一种焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构的制作方法

文档序号:10926791
一种焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型一种焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构,其中,包括:上法兰盘的下侧设有钢珠固定架,钢珠固定架的下侧设有上固定盘,上固定盘中部垂直向上设有焊枪头固定轴,焊枪头固定轴依次贯穿钢珠固定架、上法兰盘;下法兰盘的上侧设有导向固定座,导向固定座的上侧设有下固定盘,下固定盘的中部垂直向下设有导向轴,导向固定座与下固定盘之间设有一主支撑弹簧以及多个副支撑弹簧,外壳体的侧壁内设有第一触头,下固定盘面向第一触头的一侧设有第二触头,第一触头紧贴于第二触头,外壳体的侧壁外设有信号传感器,信号传感器与第一触头连接,通过使用本产品能够在机械臂在快速移动式保持可靠的稳定性,其触发反应精准度高不产生误报和漏报。
【专利说明】
一种焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构
技术领域
[0001]本发明涉及焊接机器人技术领域,具体涉及一种焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构。
【背景技术】
[0002]众所周知,随着人力成本的不断提升以及科技的发展,全自动机械设备被运用于各行各业中,在焊接领域也被普及的使用着。现有技术中首先要对焊接机器人进行调试、编程和运行,由此才能被投入到生产中去,在试用阶段稍有不慎或者发生故障,就会使安装在机器人末端的焊枪发生意外碰撞事故,轻则造成焊枪弯曲变形或者报废,重则会使机器人损伤或者伤害到操作人员。
[0003]目前,焊接机器人防碰撞结构仅仅只能应对单一方向的焊枪碰撞问题,而无法做到全方位的碰撞处理,并且碰触后会发生变形偏移,无法及时复位,另一方面焊接机器人防碰撞结构的密封性能较差,粉尘、颗粒、虫子等会进入到防碰撞结构内影响其使用效果。

【发明内容】

[0004]本申请提供一种焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构,用以解决现有技术中防碰撞结构不佳,导致灵敏度低、触发反应迟钝、不能及时复位以及密封性差的问题。
[0005]为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
[0006]本实用新型一种焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构,其中,包括:外壳体,所述外壳体的顶面设有上法兰盘,所述外壳体的底面设有下法兰盘;
[0007]所述上法兰盘的下侧设有钢珠固定架,所述钢珠固定架的下侧设有上固定盘,所述上固定盘中部垂直向上设有焊枪头固定轴,所述焊枪头固定轴依次贯穿所述钢珠固定架、所述上法兰盘,所述焊枪头固定轴穿过所述上法兰盘的一端内设有焊枪头固定槽;
[0008]所述下法兰盘的上侧设有导向固定座,所述导向固定座的上侧设有下固定盘,所述下固定盘的中部垂直向下设有导向轴,所述导向轴贯穿所述导向固定座,
[0009]所述导向固定座与所述下固定盘之间设有一主支撑弹簧以及多个副支撑弹簧,所述主支撑弹簧套设于所述导向轴外侧,所述主支撑弹簧的上端顶住所述上固定盘,每一所述副支撑弹簧的顶端均穿过所述下固定盘的各弹簧固定孔顶住所述上固定盘,所述主支撑弹簧与所述副支撑弹簧的根部均固定于所述导向固定座内;
[0010]所述外壳体的侧壁内设有第一触头,所述下固定盘面向所述第一触头的一侧设有第二触头,所述第一触头紧贴于所述第二触头,所述外壳体的侧壁外设有信号传感器,所述信号传感器与所述第一触头连接;
[0011]所述第二触头包括第一弹性片、第二弹性片、接触片、触头固定座,所述第二弹性片设于所述第一弹性片背离于所述触头固定座的一侧,所述第一弹性片的上端与所述第二弹性片的上端均与所述触头固定座固定,所述第一弹性片的下端与所述第二弹性片的下端的相向面均设有所述接触片,两所述接触片不接触,所述第一弹性片与所述第二弹性片之间具有夹角;
[0012]所述第一触头包括直板、顶板,所述直板的一端紧贴与所述下固定盘的一侧,所述直板的另一端且面向所述第二弹性片的一侧设有所述顶板,所述顶板顶住所述第二弹性片的上部。
[0013]上述的焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构,其中,所述第一弹性片与所述第二弹性片之间夹角为锐角。
[0014]上述的焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构,其中,所述钢珠固定架内环形设有多个钢珠通孔,所述钢珠通孔内均设有钢珠,所述上法兰盘的下侧以及所述上固定盘的上侧均设有对应于所述钢珠的定位孔。
[0015]上述的焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构,其中,所述信号传感器外侧设有传感器箱体,所述传感器箱体部分嵌入所述外壳体的侧壁内。
