[0049]摆动驱动机构包括第二电机9、丝杠10、丝杠螺母11、导向轴12和壳体17 ;第二电机9固定在壳体17上，丝杠10转动固定于壳体17内，导向轴12固定于壳体17内并与丝杠10平行；第二电机9的输出端与丝杠10连接，丝杠螺母11与丝杠10配合，丝杠螺母11与导向轴12滑动连接；夹持机构I与丝杠螺母11连接。
[0050]可以使第二电机9的输出轴与丝杠10同轴，第二电机9的输出轴直接与丝杠10连接，驱动丝杠10转动。丝杠10转动带动丝杠螺母11左右运动，从而使夹持机构I带动焊枪左右运动，实现摆焊。
[0051]摆动驱动机构也可采用如图3所示的结构。第二电机9水平设置于壳体17上，丝杠10的两端通过轴承转动固定于壳体17内，第二电机9的输出轴与丝杠10垂直，第二电机9的输出轴贯穿壳体17并延伸至壳体17内。第二电机9的输出轴与第三锥齿轮13连接，丝杠10的一端与第四锥齿轮14连接，第三锥齿轮13与第四锥齿轮14啮合。导向轴12固定于壳体17内并与丝杠10平行，丝杠螺母11与丝杠10配合，丝杠螺母11与导向轴12滑动连接；夹持机构I通过壳体17上开设的孔与丝杠螺母11连接。第二电机9的输出端通过第三锥齿轮13和第四锥齿轮14构成的齿轮副将动力传递至丝杠10，丝杠10带动丝杠螺母11左右运动，从而使夹持机构I带动焊枪左右运动，实现摆焊。
[0052]焊枪摆动的距离和速度由第二电机9进行控制。
[0053]摆动驱动机构的具体结构并不限于上述两种，能够带动夹持机构I左右往复运动的结构均可用于构成摆动驱动机构。例如:通过气缸或油缸带动夹持机构I左右往复运动。
[0054]实施例2:
[0055]本实施例在实施例1的基础上，对焊枪架进行进一步说明。
[0056]如图1所示，焊枪架还包括固定在所述驱动模块上的导向机构，导向机构包括设置于所述驱动轮2前方或后方的导向轮3。
[0057]在工作时，导向轮3嵌入待焊接的缝隙中，从而引导焊枪沿待焊接缝隙运动。导向机构的设置，使得施工人员无需维持焊接方向，进一步降低了对施工人员的技术要求。
[0058]导向机构的一种【具体实施方式】如下:
[0059]如图5所示，导向机构包括固定杆件20和导向轮3，固定杆件20采用可拆卸连接设置在壳体17或支撑壳16上。在需要向前运动进行焊接时，固定杆件20延伸至驱动轮2的前方，导向轮3设置于固定杆件20位于驱动轮2前方的位置上；在需要向后运动进行焊接使，固定杆件20延伸至驱动轮2的后方，导向轮3设置于固定杆件20位于驱动轮2后方的位置上。现场施工时，可以根据实际焊接需求进行更换。
[0060]导向轮3优选为万向轮。
[0061]为了防止焊接过程中产生的焊渣对导向轮3和驱动轮2的工作造成影响，还可以在固定杆件20上设置挡渣板21，挡渣板21设置于焊枪与导向轮3或驱动轮2之间。
[0062]实施例3:
[0063]本实施例在实施例1或实施例2的基础上，对焊枪架进行进一步说明。
[0064]如图2所示，焊枪架还包括固定在所述驱动模块上的稳定机构，稳定机构包括设置于所述驱动轮2侧面的稳定轮4。
[0065]稳定轮4的设置，增加了焊枪架与被焊接表面的接触点，焊枪架在使用过程中不会发生偏斜，使得施工人员无需维持焊枪架的稳定，进一步降低了对施工人员的技术要求
[0066]稳定机构的一种【具体实施方式】如下:
[0067]稳定机构包括稳定轮4，稳定轮4固定在支撑壳16或壳体17上，并位于驱动轮2的侧面。稳定轮4优选为万向轮。
[0068]为了适应不同尺寸的被焊接物体，稳定机构还可以包括调节轴15。如图2所示，调节轴15固定在支撑壳16上，稳定轮4滑动设置于调节轴15上。通过稳定轮4在调节轴15上的滑动，能够调节稳定轮4与驱动轮2之间的距离，从而适用于不同尺寸的待焊接物体。
