一种支架卸料机构及其自动焊线机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种支架卸料机构及其自动焊线机。
【背景技术】
[0002]在现有的全自动超声波焊接设备、固晶或者点胶设备中，加工完成的支架的卸料装置均为单个工位卸料(如图1所示)。卸料装置机构较为复杂，每次卸料可容纳的支架数量有限。需要频繁的更换装满支架的料盒，整体工作效率不高，增加了人力成本和操作者的劳动强度。而且更换料盒等频繁的人工操作会增加工件损伤的潜在风险。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0004]鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种支架卸料机构及其自动焊线机，旨在解决现有卸料装置只有单工位卸料，卸料容量有限，整体工作效率不高的问题。
[0005]本实用新型一方面公开了一种支架卸料机构。其中，所述卸料机构包括:卸料单元，包括放置支架的下料槽、连接驱动装置的卸料单元主体以及单向推动支架移动的支架推板；所述下料槽、支架推板均设置在连接支架上；两个相对设置的支架收纳单元，所述支架收纳单元包括固定支架收纳单元位置的基板、收纳单元本体以及从收纳单元本体延伸出的若干个用于收纳支架的长轴；所述长轴远离收纳单元本体的一端设置有用于将支架抬升到预设高度的支架抬升段；以及驱动卸料单元沿长轴方向往复运动的驱动装置。
[0006]进一步的，所述支架抬升段为连接所述长轴的底边和顶边的斜面。
[0007]进一步的，所述下料槽具体为由底板和支架载板连接形成的，用于保持支架直立放置在凹槽。
[0008]进一步的，所述卸料单元上还设置有获取支架在下料槽中位置信息的位置传感器。
[0009]进一步的，驱动装置包括:驱动电机、传动机构和设置在导轨上，沿导轨往复运动的滑块；所述驱动电机通过传动机构带动滑块沿导轨往复运动；所述卸料单元的卸料单元主体设置在所述滑块上。
[0010]进一步的，所述传动机构包括同步带及同步轮；所述驱动电机通过同步轮与同步带连接，带动同步带转动；所述同步带与所述滑块连接，带动滑块运动。
[0011]进一步的，所述驱动电机为位移电机。
[0012]进一步的，所述支架收纳单元的长轴为直线；所述导轨沿支架收纳单元的长轴方向设置，导引滑块在两个支架收纳单元之间作直线往复运动。
[0013]本实用新型另一方面还提供了一种自动焊线机，其中，所述自动焊线机包括如上所述的支架卸料机构。
[0014]有益效果:本实用新型提供的一种支架卸料机构及其自动焊线机。通过设置两个相对的支架收纳单元，实现双工位收料，极大的减少了更换卸料组件和人工操作的时间，有效提高了高速自动化设备的整机运行速度，比现有单工位卸料装置提高50%工作效率并由此降低了由于人工频繁操作对工件造成损伤的潜在风险，提高产品的良品率。
【附图说明】
[0015]图1为现有技术单工位卸料装置的立体结构示意图。
[0016]图2为本实用新型具体实施例的支架卸料机构的立体结构示意图。
[0017]图3为本实用新型具体实施例的支架卸料机构的侧视结构示意图。
[0018]图4为本实用新型具体实施例的支架卸料机构的支架进入抬升段的示意图。
[0019]图5为本实用新型具体实施例的支架卸料机构的支架进入长轴的示意图。
[0020]图6为本实用新型具体实施例的支架卸料机构的俯视结构示意图。
[0021]图7为本实用新型具体实施例的支架卸料机构驱动装置的俯视结构示意图。
[0022]图8为图4中A部分的局部放大示意图。
【具体实施方式】
[0023]本实用新型提供一种支架卸料机构及其自动焊线机。为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024]应当说明的是，本实用新型所述支架具体为LED封装领域的常用材料，形状结构为片状并设置有多个通孔。当然，所述卸料机构还可以用于完成任何具有若干个通孔，可由所述长轴容纳的工件的卸料操作。
[0025]如图2及图3所示，为本实用新型具体实施例的支架卸料机构。
[0026]所述卸料机构包括:卸料单元100、两个支架收纳单元200以及驱动装置300。其中，所述卸料单元100包括放置支架的下料槽110、卸料单元主体120和随卸料单元移动从而单向推动支架移动的支架推板130。所述下料槽、支架推板均设置在卸料单元主体120上。
[0027]两个支架收纳单元200相对设置，形成两个收料工位。所述支架收纳单元200包括基板210、收纳单元本体220以及从收纳单元本体220延伸出的若干个长轴230。所述收纳单元本体具体用于固定(支撑)长轴230在一定的高度上(即与基板之间的距离)。
[0028]所述卸料机构通过基板210固定在自动化设备的基座上，所述基板具体可以使用任何合适形式的基板，例如平板或者框架形式的基板。加工好后的支架由卸料单元100推动从而挂设(容纳)在长轴230的预设位置上。长轴230的具体数量可以依据情况予以确定，如图2所示，在本实用新型的具体实施例中为2个。
[0029]而长轴230远离本体的一端设置有用于将支架抬升到预定高度的支架抬升段240。所述预定高度具体指使支架3进入长轴230中，脱离下料槽110的高度。当然，所述支架抬升段具体可以与长轴一体成型，也可以采用固定连接、可拆卸或者不可拆卸等任何合适的连接方式。
[0030]具体的，如图3所示，所述支架抬升段240具体可以为连接所述长轴的底边和顶边的斜面。所述斜面具体可以是光滑连续的斜面，也可以是锯齿状获取其他增强摩擦力的形状的斜面，抬升段的具体结构尺寸可以依据实际支架所需抬升的高度等参数所决定。
[0031]具体抬升原理为:由卸料单元的支架推板130推动支架3沿斜面的移动，随着支架3的移动，支架3渐渐从斜面的底边高度抬升到斜面的顶边高度，完成抬升支架3脱离下料槽110的动作。当然，也可以采用其他合适的动作机构完成上述操作，例如由气缸推动下料槽沿直线导轨垂直移动等等。
[0032]驱动装置300设置在长轴230的下方，作为卸料单元的动力源，驱动卸料单元在相对的长轴230之间往复运动。
[0033]所述卸料机构的具体工作流程为:加工完成后(如焊线完成)的支架由收片钩15推入卸料单元的下料槽110中，驱动装置推动卸料单元100移动。卸料单元的支架推板130由此推动支架3移动，进入长轴230 —端的抬升段。随着支架的不断移动，抬升段抬升支架的高度从而