[0016]上述的焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构,其中,所述上法兰盘与所述外壳体之间、所述下法兰盘与所述导向固定座之间均设有螺栓连接。
[0017]上述的焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构,其中,所述传感器箱体的底板与所述导向固定座之间通过一所述螺栓贯穿连接。
[0018]上述的焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构,其中,所述传感器箱体背离于所述外壳体的一侧设有盖板。
[0019]上述的焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构,其中,所述上法兰盘的上侧设有防尘罩,所述防尘罩的上侧设有防尘罩固定法兰。
[0020]上述的焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构,其中,多个所述副支撑弹簧等距环形分布于所述主支撑弹簧外侧;
[0021 ]所述副支撑弹簧的数量至少为四个。
[0022]上述的焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构,其中,每一所述弹簧固定孔内均设有弹簧定位垫块,所述弹簧定位垫块的上侧顶住所述上固定盘,所述弹簧定位垫块的下侧设有定位块,所述定位块嵌在所述副支撑弹簧内。
[0023]依据上述实施例的一种焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构,该方案具有以下的效果:
[0024]1、能够在机械臂在快速移动式保持可靠的稳定性,其触发反应精准度高不产生误报和漏报,并且结构紧凑避免间隙误差;
[0025]2、其结构简单,易于制造、安装。
【附图说明】
[0026]图1为一种焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构的主视剖面图;
[0027]图2为一种焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构的左视剖面图;
[0028]图3为一种焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构的立体参考图。
[0029]如图参考:外壳体1、上法兰盘2、下法兰盘3、钢珠固定架4、上固定盘5、焊枪头固定轴6、导向固定座7、下固定盘8、主支撑弹簧9、副支撑弹簧10、弹簧固定孔11、焊枪头固定槽12、第一触头13、第二触头14、信号传感器15、第一弹性片16、第二弹性片17、接触片18、触头固定座19、夹角20、直板21、顶板22、钢珠通孔23、钢珠24、定位孔25、传感器箱体26、螺栓27、盖板28、防尘罩29、防尘罩固定法兰30、弹簧定位垫块31、定位块32、导向轴33。
【具体实施方式】
[0030]为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解,下结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
[0031 ]如图1-3所示,一种焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构,其中,包括:外壳体I,外壳体I的顶面设有上法兰盘2,外壳体I的底面设有下法兰盘3,进一步的,由上法兰盘2以及下法兰盘3对外壳体I的上下开口进行封闭。
[0032]上法兰盘2的下侧设有钢珠固定架4,钢珠固定架4的下侧设有上固定盘5,上固定盘5中部垂直向上设有焊枪头固定轴6,焊枪头固定轴6依次贯穿钢珠固定架4、上法兰盘2,焊枪头固定轴6穿过上法兰盘2的一端内设有焊枪头固定槽12,进一步的,焊枪头固定槽7用于固定焊枪头。
[0033]下法兰盘3的上侧设有导向固定座7,导向固定座7的上侧设有下固定盘8,下固定盘8的中部垂直向下设有导向轴33,导向轴33贯穿导向固定座7,进一步的下固定盘8的上侧托住上固定盘5,下固定盘8下侧设有的导向轴33在导向固定座7内上下往复滑动。
[0034]如图1-2所示,导向固定座7与下固定盘8之间设有一主支撑弹簧9以及多个副支撑弹簧10,主支撑弹簧9套设于导向轴33外侧,主支撑弹簧9的上端顶住上固定盘5,每一副支撑弹簧10的顶端均穿过下固定盘5的各弹簧固定孔11顶住上固定盘5,主支撑弹簧9与副支撑弹簧10的根部均固定于导向固定座7内,进一步的,所述主支撑弹簧9对下固定盘8进行弹力支撑使其能够顶住上固定盘5,在此副支撑弹簧10穿过弹簧固定孔11直接对上固定盘5进行弹力支撑,更进一步的,焊枪头固定轴6的焊枪头固定槽12内设有焊枪头,当焊枪头受到触碰后,焊枪头固定轴6通过上固定盘5将撞击力分散在各个副支撑弹簧10至上,由副支撑弹簧10吸收撞击力,避免焊枪头被撞产生变形;
