专利名称：一种自动焊枪摆动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊接设备，具体涉及一种自动焊枪摆动器，主要适用于自动化焊接的需要，尤其在熔化极气体保护焊中，可减轻焊工的劳动强度，提高焊接质量和效率。
技术背景焊枪摆动器主要分两大类，一类为直线往复式摆动，另一类为钟式摆动。直线摆动采用齿轮齿条机构，电机正反向运动，驱动齿条作直线往复运动，结构简单明了，但对电机的控制及摆幅限位要求较高，实现摆动器的成本较高，限制了摆动器的广泛使用；钟式摆动器，焊枪象挂钟指针一样摆动，实现运动也可采用电机轴正反向运动驱动，其难度更大，为此，普遍采用机械变换机构，电机单方向运动时，能实现输出转轴正反向旋转摆动，降低了电气控制的要求。但由于增加了机械运动的部件，对材料及机加工的精度要求也增加了。并且现场对摆动的参数要随时修改，摆动器机械结构的操作性要求较高，目前的摆动器较适合焊接过程中不需经常调节的场合，对焊接辅助工作要求较高。最重要的是目前摆动器普遍与其它自动焊接胎具制作在一起，电气控制又是一个整体，摆动器单独使用不便，成本高。
授权公告号为CN2313699Y、授权公告日为1999年4月14日、专利号为97242270.6的中国实用新型专利提出了一种多功能焊枪摆动器，包括机架、机座、导管、电动机及传动机构，其特征是摆架板安在开口柱管上，摆架板通过轴与两用齿轮相连，在摆架板上绕轴开一弧形槽口，在与该槽口中央位置相对应的支板上设一螺孔并在该螺孔设一蝶螺钉；开口柱管上也设一蝶螺钉；导管上还安有角度调整器用于调整枪杆水平面上的角度。其采用电机单向运动，通过驱动蜗杆、两用齿轮和直齿条的相互啮合，实现焊枪的角摆动；若要使焊枪作往复直线摆动，则要拧紧板架板上的蝶螺钉，同时松开开口柱管上的蝶螺钉，使导管在开口柱管内移动来实现，此方案操作方便，精度也较为提高，但由于机构中相互作用的运动部件较多，运动部件中的间隙无法完全避免，系统误差增大，使得焊接运动精度保证较难；其电气控制与机械机构分离，两部件系统较大，控制方案不够精简，对使用者的要求较高，使用范围受很大限制；操作因频繁调节手轮和蝶螺钉而带来不便，且焊接要求的各种应用没充分考虑，扩展性差，应用市场较窄。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种操作简便、焊接精度高、结构精巧的自动焊枪摆动器。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种自动焊枪摆动器，包括有电机、驱动控制器、传动装置及焊枪夹持机构，驱动控制器含有驱动控制电路，传动装置的输入端、输出转轴分别装于电机输出轴和焊枪夹持机构接入端，采取的技术措施是所述的电机、驱动控制器及传动装置置于一有端盖的壳体内，该端盖一侧部制有通孔，该通孔对应穿过传动装置的输出转轴；该壳体一侧部置有电源开关，摆速调节旋钮左、右停顿时间旋钮，摆幅调节杆，其中，电源开关，摆速调节旋钮，左、右停顿时间旋钮，对应连接在所述驱动控制电路；摆幅调节杆则安装在转圈上；所述的传动装置包括有底板、偏心轮、转圈、转圈座、滑块、滑座、滑块座、导向轴承、摆杆、转轴座、输出转轴、转轴轴承，该底板制有通孔，所述电机输出轴经该通孔安装有偏心轮，作为该传动装置的输入端；转圈座压住转圈的内圈固定安装在底板上，转圈与底板可旋转接触；滑座由内壁制有滑槽的两对称形状体组成，并分别安装在转圈上；中部制有滑槽口的滑块座两侧壁凸出部与所述滑座的滑槽嵌合，该滑块座上固定安装有的滑块，滑块中部上的凸柱与导向轴承的内圈套装固定；偏心轮上固定的偏心轴承外圈则嵌在该滑块座的滑槽口内，偏心轴承内圈固定在偏心轮上，该导向轴承则嵌入摆杆一端制有的凹口内，摆杆的另一端制有通孔并套住输出转轴，该通孔与转轴座制有的通孔用于通过所述的输出转轴，该输出转轴底部则经过至少一个转轴轴承，该转轴轴承由转轴座罩住并固定在底板上。
