专利名称：一种机器人焊枪拆卸工具的制作方法
技术领域：
一种机器人焊枪拆卸工具技术领域[0001]本实用新型涉及一种手动工具，尤其涉及一种机器人焊枪拆卸工具。
背景技术：
[0002]机器人电阻焊焊枪的组件是通过不同连接件连接在一起的，因此其拆卸也需要针 对性的工具，其中需要用六角扳手拆卸焊枪电极座上的螺钉，用内六角扳手拆卸焊枪电极 臂上的内六角螺栓，用电极帽拆卸扳手专门拆卸电极帽。目前在维护、拆卸过程中，采用的 拆卸工具功能单一，不能实现利用一把工具对多个部件进行拆卸，在拆卸前需要准备多套 针对性工具，在拆卸过程中则需要更换不同的工具，操作便捷性有所不足。[0003]中国专利公开号CN202462287U，
公开日2012年10月3日，实用新型的名称为扳 手，该申请案公开了一种扳手，其包括扳手头部和扳手手柄，所述扳手手柄一端通过角度扭 曲连接部与扳手头部固定连接，所述扳手还包括一连杆，所述扳手手柄远离所述扳手头部 的一端设有一沉孔，所述连杆插入所述沉孔连接至所述扳手手柄尾部。角度扭曲连接部可 将扳手手柄相对于扳手头部所在的平面抬高，方便手抓握，同时防止扳手手柄在旋转过程 中被妨碍物阻挡，可直接拧转，在扳手手柄尾部设置连杆，在同等力作用下，可增大扭矩。该 实用新型不足之处在于功能较为单一，若用于机器人电阻焊焊枪的拆卸，仅能实现对六角 螺钉的拆卸而不具有可对多个部件进行拆卸的功能。实用新型内容[0004]本实用新型克服了现有机器人电阻焊焊枪拆卸工具功能单一、不能实现利用一把 工具对多个部件进行拆卸的不足，提供了一种功能整合度高，可对多个部件进行拆卸的机 器人焊枪拆卸工具。[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现的:[0006]一种机器人焊枪拆卸工具，包括板状的本体，所述的本体上设有六角螺钉扳手端、 内六角扳手，所述的六角螺钉扳手端的工作孔为贯穿本体上下表面的六角形孔，所述的本 体上还设有与焊枪电极帽形状对应的电极帽拆卸扳手，所述的电极帽拆卸扳手的轴线与本 体上、下表面垂直。当需要拆卸电极座时，将六角螺钉扳手端套入用于固定电机座的六角螺 钉的螺钉头上进行拆卸，当需要拆卸电极臂时，将内六角扳手插入用于固定电极臂的内六 角螺栓的螺栓头上进行拆卸，当需要拆卸电极帽时，将电极帽拆卸扳手套在电极帽上进行 拆卸即可，而拆卸时，本体可直接作为扳动把手，利于发力，因此本实用新型具有能够完全 拆卸机器人电阻焊焊枪的功能。[0007]作为优选，所述的内六角扳手下端设有连杆，所述的连杆与本体通过铰接凸块铰 接，所述的本体上设有定位孔，所述的定位孔处在内六角扳手尾端的下方，所述的内六角扳 手在工作状态下与本体上、下表面垂直。当使用内六角扳手时，将其转动至与本体上、下表 面垂直，内六角扳手尾端进入定位孔中，可手持本体，将内六角扳手套入内六角螺栓对焊枪 电极臂进行拆卸。[0008]作为优选，所述的本体上设有卡块，所述的内六角扳手工作端与卡块卡合。当不使 用内六角扳手时，可将其卡在卡块内，避免占用竖直方向的空间过多而与被拆卸焊枪发生 干涉，同时避免内六角扳手与其他结构发生过多刮擦。[0009]作为优选，所述的电极帽拆卸扳手与本体通过螺钉固定连接，所述的电极帽拆卸 扳手处于本体长度方向的侧边。电极帽拆卸扳手可根据电极型号的不同而更换。[0010]作为优选，所述的电极帽拆卸扳手、六角螺钉扳手端分处于本体两端，所述的内六 角扳手处在本体中部。避免电极帽拆卸扳手和六角螺钉互相干涉，同时避免本体作为扳动 把手长时间受到一个方向的力而发生变形。[0011]因此，本实用新型的有益效果是:(1)功能整合度高，能实现对机器人焊枪的完整 拆卸；(2)具有卡块结构，当不使用内六角扳手时可将其卡在卡块内，避免转动本体时内六 角扳手与焊枪等结构发生干涉。
[0012]图1是本实用新型结构示意图；[0013]图2是本实用新型背面结构示意图。[0014]图中:本体1、六角螺钉扳手端2、、内六角扳手3、电极帽拆卸扳手4、铰接凸块5、 定位孔6、卡块7。
具体实施方式
