焊枪架及焊枪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及焊接机械。
【背景技术】
[0002]在焊接时，要求施工人员能够保持焊接速度均匀，保持电弧始终处于一定高度，保持焊丝角度不变，保持焊枪左右摆动距离一致，保持焊枪左右摆动速度均匀。要达到上述要求，需要施工人员接受专业培训，并积累一定的实践经验。
[0003]总体来讲，焊接工艺对施工人员的要求较高，焊接质量的好坏完全依赖于施工人员的技术水平。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的即在于克服焊接工艺对施工人员要求高的问题，提供一种焊枪架和焊枪，使得无焊接专业技能的人员也能够完成高质量的焊接工作。
[0005]本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
[0006]焊枪架，包括:夹持机构，用于挟持焊枪；驱动模块，驱动模块由摆动驱动机构和走行驱动机构构成；摆动驱动机构，其动力输出端与夹持机构连接并驱动夹持机构左右往复运动；驱动轮；走行驱动机构，其动力输出端与驱动轮连接并驱动驱动轮旋转。
[0007]工作原理:
[0008]将焊枪固定在夹持机构上后，即可开始焊接。驱动轮与被焊接表面接触，走行驱动机构带动驱动轮旋转，带动焊枪向前或向后运动，焊枪的运动速度由走行驱动机构控制。摆动驱动机构带动焊枪左右摆动，焊枪的摆动速度和摆动距离由摆动驱动机构控制。焊枪由夹持机构夹持，焊丝角度和电弧高度始终保持恒定。
[0009]本实用新型在工作时，焊接速度、焊枪摆动距离、焊枪摆动速度、焊丝角度和电弧高度均由机械结构保证，施工人员只需要手持焊枪架，保证驱动轮与被焊接表面接触充分接触，维持焊枪架稳定、确定焊接位置即可。本实用新型杜绝了施工人员的技术水平对焊机质量的影响，使得无焊接专业技能的人员也能够完成高质量的焊接工作。
[0010]进一步的，还包括固定在所述驱动模块上的导向机构，导向机构包括设置于所述驱动轮前方或后方的导向轮。
[0011]在工作时，导向轮嵌入待焊接的缝隙中，从而引导焊枪沿待焊接缝隙运动。导向机构的设置，使得施工人员无需维持焊接方向，进一步降低了对施工人员的技术要求。
[0012]进一步的，还包括固定在所述驱动模块上的稳定机构，稳定机构包括设置于所述驱动轮侧面的稳定轮。
[0013]稳定轮的设置，增加了本实用新型与被焊接表面的接触点，实用新型在使用过程中不会发生偏斜，使得施工人员可无需维持焊枪架的稳定，使其进一步降低了对施工人员的技术要求。
[0014]进一步的，所述稳定机构还包括设置在所述驱动模块上的调节轴，所述稳定轮滑动设置于调节轴上。
[0015]稳定轮在调节轴上滑动，根据被焊接表面的尺寸，可以调节稳定轮与驱动轮之间的距离，使本实用新型适用于不同尺寸的待焊接物体。
[0016]进一步的，所述调节轴与所述驱动模块活动连接，所述调节轴能够以连接点为圆心在垂直方向上转动。
[0017]上述结构使得本实用新型不但适用于平面上的焊接而且适用于多种焊接方式。在被焊接位置两侧的表面的夹角不为180°或被焊接位置两侧的表面不在同一平面上时，改变调节轴的角度，即可在保持焊丝角度的同时，使驱动轮与稳定轮同时与被焊接表面接触，从而维持本实用新型的稳定。
[0018]进一步的，所述走行驱动机构包括第一电机、轮轴和支撑壳；第一电机设置于支撑壳上，轮轴转动固定在支撑壳内，第一电机的输出端与轮轴连接，所述驱动轮固定在轮轴上。
[0019]进一步的，所述摆动驱动机构包括第二电机、丝杠、丝杠螺母、导向轴和壳体；第二电机固定在壳体上，丝杠转动固定于壳体内，导向轴固定于壳体内并与丝杠平行；第二电机的输出端与丝杠连接，丝杠螺母与丝杠配合，丝杠螺母与导向轴滑动连接；所述夹持机构与丝杠螺母连接。
