一种焊枪自动清渣装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种焊枪自动清渣装置，包括底座、基板、电机、清渣铰刀、触碰开关、导向套、导杆、弹簧、托座，工作时，焊接机器人携带焊枪移动至托座上方碰触触碰开关后，电机带动清渣铰刀转动，随着焊枪下移，弹簧压缩，导杆在导向套内平稳滑动，清渣铰刀将焊枪内焊渣清除，护套有效防止焊渣飞溅到导杆外壁。该装置结构简单，自动清除焊渣，焊渣清除效果好，提高焊接稳定性。
【专利说明】
一种焊枪自动清渣装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种焊枪清渣装置，尤其涉及一种焊枪自动清渣装置。
【背景技术】
[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，由于焊枪工作时不可避免的会有焊渣附着于焊枪端部，大量焊渣聚集后影响焊丝输送，导致焊接不良。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种焊枪自动清渣装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种焊枪自动清渣装置，来解决焊渣附着于焊枪导致焊接不良的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种焊枪自动清渣装置，包括底座、基板、电机、清渣铰刀、触碰开关、导向套、导杆、弹簧、托座，所述的基板位于底座上端，所述的基板与底座螺纹相连，所述的电机位于基板底部右侧，所述的电机与基板螺纹相连，所述的清渣铰刀位于电机上端且位于基板上端，所述的清渣铰刀与电机紧配相连且与基板转动相连，所述的触碰开关位于基板上端左侧，所述的触碰开关与基板螺纹相连，所述的导向套位于基板上端右侧，所说的导向套与基板螺纹相连，所述的导杆贯穿导向套，所述的导杆与导向套间隙相连，所述的弹簧位于导向套上端且位于导杆外壁，所述的弹簧与导向套螺纹相连且与导杆活动相连，所述的托座位于弹簧上端且位于导杆上端，所述的托座与弹簧螺纹相连且与导杆间隙相连。
[0005]本实用新型进一步的改进如下:
[0006]进一步的，所述的基板还设有防护罩，所述的防护罩位于基板右侧下端且位于电机外壁，所述的防护罩与基板螺纹相连且与电机活动相连。
[0007]进一步的，所述的托座还设有衬套，所述的衬套位于托座内壁，所述的衬套与托座紧配相连。
[0008]进一步的，所述的托座还设有堵头，所述的堵头位于衬套上端且位于托座顶部，所述的堵头与衬套活动相连且与托座螺纹相连。
[0009]进一步的，所述的托座还设有护套，所述的护套位于托座下端且位于导杆外壁，所述的护套与托座螺纹相连且与导杆活动相连。
[0010]与现有技术相比，该焊枪自动清渣装置，工作时，焊接机器人携带焊枪移动至托座上方碰触触碰开关后，电机带动清渣铰刀转动，随着焊枪下移，弹簧压缩，导杆在导向套内平稳滑动，清渣铰刀将焊枪内焊渣清除，护套有效防止焊渣飞溅到导杆外壁。该装置结构简单，自动清除焊渣，焊渣清除效果好，提高焊接稳定性。
【附图说明】
[0011]图1示出本实用新型主视图
[0012]图2示出本实用新型托座主视图
[0013]底座I 基板 2
[0014]电机3 清渣铰刀4
[0015]触碰开关5导向套 6
[0016]导杆7 弹簧 8
[0017]托座9 防护罩 201
[0018]衬套901堵头 902
[0019]护套903
【具体实施方式】
[0020]如图1、图2所示，一种焊枪自动清渣装置，包括底座1、基板2、电机3、清渣铰刀4、触碰开关5、导向套6、导杆7、弹簧8、托座9，所述的基板2位于底座I上端，所述的基板2与底座I螺纹相连，所述的电机3位于基板2底部右侧，所述的电机3与基板2螺纹相连，所述的清渣铰刀4位于电机3上端且位于基板2上端，所述的清渣铰刀4与电机3紧配相连且与基板2转动相连，所述的触碰开关5位于基板2上端左侧，所述的触碰开关5与基板2螺纹相连，所述的导向套6位于基板2上端右侧，所说的导向套6与基板2螺纹相连，所述的导杆7贯穿导向套6，所述的导杆7与导向套6间隙相连，所述的弹簧8位于导向套6上端且位于导杆7外壁，所述的弹簧8与导向套6螺纹相连且与导杆7活动相连，所述的托座9位于弹簧8上端且位于导杆7上端，所述的托座9与弹簧8螺纹相连且与导杆7间隙相连，所述的基板2还设有防护罩201，所述的防护罩201位于基板2右侧下端且位于电机3外壁，所述的防护罩201与基板2螺纹相连且与电机3活动相连，所述的托座9还设有衬套901，所述的衬套901位于托座9内壁，所述的衬套901与托座9紧配相连，所述的托座9还设有堵头902，所述的堵头902位于衬套901上端且位于托座9顶部，所述的堵头902与衬套901活动相连且与托座9螺纹相连，所述的托座9还设有护套903，所述的护套903位于托座9下端且位于导杆7外壁，所述的护套903与托座9螺纹相连且与导杆7活动相连，该焊枪自动清渣装置，工作时，焊接机器人携带焊枪移动至托座9上方碰触触碰开关5后，电机3带动清渣铰刀4转动，随着焊枪下移，弹簧8压缩，导杆7在导向套6内平稳滑动，清渣铰刀4将焊枪内焊渣清除，护套903有效防止焊渣飞溅到导杆7外壁。该装置结构简单，自动清除焊渣，焊渣清除效果好，提高焊接稳定性。
[0021]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种焊枪自动清渣装置，其特征在于包括底座、基板、电机、清渣铰刀、触碰开关、导向套、导杆、弹簧、托座，所述的基板位于底座上端，所述的基板与底座螺纹相连，所述的电机位于基板底部右侧，所述的电机与基板螺纹相连，所述的清渣铰刀位于电机上端且位于基板上端，所述的清渣铰刀与电机紧配相连且与基板转动相连，所述的触碰开关位于基板上端左侧，所述的触碰开关与基板螺纹相连，所述的导向套位于基板上端右侧，所述的导向套与基板螺纹相连，所述的导杆贯穿导向套，所述的导杆与导向套间隙相连，所述的弹簧位于导向套上端且位于导杆外壁，所述的弹簧与导向套螺纹相连且与导杆活动相连，所述的托座位于弹簧上端且位于导杆上端，所述的托座与弹簧螺纹相连且与导杆间隙相连。2.如权利要求1所述的焊枪自动清渣装置，其特征在于所述的基板还设有防护罩，所述的防护罩位于基板右侧下端且位于电机外壁，所述的防护罩与基板螺纹相连且与电机活动相连。3.如权利要求2所述的焊枪自动清渣装置，其特征在于所述的托座还设有衬套，所述的衬套位于托座内壁，所述的衬套与托座紧配相连。4.如权利要求3所述的焊枪自动清渣装置，其特征在于所述的托座还设有堵头，所述的堵头位于衬套上端且位于托座顶部，所述的堵头与衬套活动相连且与托座螺纹相连。5.如权利要求4所述的焊枪自动清渣装置，其特征在于所述的托座还设有护套，所述的护套位于托座下端且位于导杆外壁，所述的护套与托座螺纹相连且与导杆活动相连。
【文档编号】B08B1/04GK205614229SQ201620457686
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月19日
【发明人】石勤志
【申请人】常熟市创新焊接设备有限公司