[0015]下面通过实施例，结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的说明:[0016]如图1、图2所示的一种机器人焊枪拆卸工具，包括板状的本体I，所述的本体I上 设有六角螺钉扳手端2、内六角扳手3，所述的六角螺钉扳手端2的工作孔为贯穿本体I上 下表面的六角形孔，所述的本体I上还设有与焊枪电极帽形状对应的电极帽拆卸扳手4，所 述的电极帽拆卸扳手4的轴线与本体I上、下表面垂直。当需要拆卸电极座时，将六角螺钉 扳手端2套入用于固定电机座的六角螺钉的螺钉头上进行拆卸，当需要拆卸电极臂时，将 内六角扳手3插入用于固定电极臂的内六角螺栓的螺栓头上进行拆卸，当需要拆卸电极帽 时，将电极帽拆卸扳手4套在电极帽上进行拆卸即可，而拆卸时，本体I可直接作为扳动把 手，利于发力，因此本实用新型具有能够完全拆卸机器人电阻焊焊枪的功能。所述的内六角 扳手3下端设有连杆，所述的连杆与本体I通过铰接凸块5铰接，所述的本体I上设有定位 孔6，所述的定位孔6处在内六角扳手3尾端的下方，所述的内六角扳手3在工作状态下与 本体I上、下表面垂直。当使用内六角扳手3时，将其转动至与本体I上、下表面垂直，内六 角扳手3尾端进入定位孔6中，可手持本体1，将内六角扳手3套入内六角螺栓对焊枪电极 臂进行拆卸。所述的本体I上设有卡块7，所述的内六角扳手3工作端与卡块7卡合。当不 使用内六角扳手3时，可将其卡在卡块7内，避免占用竖直方向的空间过多而与被拆卸焊枪 发生干涉，同时避免内六角扳手3与其他结构发生过多刮擦。所述的电极帽拆卸扳手4与 本体I通过螺钉固定连接，所述的电极帽拆卸扳手4处于本体I长度方向的侧边。电极帽 拆卸扳手4可根据电极型号的不同而更换。所述的电极帽拆卸扳手4、六角螺钉扳手端2分 处于本体I两端，所述的内六角扳手3处在本体I中部。避免电极帽拆卸扳手4和六角螺 钉互相干涉，同时避免本体I作为扳动把手长时间受到一个方向的力而发生变形。
权利要求1.一种机器人焊枪拆卸工具，包括板状的本体(1)，其特征是，所述的本体(I)上设有六角螺钉扳手端(2)、内六角扳手(3)，所述的六角螺钉扳手端(2)的工作孔为贯穿本体(I) 上下表面的六角形孔，所述的本体(I)上还设有与焊枪电极帽形状对应的电极帽拆卸扳手(4)，所述的电极帽拆卸扳手(4)的轴线与本体(I)上、下表面垂直。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪拆卸工具，其特征是，所述的内六角扳手(3) 下端设有连杆，所述的连杆与本体(I)通过铰接凸块(5)铰接，所述的本体(I)上设有定位孔(6)，所述的定位孔(6)处在内六角扳手(3)尾端的下方，所述的内六角扳手(3)在工作状态下与本体(I)上、下表面垂直。
3.根据权利要求2所述的一种机器人焊枪拆卸工具，其特征是，所述的本体(I)上设有卡块(7),所述的内六角扳手(3)工作端与卡块(7)卡合。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种机器人焊枪拆卸工具，其特征是，所述的电极帽拆卸扳手(4)与本体(I)通过螺钉固定连接，所述的电极帽拆卸扳手(4)处于本体(I)长度方向的侧边。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种机器人焊枪拆卸工具，其特征是，所述的电极帽拆卸扳手(4)、六角螺钉扳手端(2)分处于本体(I)两端，所述的内六角扳手(3)处在本体 (!)中部。
专利摘要本实用新型公开了一种功能整合度高，可对多个部件进行拆卸的机器人焊枪拆卸工具，克服了现有机器人电阻焊焊枪拆卸工具功能单一、不能实现利用一把工具对多个部件进行拆卸的不足。所述的一种机器人焊枪拆卸工具，包括板状的本体，所述的本体上设有六角螺钉扳手端、内六角扳手，所述的六角螺钉扳手端的工作孔为贯穿本体上下表面的六角形孔，所述的本体上还设有与焊枪电极帽形状对应的电极帽拆卸扳手，所述的电极帽拆卸扳手的轴线与本体上、下表面垂直。本实用新型适用于以往机器人焊枪拆卸工具所适用的场合，具有功能整合度高、能实现对机器人焊枪的完整拆卸等优点。
文档编号B25B13/56GK203062668SQ201220749780
公开日2013年7月17日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者窦军营, 安聪慧, 冯擎峰 申请人:浙江吉利汽车有限公司, 浙江吉润汽车有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司