避空缺口12之间形成焊接的避空工位，因而，通过第一避空工位以及第二避空工位的设计，在不占用外部空间资源的情况下，最大化利用固定本体上的空间资源，提高设备利用率，节约成本且在焊接过程中有效起到避开工装夹具的避空效果，实用性高。

上述T型双头机器人焊枪适合于多工位，本体标准化程度高，可以实现单独C型或单独X型，也可以同时X和C型二合一的使用功能，高节拍的高速机器人，因而有效降低设备制造使用成本，减少设备能耗以及占用的空间资源，提高设备利用率，且还能有效提高焊接效率，降低生产成本以及人工强度，实用性和经济效益高。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。