驱动控制电路包括左、右定时器，左、右定时调节电阻，左、右限位信号开关，速度调节电阻，调速器，所述的左、右定时器输入端分别经左、右定时调节电阻，左、右限位信号开关及速度调节电阻汇合接调速器，所述的左、右定时器输出端接调速器，该调速器则连接电机的两端。
为优化上述的技术方案，还可采取以下技术措施上述的偏心轮及其上固定的偏心轴承两圆心距离最好为5至10毫米；转圈与底板之间最好设有垫片或垫圈，该垫片或垫圈嵌入在底板上；转轴轴承为两个，该两个轴承间设有垫圈；滑块座的滑槽为矩形、椭圆形或矩形与圆形的组合形状；输出转轴底部及底板制有相合的球面状凹口，两凹口之间设有滚珠；壳体侧壁安装有装有联接杆的固定夹，用于联接辅助设备；壳体摆速调节旋钮，左、右停顿时间旋钮，摆幅调节杆相应位置制有刻度线。
与现有技术相比，本实用新型通过简化变换机构，减少了摆动器的运动部件，降低了对机械的加工要求。采用摆动驱动电路控制电机旋转，经机械变换成可调节角度的输出转轴输出。摆动角度的调节则通过调节摆杆转动转圈，转圈则联动经过滑块座、滑块、导向轴承推动摆杆，来实现输出转轴对应的摆动角度输出，实现提高摆动器的转轴的运动精度；另外，本摆动器结构紧凑，置于面板旋钮设计实用的盒体中，降低了对使用者的要求，又容易与其它焊接设备配套使用。
图1为本实用新型实施例的部分部件装配示意图；图2为本实用新型实施例外部装配示意图；图3为驱动控制电路示意图。
具体实施例
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。图1至图3所示，一种自动焊枪摆动器，包括有电机9、驱动控制器、传动装置及焊枪夹持机构11，驱动控制器含有驱动控制电路，用于提供摆动程序控制信号控制电机的旋转，传动装置的输入端、输出转轴8分别装于电机输出轴9a和焊枪夹持机构接入端11a，用于驱动焊枪夹持机构11的摆动。
图1示出，传动装置包括有底板1、偏心轮2、转圈3、转圈座4、滑块5、滑座6、滑块座15、导向轴承13、摆杆10、转轴座7、输出转轴8、转轴轴承14，该底板1制有通孔1a，所述电机输出轴9a经该通孔安装偏心轮2，作为该传动装置的输入端，偏心轮2及其上固定的偏心轴承2a两圆心距离最好为5至10毫米；转圈座4压住转圈3的内圈固定安装在底板1上，转圈3与底板1可旋转接触，转圈3与底板1之间设有垫片或垫圈，该垫片或垫圈嵌入在底板上，以增大转圈3与底板1之间摩擦力；滑座6由内壁制有滑槽6c的两对称形状体6a、6b组成，并分别安装在转圈3上；中部制有滑槽口15a的滑块座15两侧壁凸出部与所述滑座6的滑槽6c嵌合，该滑块座15上固定安装有的滑块5，滑块5中部上的凸柱5a与导向轴承13的内圈套装固定；偏心轮2上固定的偏心轴承2a外圈则嵌在该滑块座15的滑槽口15a内，偏心轴承2a内圈固定在偏心轮2上；该导向轴承13则嵌入摆杆10一端制有的凹口10a内，摆杆10的另一端制有通孔10b并套住输出转轴8，用于带动输出转轴8的摆动；输出转轴8底部及底板1制有相合的球面状凹口，两凹口之间设有滚珠，用以减轻输出转轴8的磨损；该通孔10b与转轴座7制有的通孔7a用于通过所述的输出转轴8，该输出转轴8底部则经过两个转轴轴承14，该两个轴承间设有垫圈16，该转轴轴承14由转轴座7罩住并固定在底板1上。