[0069]为了使焊枪架适用于被焊接位置两侧的表面的夹角不为180°或被焊接位置两侧的表面不在同一平面上的待焊接物体，可以使调节轴15与支撑壳16活动连接，调节轴15能够以连接点为圆心在垂直方向上转动。其中一种连接方式如图2所示，支撑壳16上相对设置有两块耳板22，调节轴15的一端通过转轴固定在两块耳板22之间，如此实现调节轴15在垂直方向上的转动。
[0070]实施例4:
[0071]如图1所示，本实施例在上述任意一种实施例的基础上，焊枪架还包括设置于驱动模块上的把手18。
[0072]实施例5:
[0073]本实施例公开一种包括上述任意一种实施例所述焊枪架的焊枪。
[0074]如图6所示，焊枪19固定在夹持机构I上。
[0075]工作时，驱动轮2与被焊接表面接触，走行驱动机构带动驱动轮2旋转，带动焊枪向前或向后运动，焊枪的运动速度由走行驱动机构控制。摆动驱动机构带动焊枪左右摆动，焊枪的摆动速度和摆动距离由摆动驱动机构控制。焊枪由夹持机构I夹持，焊丝角度和电弧高度始终保持恒定。
[0076]如上所述，即可较好的实现本实用新型。
【主权项】
1.焊枪架，其特征在于，包括: 夹持机构(I )，用于挟持焊枪； 驱动模块，驱动模块由摆动驱动机构和走行驱动机构构成； 摆动驱动机构，其动力输出端与夹持机构(I)连接并驱动夹持机构(I)左右往复运动； 驱动轮(2); 走行驱动机构，其动力输出端与驱动轮(2)连接并驱动驱动轮(2)旋转。
2.根据权利要求1所述的焊枪架，其特征在于: 还包括固定在所述驱动模块上的导向机构，导向机构包括设置于所述驱动轮(2)前方或后方的导向轮(3)。
3.根据权利要求1所述的焊枪架，其特征在于: 还包括固定在所述驱动模块上的稳定机构，稳定机构包括设置于所述驱动轮(2)侧面的稳定轮(4)。
4.根据权利要求3所述的焊枪架，其特征在于: 所述稳定机构还包括设置在所述驱动模块上的调节轴(15)，所述稳定轮(4)滑动设置于调节轴(15)上。
5.根据权利要求4所述的焊枪架，其特征在于: 所述调节轴(15)与所述驱动模块活动连接，所述调节轴(15)能够以连接点为圆心在垂直方向上转动。
6.根据权利要求1所述的焊枪架，其特征在于: 所述走行驱动机构包括第一电机(5 )、轮轴(8 )和支撑壳(16 ); 第一电机(5 )设置于支撑壳(16 )上，轮轴(8 )转动固定在支撑壳(16 )内，第一电机(5 )的输出端与轮轴(8 )连接，所述驱动轮(2 )固定在轮轴(8 )上。
7.根据权利要求1所述的焊枪架，其特征在于: 所述摆动驱动机构包括第二电机(9 )、丝杠(10 )、丝杠螺母(11)、导向轴(12 )和壳体(17)； 第二电机(9)固定在壳体(17)上，丝杠(10)转动固定于壳体(17)内，导向轴(12)固定于壳体(17)内并与丝杠(10)平行； 第二电机(9)的输出端与丝杠(10)连接，丝杠螺母(11)与丝杠(10)配合，丝杠螺母(11)与导向轴(12)滑动连接； 所述夹持机构(I)与丝杠螺母(11)连接。
8.根据权利要求1所述的焊枪架，其特征在于: 还包括固定在所述驱动模块上的把手(18)。
9.焊枪，包括焊枪(19)，其特征在于:还包括权利要求1~8中任意一项所述的焊枪架，焊枪(19 )被所述夹持机构(I)夹持。
【专利摘要】本实用新型公开了一种焊枪架及焊枪，所述焊枪架包括：夹持机构，用于挟持焊枪；驱动模块，驱动模块由摆动驱动机构和走行驱动机构构成；摆动驱动机构，其动力输出端与夹持机构连接并驱动夹持机构左右往复运动；驱动轮；走行驱动机构，其动力输出端与驱动轮连接并驱动驱动轮旋转。本实用新型杜绝了施工人员的技术水平对焊机质量的影响，使得无焊接专业技能的人员也能够完成高质量的焊接工作。
【IPC分类】B23K9-28, B23K9-12, B23K9-32
【公开号】CN204366247
【申请号】CN201520005566
【发明人】陈刚
【申请人】陈刚
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年1月6日