[0035]外壳体I的侧壁内设有第一触头13,下固定盘8面向第一触头13的一侧设有第二触头14,第一触头13紧贴于第二触头14,外壳体I的侧壁外设有信号传感器15,信号传感器15与第一触头13连接,进一步的,焊枪头受到撞击后,撞击力依次通过焊枪头固定轴6、上固定盘5传递至下固定盘8,当下固定盘8受到撞击后向下移动带动第二触头14,第二触头14发生位移后由第一触头13感知,第一触头13将第二触头14位移的信息传递至信号传感器15,信号传感器15将信号对外发送使焊接机器人停止工作;
[0036]如图1所示,第二触头14包括第一弹性片16、第二弹性片17、接触片18、触头固定座19,第二弹性片14设于第一弹性片16背离于触头固定座19的一侧,第一弹性片16的上端与第二弹性片17的上端均与触头固定座19固定,第一弹性片16的下端与第二弹性片17的下端的相向面均设有接触片18,两接触片18不接触,第一弹性片16与第二弹性片17之间具有夹角20,进一步的,当第一弹性片16与第二弹性片17合拢后两接触片18相互触碰,更进一步的,该触碰信息由信号传感器15发出。
[0037]第一触头13包括直板21、顶板22,直板21的一端紧贴与下固定盘8的一侧,直板21的另一端且面向第二弹性片17的一侧设有顶板22,顶板22顶住第二弹性片17的上部,进一步的,焊枪头被撞后对下固定盘8产生下压力,下固定盘8带动直板21、顶板22向下位移,顶板22顶住第二弹性片17向下进行位移,被顶住的第二弹性片17渐渐与第一弹性片16合拢直至两接触片18闭合接触,触发信号传感器15使焊接机器人停止工作。
[0038]在本实用新型的具体实施例中,第一弹性片16与第二弹性片17之间夹角为锐角,进一步便于顶板22顶住第二弹性片17进行滑动。
[0039]如图2所示,在本实用新型的具体实施例中,钢珠固定架4内环形设有多个钢珠通孔23,钢珠通孔23内均设有钢珠24,上法兰盘2的下侧以及上固定盘5的上侧均设有对应于钢珠24的定位孔25,钢珠固定架4套设在焊枪头固定轴6外侧,进一步的,虽然上固定盘5的上侧和下侧分别被钢珠固定架4、下固定盘8限制,但是上固定盘5的水平方向的位移仍然产生间隙,当焊枪头被撞击后对上固定盘5也会产生部分水平方向的撞击力。在此钢珠通孔23、钢珠24以及定位孔25的配合是为了消除上固定盘5水平方向位移,更进一步的上法兰盘2的下侧的钢珠通孔23对钢珠24的上半部进行限位,上固定盘5上侧的定位孔25对钢珠24的下半部进行限位,在此如果上固定盘5受到的水平方向撞击力过大,则可以通过钢珠24将水平方向的力转化为垂直方向的力,并由主支撑弹簧9、副支撑弹簧1吸收。
[0040]在本实用新型的具体实施例中,信号传感器15外侧设有传感器箱体26,传感器箱体26部分嵌入外壳体I的侧壁内,进一步的,传感器箱体26用于保护信号传感器15,并且部分传感器箱体26嵌于外壳体I内使其结构更紧凑。
[0041]在本实用新型的具体实施例中,上法兰盘2与外壳体I之间、下法兰盘3与导向固定座7之间均设有螺栓27连接,进一步的,外壳体I并不与外壳体I直接连接。
[0042]在本实用新型的具体实施例中,传感器箱体26的底板与导向固定座7之间通过一螺栓27贯穿连接,进一步的传感器箱体26与外壳体I 一体成型,在此通过一个定位下法兰盘3与导向固定座7之间定位的螺栓27,其依次穿过传感器箱体26的底板、导向固定座7以及下法兰盘3,使得外壳体I与导向固定座7之间产生固定。
[0043]如图1-3所示,在本实用新型的具体实施例中,传感器箱体26背离于外壳体I的一侧设有盖板28,进一步的,打开盖板28可以对信号传感器15进行维修,更进一步的,螺栓27的固定也是需要打开盖板28进行完成的。
[0044]在本实用新型的具体实施例中,上法兰盘2的上侧设有防尘罩29,防尘罩29的上侧设有防尘罩固定法兰30。
[0045]在本实用新型的具体实施例中,多个副支撑弹簧10等距环形分布于主支撑弹簧9外侧,进一步的,多个副支撑弹簧10环形的分布有助于均匀分布承载下固定盘8的推力,并且固定盘8向下位移时也会保持平稳不会偏移,有助于顶板22能够尽量的进行直线位移推压第二弹性片17,更进一步的,一旦下固定盘8承载的力量超过载荷,第二弹性片17与第一弹性片16闭合由接触片18触发信号传感器15。
[0046]在本实用新型的具体实施例中,副支撑弹簧10的数量至少为四个,进一步的保持一定的稳定性。
[0047]在本实用新型的具体实施例中,每一弹簧固定孔11内均设有弹簧定位垫块31,弹簧定位垫块31的上侧顶住上固定盘5,弹簧定位垫块31的下侧设有定位块32,定位块32嵌在副支撑弹簧10内,进一步的,原先副支撑弹簧10穿过弹簧固定孔11直接顶住上固定板5,由于副支撑弹簧10的直径小于弹簧固定孔11的内径故而副支撑弹簧10发生间隙的位移滑动影响部分精确性,在此通过弹簧定位垫块31与定位块32的配合使得该滑动间隙被消除,并且能够增大副支撑弹簧10与上固定板5的接触面积。
[0048]综上所述,本实用新型一种焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构,通过能够在机械臂在快速移动式保持可靠的稳定性,其触发反应精准度高不产生误报和漏报,并且结构紧凑避免间隙误差,其结构简单,易于制造、安装。