图2示出，电机9、驱动控制器及传动装置置于一有端盖的壳体20内，传动装置中的底板1固定在壳体20侧壁上，该端盖一侧部制有通孔，该通孔对应穿过传动装置的输出转轴8；该壳体一侧部置有电源开关21，摆速调节旋钮22，左、右停顿时间旋钮23a、23b，摆幅调节杆12，其中，电源开关21，摆速调节旋钮22，左、右停顿时间旋钮23a、23b，对应连接在所述的驱动控制电路；摆幅调节杆12则安装在转圈3上，用于转动转圈3来控制摆杆摆动的角度；壳体20侧壁安装有装配联接杆25的固定夹24，用于联接辅助设备。壳体20摆速调节旋钮22，左、右停顿时间旋钮23a、23b，摆幅调节杆12相应位置制有刻度线，以便于操作使用。
图3示出，驱动控制电路包括左、右定时器，左、右定时调节电阻R1、R2，左、右限位信号开关K1、K2，速度调节电阻R3，调速器；所述的左、右定时器输入端分别经左、右定时调节电阻R1、R2，左、右限位信号开关K1、K2及速度调节电阻R3汇合接调速器，所述的左、右定时器输出端接调速器，该调速器则连接电机9的两端。
本实用新型的运动方式通过调速电源驱动直流减速电机9，电机9输出轴9a驱动偏心轮2在开有滑槽口15a的滑座15中转动，转动时，滑块5沿滑座6上的滑槽6c作往复直线运动，而滑块5的中心凸柱5a上的导向轴承13则嵌入摆杆10一端制有的凹口10a内，从而拨动摆杆10作钟摆运动，由于摆杆10的另一端制有通孔10b并套住输出转轴8，用于带动输出转轴8的摆动，使输出转轴8在转轴座7中转动，夹持在输出转轴8上的焊枪夹持机构11夹持焊枪作钟摆运动，实现模拟焊工焊接。
摆动角度调节实现滑块5往复直线运动作用于摆杆10的运动可分解为两个互相垂直的运动分量，一为使摆杆10摆动，切线方向的分量；另一为沿摆杆10中心线方向的运动分量，摆杆凹口10a为向中心方向处开的长槽，导向轴承13则在该长槽内滑动，该运动分量对摆杆无作用。为此，通过转动安装在转圈3上的手柄12，转圈3绕固定于底板上的转圈座4转动，固定在转圈3上的滑块座15及滑块5也随着转动，即改变了滑块5运动方向，也改变了作用于摆杆10的两种运动分量的比，从而改变了摆杆摆动的角度。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在不背离权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种各样的变化。
权利要求1.一种自动焊枪摆动器，包括有电机(9)、驱动控制器、传动装置及焊枪夹持机构(11)，驱动控制器含有驱动控制电路，传动装置的输入端、输出转轴(8)分别装于电机输出轴(9a)和焊枪夹持机构接入端(11a)，其特征是所述的电机(9)、驱动控制器及传动装置置于一有端盖的壳体(20)内，该端盖一侧部制有通孔，该通孔对应穿过传动装置的输出转轴(8)；该壳体一侧部置有电源开关(21)，摆速调节旋钮(22)，左、右停顿时间旋钮(23a、23b)，摆幅调节杆(12)，其中，电源开关(21)，摆速调节旋钮(22)，左、右停顿时间旋钮(23a、23b)，对应连接在所述驱动控制电路；摆幅调节杆(12)则安装在转圈(3)上；所述的传动装置包括有底板(1)、偏心轮(2)、转圈(3)、转圈座(4)、滑块(5)、滑座(6)、滑块座(15)、导向轴承(13)、摆杆(10)、转轴座(7)、输出转轴(8)、转轴轴承(14)，该底板(1)制有通孔(1a)，所述电机输出轴(9a)经该通孔安装偏心轮(2)，作为该传动装置的输入端；转圈座(4)压住转圈(3)的内圈固定安装在底板(1)上，转圈(3)与底板(1)可旋转接触；滑座(6)由内壁制有滑槽(6c)的两对称形状体(6a、6b)组成，并分别安装在转圈(3)上；中部制有滑槽口(15a)的滑块座(15)两侧壁凸出部与所述滑座(6)的滑槽(6c)嵌合，该滑块座(15)上固定安装滑块(5)，滑块(5)中部上的凸柱(5a)与导向轴承(13)的内圈套装固定；偏心轮(2)上固定的偏心轴承(2a)外圈则嵌在该滑块座(15)的滑槽口(15a)内，偏心轴承(2a)内圈固定在偏心轮(2)上，该导向轴承(13)则嵌入摆杆(10)一端制有的凹口(10a)内，摆杆(10)的另一端制有通孔(10b)并套住输出转轴(8)，该通孔(10b)与转轴座(7)制有的通孔(7a)用于通过所述的输出转轴(8)，该输出转轴(8)底部则经过至少一个转轴轴承(14)，该转轴轴承(14)由转轴座(7)罩住并固定在底板(1)上。
2.根据权利要求书1所述的一种自动焊枪摆动器，其特征是所述的驱动控制电路包括左、右定时器，左、右定时调节电阻R1、R2，左、右限位信号开关(K1、K2)，速度调节电阻R3，调速器，所述的左、右定时器输入端分别经左、右定时调节电阻R1、R2，左、右限位信号开关(K1、K2)及速度调节电阻R3接调速器，所述的左、右定时器输出端接调速器，该调速器则连接电机(9)的两端。
3.根据权利要求书1所述的一种自动焊枪摆动器，其特征是所述的偏心轮(2)及其上固定的偏心轴承(2a)两圆心距离为5至10毫米。
4.根据权利要求书2所述的一种自动焊枪摆动器，其特征是所述的偏心轮(2)及其上固定的偏心轴承(2a)两圆心距离为5至10毫米。
5.根据权利要求书1至4任一权利要求所述的一种自动焊枪摆动器，其特征是所述的转圈(3)与底板(1)之间设有垫片或垫圈，该垫片或垫圈嵌入在底板上。
6.根据权利要求书1至4任一权利要求所述的一种自动焊枪摆动器，其特征是所述的转轴轴承为两个，该两个轴承间设有垫圈(16)。
7.根据权利要求书1至4任一权利要求所述的一种自动焊枪摆动器，其特征是所述的滑块座(6)的滑槽(6c)为矩形、椭圆形或矩形与圆形的组合形状。
8.根据权利要求书1至4任一权利要求所述的一种自动焊枪摆动器，其特征是所述的输出转轴(8)底部及底板(1)制有相合的球面状凹口，两凹口之间设有滚珠。
9.根据权利要求书1至4任一权利要求所述的一种自动焊枪摆动器，其特征是所述的壳体(20)侧壁安装有装有联接杆(25)的固定夹(24)，用于联接辅助设备。
10.根据权利要求书1至4任一权利要求所述的一种自动焊枪摆动器，其特征是所述的壳体(20)摆速调节旋钮(22)，左、右停顿时间旋钮(23a、23b)，摆幅调节杆(12)相应位置制有刻度线。
专利摘要本实用新型公开一种自动焊枪摆动器，包括焊枪夹持机构及置于壳体内的电机、驱动控制器、传动装置。壳体置有输出转轴、电源开关，摆速调节旋钮，左、右停顿时间旋钮，摆幅调节杆，对应连接在驱动控制电路。传动装置包括有底板、偏心轮、转圈、转圈座、滑块、滑座、滑块座、导向轴承、摆杆、转轴座、输出转轴、转轴轴承，电机输出轴安装偏心轮；转圈座安装在底板上并压住转圈，转圈与底板可旋转接触；有滑槽口的滑块座上固定安装滑块，滑块上的导向轴承则嵌入摆杆的凹口内；偏心轮上的偏心轴承则嵌在滑块座的滑槽内；摆杆的通孔套住输出转轴，并经转轴轴承由转轴座罩住固定在底板上。其操作简便、焊接精度高。
文档编号B23K9/022GK2613337SQ0322940
公开日2004年4月28日 申请日期2003年3月13日 优先权日2003年3月13日
发明者杨海铎, 罗明强 申请人:罗明强, 杨海铎