[0020]进一步的，还包括固定在所述驱动模块上的把手。
[0021]焊枪，包括焊枪，还包括上述任意一种焊枪架，焊枪被所述夹持机构夹持。
[0022]综上所述，本实用新型的优点和有益效果在于:
[0023]1.本实用新型杜绝了施工人员的技术水平对焊机质量的影响，使得无焊接专业技能的人员也能够完成高质量的焊接工作；
[0024]2.设置导向轮，使得施工人员无需维持焊接方向，进一步降低了对施工人员的技术要求；
[0025]3.设置稳定轮，使得施工人员无需维持焊枪架的稳定，进一步降低了对施工人员的技术要求；
[0026]4.稳定轮滑动设置于调节轴上，使本实用新型适用于不同尺寸的待焊接物体；
[0027]5.调节轴能够以连接点为圆心在垂直方向上转动，使本实用新型适用于不同形状的待焊接物体。
【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。
[0029]图1为焊枪架的正视图；
[0030]图2为焊枪架的右视图；
[0031]图3为图1的A-A向剖视图；
[0032]图4为图1的B-B向剖视图；
[0033]图5为导向机构的结构示意图；
[0034]图6为焊枪的结构示意图；
[0035]其中，附图标记对应的零部件名称如下:
[0036]1-夹持机构，2-驱动轮，3-导向轮，4-稳定轮，5-第一电机，6_第一锥齿轮，7_第二锥齿轮，8-轮轴，9-第二电机，10-丝杠，11-丝杠螺母，12-导向轴，13-第三锥齿轮，14-第四锥齿轮，15-调节轴，16-支撑壳，17-壳体，18-把手，19-焊枪，20-固定杆件，21-挡澄板，22-耳板。
【具体实施方式】
[0037]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。
[0038]实施例1:
[0039]如图1所示，焊枪架，包括:夹持机构1，用于挟持焊枪；驱动模块，驱动模块由摆动驱动机构和走行驱动机构构成；摆动驱动机构，其动力输出端与夹持机构I连接并驱动夹持机构I左右往复运动；驱动轮2 ;走行驱动机构，其动力输出端与驱动轮2连接并驱动驱动轮2旋转。
[0040]如图6所示，将焊枪19固定在夹持机构I上，即可开始焊接作业。
[0041]为了具体说明本实施例，下面对走行驱动机构和摆动驱动机构的实现方式进行具体说明。
[0042](I)走行驱动机构:
[0043]走行驱动机构包括第一电机5、轮轴8和支撑壳16 ;第一电机5设置于支撑壳16上，轮轴8转动固定在支撑壳16内，第一电机5的输出端与轮轴8连接，所述驱动轮2固定在轮轴8上。
[0044]可以使第一电机5的输出轴与轮轴8同轴，第一电机5的输出轴直接与轮轴8连接，从而驱动轮轴8转动。
[0045]走行驱动机构也可采用如图4所示的结构。第一电机5垂直设置于支撑壳16上，第一电机5的输出轴贯穿支撑壳16的顶部并延伸至支撑壳16内，第一电机5的输出轴与第一锥齿轮6连接。轮轴8的两端通过轴承转动固定在支撑壳16内，轮轴8位于第一锥齿轮6的下方。驱动轮2和第二锥齿轮7固定在轮轴8上，第一锥齿轮6和第二锥齿轮7啮入口 ο
[0046]第一电机5的输出轴在水平面上的转动通过第一锥齿轮6和第二锥齿轮7组成的齿轮副转化成垂直面上的转动，从而通过轮轴8带动驱动轮2在垂直面上转动。驱动轮2的转动速度和转动方向通过第一电机5进行控制。
[0047]走行驱动机构的具体结构并不限于上述两种，能带动驱动轮2在垂直方向上转动的结构均可用于构成走行驱动机构。例如:电机输出的动力通过带传动或链传动传递至驱动轮2。
[0048](2)摆动驱动机构: