一种焊枪支架的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种焊枪支架，属于一种用于支撑焊枪的支架。它解决了现有技术中机器人取放焊枪时也是刚性对接，硬性对接易造成机械损伤的问题。本焊枪支架，包括支架本体，在支架本体上设置有滑块导向座，滑块导向座上有滑块，滑块导向座中部有支撑块，滑块设置有凹槽。在支撑块上端固定柱体，柱体上套有弹簧，弹簧上设置有橡胶缓冲垫。滑块导向座底部也固定有柱体，柱体上套有弹簧，弹簧上设置有橡胶缓冲垫。滑块上设置有滑块定位销及滑块定位孔。本实用新型结构简单，具有一定的弹性浮动功能，用于补偿设备精度误差及下压作用力，避免硬性对接易造成机械损伤。
【专利说明】
一种焊枪支架
技术领域
[0001]本实用新型属于一种支撑架，特别是一种用于支撑焊枪的支架。
【背景技术】
[0002]随着人工智能以及机器人技术的飞速发展，机器人焊接技术的应用不仅减轻了人工劳动力，并有着较高的焊接质量保障性，避免人工操作不稳定性。目前汽车行业中，机器人已得到广泛的，焊装生产线自动化程度已达到60%以上甚至近100%。
[0003]焊装高自动化生产线中，机器人几乎完成所有的工艺任务，包括点焊、搬运以及涂胶、螺柱焊、弧焊等，点焊、搬运等，即由机器人完成焊接以及工装之间的传输搬送。实际生产中，为提升机器人的利用率，通常需要一台机器人依次完成焊接、搬运任务，或者带2把不同型号的焊枪，即需要完成焊枪与搬运抓手或者焊枪与焊枪的切换，通过换枪盘实现机器人与工具间的对接，即公母换枪盘进行啮合。
[0004]生产线中，用于放置焊枪的机构称为焊枪支架，由于机器人有较高的精度，因此焊枪支架的精度直接影响机器人取放焊枪的对接效果。目前采用的多为刚性焊枪支架，即焊枪与支架之间硬性装配，机器人取放焊枪时也是刚性对接，因为存在精度误差，易造成公母断换枪盘的导向销、弹珠锁紧机构、信号针等的碰撞、摩擦损坏，更严重者将直接导致设备变形。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种焊枪支架，本焊枪支架具有一定的弹性浮动功能，用于补偿设备精度误差及下压作用力，避免硬性对接易造成机械损伤。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种焊枪支架，包括支架本体，在所述的支架本体上设置有焊枪承载部件，所述的承载部件通过弹性件支撑在支架本体上。在所述的支架本体上设置有导向座，导向座上配合有可沿导向座自由滑动的承载部件，所述导向座的两侧边设置有导向沟槽，所述承载部件的两侧边可滑动的配合在沟槽内。所述导向座中部设置有支撑体，与所述支撑体对应在承载部件设置有凹处，使支撑体位于凹处内，并使支撑体在凹处内有一定的活动空间。在支撑体上端固定有一柱体，所述柱体上套有弹簧，柱体用于定位弹簧，所述弹簧上设置有橡胶缓冲垫，所述弹簧与橡胶缓冲垫支撑在支撑体和凹处内壁之间，在两者之间起缓冲作用。所述导向座底部也固定有柱体，所述柱体上套有弹簧，所述弹簧上设置有橡胶缓冲垫，所述弹簧与橡胶缓冲垫支撑在支撑体和所述导向座底部之间。所述承载部件上设置有与焊枪连接板定位孔及焊枪连接板定位销对应的承载部件定位销及承载部件定位孔，方便机器人对焊枪的取放。
[0007]在上述的焊枪支架中，支撑在所承载部件和所述导向座底部之间的所述弹簧与所述橡胶缓冲垫为一组或一组以上，弹簧与所述橡胶缓冲垫合称为一组。
[0008]在上述的焊枪支架中，所述支撑体上部为凹形，所述柱体位于凹形底部，以利于弹簧的稳定。
[0009]在上述的焊枪支架中，所述承载部件与导向座之间设计间隙为5?15mm，所述承载部件与所述支撑体之间设计间隙为5?15mm。即承载部件相对于导向座，最大具有5?15mm的上下浮动空间。
[0010]在上述的焊枪支架中，橡胶缓冲垫为波纹型，橡胶缓冲垫设计为波纹型具有一定的伸缩性和防护性。
[0011 ]与现有技术相比，本焊枪支架具有以下优点:
[0012]本实用新型保证支撑放置时机构处于上浮状态，只有在机器人作用力下才会压缩下沉;设计结合弹簧、胶垫等组合机构以及承载部件机构，使支架具有一定的弹性浮动功能，用于补偿设备精度误差及下压作用力，避免硬性对接易造成机械损伤。机器人在抓取或者放置焊枪时，焊枪进入支架定位孔(销)后，受到一定的下压力作用，若此时焊枪支架为刚性机构，或者由于机器人轨迹问题公母换枪盘上下错位，以上都会造成形变或者换枪盘损坏。将焊枪支架改为弹性浮动机构后，将作用力抵消以及换枪盘对接偏差进行矫正，对设备起到较好的保护作用。
【附图说明】
[0013]图1是焊枪的结构不意图；
[0014]图2是焊枪的结构不意图；