[0049]以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是,实用新型并不局限于上述特定实施方式,其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施;本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换,这并不影响实用新型的实质内容。
【主权项】
1.一种焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构,其特征在于,包括:外壳体,所述外壳体的顶面设有上法兰盘,所述外壳体的底面设有下法兰盘; 所述上法兰盘的下侧设有钢珠固定架,所述钢珠固定架的下侧设有上固定盘,所述上固定盘中部垂直向上设有焊枪头固定轴,所述焊枪头固定轴依次贯穿所述钢珠固定架、所述上法兰盘,所述焊枪头固定轴穿过所述上法兰盘的一端内设有焊枪头固定槽; 所述下法兰盘的上侧设有导向固定座,所述导向固定座的上侧设有下固定盘,所述下固定盘的中部垂直向下设有导向轴,所述导向轴贯穿所述导向固定座, 所述导向固定座与所述下固定盘之间设有一主支撑弹簧以及多个副支撑弹簧,所述主支撑弹簧套设于所述导向轴外侧,所述主支撑弹簧的上端顶住所述上固定盘,每一所述副支撑弹簧的顶端均穿过所述下固定盘的各弹簧固定孔顶住所述上固定盘,所述主支撑弹簧与所述副支撑弹簧的根部均固定于所述导向固定座内; 所述外壳体的侧壁内设有第一触头,所述下固定盘面向所述第一触头的一侧设有第二触头,所述第一触头紧贴于所述第二触头,所述外壳体的侧壁外设有信号传感器,所述信号传感器与所述第一触头连接; 所述第二触头包括第一弹性片、第二弹性片、接触片、触头固定座,所述第二弹性片设于所述第一弹性片背离于所述触头固定座的一侧,所述第一弹性片的上端与所述第二弹性片的上端均与所述触头固定座固定,所述第一弹性片的下端与所述第二弹性片的下端的相向面均设有所述接触片,两所述接触片不接触,所述第一弹性片与所述第二弹性片之间具有夹角; 所述第一触头包括直板、顶板,所述直板的一端紧贴与所述下固定盘的一侧,所述直板的另一端且面向所述第二弹性片的一侧设有所述顶板,所述顶板顶住所述第二弹性片的上部。2.根据权利要求1所述的焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构,其特征在于,所述第一弹性片与所述第二弹性片之间夹角为锐角。3.根据权利要求1所述的焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构,其特征在于,所述钢珠固定架内环形设有多个钢珠通孔,所述钢珠通孔内均设有钢珠,所述上法兰盘的下侧以及所述上固定盘的上侧均设有对应于所述钢珠的定位孔。4.根据权利要求1所述的焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构,其特征在于,所述信号传感器外侧设有传感器箱体,所述传感器箱体部分嵌入所述外壳体的侧壁内。5.根据权利要求4所述的焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构,其特征在于,所述上法兰盘与所述外壳体之间、所述下法兰盘与所述导向固定座之间均设有螺栓连接。6.根据权利要求5所述的焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构,其特征在于,所述传感器箱体的底板与所述导向固定座之间通过一所述螺栓贯穿连接。7.根据权利要求1所述的焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构,其特征在于,所述传感器箱体背离于所述外壳体的一侧设有盖板。8.根据权利要求1所述的焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构,其特征在于,所述上法兰盘的上侧设有防尘罩,所述防尘罩的上侧设有防尘罩固定法兰。9.根据权利要求1所述的焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构,其特征在于,多个所述副支撑弹簧等距环形分布于所述主支撑弹簧外侧; 所述副支撑弹簧的数量至少为四个。10.根据权利要求1所述的焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构,其特征在于,每一所述弹簧固定孔内均设有弹簧定位垫块,所述弹簧定位垫块的上侧顶住所述上固定盘,所述弹簧定位垫块的下侧设有定位块,所述定位块嵌在所述副支撑弹簧内。
【文档编号】B23K37/02GK205614235SQ201620280027
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】周卫中, 田顺利, 余国奇, 黄启岗, 黄联营
【申请人】欢颜自动化设备(上海)有限公司
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