[0015]图3是本实用新型的结构不意图；
[0016]图4是支撑体上的弹簧处的结构示意图；
[0017]图5是图3的前视结构示意图。
[0018]图中，1、焊枪;2、连接板;3、支架本体;4、连接板定位孔;5、连接板定位销;7、导向座;8、承载部件;9、支撑体；10、柱体；11、弹簧；12、橡胶缓冲垫；13、承载部件定位销；14、承载部件定位孔。
【具体实施方式】
[0019]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0020]如图1、2所示，焊枪I上设置有连接板2，连接板2上设置有两个焊枪定位孔4及一个焊枪定位销5。
[0021 ]如图3所示，一种焊枪支架，包括支架本体3，在所述的支架本体3上设置有导向座7，导向座7上配合有可沿导向座自由滑动的承载部件8，所述导向座7的两侧边设置有导向沟槽，所述承载部件的两侧边可滑动的配合在沟槽内。所述导向座7中部设置有支撑体9，与所述支撑体9对应在承载部件8上设置有凹处，使支撑体9位于凹处内，并使支撑体9在凹处内有一定的活动空间。如图4、5所示，在支撑体9上端固定有一柱体10，支撑体9上部为凹形，所述柱体10位于凹形底部，所述柱体10上套有弹簧11，柱体10用于定位弹11簧，所述弹簧11上设置有橡胶缓冲垫12，橡胶缓冲垫12为波纹型，所述弹簧11与橡胶缓冲垫12支撑在支撑体9和凹处内壁之间，在两者之间起缓冲作用。所述导向座7底部固定有两个柱体，所述柱体上套有弹簧，所述弹簧上设置有橡胶缓冲垫，所述弹簧与橡胶缓冲垫支撑在支撑体9和所述导向座7底部之间。所述承载部件8上设置有与焊枪连接板定位孔4及焊枪连接板定位销5对应的承载部件定位销13及承载部件定位孔14，方便机器人对焊枪I的取放。所述承载部件8与导向座7之间设计间隙为5?15mm，最好选择I Omm，所述承载部件8与所述支撑体之间设计间隙为5?15mm，最好选择I Omm。
[0022]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0023]尽管本文较多地使用了1、焊枪;2、连接板;3、支架本体;4、连接板定位孔;5、连接板定位销;7、导向座;8、承载部件;9、支撑体;1、柱体；11、弹簧;12、橡胶缓冲垫；13、承载部件定位销；14、承载部件定位孔等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种焊枪支架，包括支架本体(3)，其特征在于，在所述的支架本体(3)上设置有焊枪承载部件(8)，所述的承载部件(8)通过弹性件支撑在支架本体上。2.根据权利要求1所述的焊枪支架，其特征在于，所述承载部件(8)上设置有与焊枪连接板定位销(5)对应的滑块定位孔(14)。3.根据权利要求1所述的焊枪支架，其特征在于，在所述的支架本体(3)上设置有导向座(7)，所述承载部件设置在导向座(7)上，所述导向座(7)上设置有突出的支撑体(9)，对应于支撑体(9)在承载部件(8)上设置有与所述支撑体配合的凹处，在所述的支撑体(9)与所述的凹处之间支撑有弹性件，所述承载部件(8)上设置有与焊枪连接板定位孔(4)对应的定位销(13)。4.根据权利要求3所述的焊枪支架，其特征在于，所述导向座(7)的两侧边设置有导向沟槽，所述承载部件的两侧边可滑动的配合在沟槽内。5.根据权利要求3所述的焊枪支架，其特征在于，所述支撑体上的弹性件结构为，在支撑体上设置有柱体(10)，所述柱体(10)上套有弹簧(11)，所述弹簧(11)上设置有橡胶缓冲垫(12)。6.根据权利要求3所述的焊枪支架，其特征在于，所述导向座(7)底部固定有柱体，所述柱体上套有弹簧，所述弹簧上设置有橡胶缓冲垫，所述弹簧与橡胶缓冲垫支撑在承载部件(8)和所述导向座(7)底部之间。7.根据权利要求6所述的焊枪支架，其特征在于，支撑在所承载部件(8)和所述导向座(7)底部之间的所述弹簧与所述橡胶缓冲垫为一组或一组以上。8.根据权利要求5所述的焊枪支架，其特征在于，所述支撑体(9)上部下凹，所述柱体(10)位于凹形处。9.根据权利要求6所述的焊枪支架，其特征在于，所述承载部件(8)与所述导向座(7)之间的间隙为5?15mm，所述承载部件(8)与所述支撑体(9)之间的间隙为5?15mm。
【文档编号】B23K37/02GK205614236SQ201620329991
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】林玮华
【申请人】浙江陆虎汽车有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司