一种弯管内壁堆焊机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出一种弯管内壁堆焊机，其特征在于：包括主轴、弧形臂、悬臂梁和焊枪机构，该弧形臂由该悬臂梁与该主轴相连，并由该主轴牵引带动弧形臂旋转，该焊枪机构包括焊枪、步进电机和与该弧形臂相配合的若干动轮，该些动轮由该步进电机驱动，并以该弧形臂为轨道行走。本实用新型之目的在于解决现有技术中对90度弯管加工困难、操作复杂的问题，并且能够轻松实现对不同角度的弯管的加工，结构简单、高效，是本技术领域的革新性创造。
【专利说明】
一种弯管内壁堆焊机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种弯管加工设备，具体涉及一种弯管内壁堆焊机。
【背景技术】
[0002]目前国际上容器制造厂都在不断地研究和改进90度堆焊弯头的制造工艺，以减少过多的制造工序，大致有两个研究方向:一是先对直管进行堆焊再弯制成弯头，另一个方向是研究专用的焊机，直接对弯头进行堆焊;后者较容易保证堆焊层的性能，但焊机研发需要投入大量资金和技术。
[0003]现有的90度弯管内壁堆焊焊枪的焊接角度过于死板，不灵活，容易造成堆焊不均匀，不全面等多种情况，导致堆焊质量降低;且以往的内壁堆焊机体积过大，结构复杂，在使用长时间之后需要经常更换内部零部件，这就提高了堆焊的成本，因此需要一种结构简单，堆焊角度灵活且精准的内壁堆焊机去替代现有产品。
【实用新型内容】
[0004]基于【背景技术】所提及的问题，本实用新型提出一种弯管内壁堆焊机，目的在于解决现有技术中对90度弯管加工困难、操作复杂的问题，并且能够轻松实现对不同角度的弯管的加工，结构简单、高效，是本技术领域的革新性创造，其具体技术内容如下:
[0005]—种弯管内壁堆焊机，包括主轴、弧形臂、悬臂梁和焊枪机构，该弧形臂由该悬臂梁与该主轴相连，并由该主轴牵引带动弧形臂旋转，该焊枪机构包括焊枪、步进电机和与该弧形臂相配合的若干动轮，该些动轮由该步进电机驱动，并以该弧形臂为轨道行走。
[0006]于本实用新型的一个或多个实施例当中，该焊枪机构包括一旋转控制机构，该旋转控制机构与该焊枪相连，并今该焊枪能于竖直面上作周向旋转。
[0007]于本实用新型的一个或多个实施例当中，该旋转控制机构包括减速电机、由减速电机驱动旋转的输出轴，该输出轴前端设置有该焊枪，且该焊枪与该输出轴相互垂直。
[0008]于本实用新型的一个或多个实施例当中，该弧形臂的一端与该悬臂梁相连，其臂体的弧度为π/4至31。
[0009]于本实用新型的一个或多个实施例当中，该主轴由主轴电机驱动，其旋转最大角度为180度。
[0010]于本实用新型的一个或多个实施例当中，该主轴电机、步进电机和减速电机由一控制器联动控制，该控制器可进行操作编程。
[0011]本实用新型与现有的技术相比，其优越性体现在:弧形臂结构占空间体积小，且方便伸入至不同角度的弯管内部，焊枪机枪再以该弧形臂为轨行走进入弯管内，并进行周向旋转堆焊操作，轻松解决了弯管内壁堆焊的技术难度，无需对弯管进行分段拆解、焊接，生产效率得到极大地提高;而且，针对不同角度的弯管和加工工艺要求，只需对控制器进行简单的程序修改便可，真正解决了对多度弯管加工困难、操作复杂的问题，是本技术领域的革新性创造。
[0012]本实用新型无论从技术性、实用性还是经济性上看，均是具备卓越性的产品，适合推广使用。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的弯管内壁堆焊机的整体结构示意图。
[0014]图2为本实用新型的焊枪机构的立体结构示意图。
[0015]图3为本实用新型的焊枪机构的俯视结构示意图。
[0016]图4为本实用新型的弯管内壁堆焊机的原理框架示意图。
【具体实施方式】
[0017]如下结合附图，对本申请方案作进一步描述:
[0018]参见附图1至3，一种弯管内壁堆焊机，包括主轴1、弧形臂2、悬臂梁3和焊枪机构4，该弧形臂2由该悬臂梁3与该主轴I相连，并由该主轴I牵引带动弧形臂2旋转，该焊枪机构4包括焊枪41、步进电机42和与该弧形臂2相配合的若干动轮43，该些动轮43由该步进电机驱动42，并以该弧形臂2为轨道行走，具体的，该些动轮43包括行走于弧形臂2顶面的水平动轮43a，和行走于弧形臂2两侧面的竖向动轮43b。
[0019]该焊枪机构4包括一旋转控制机构，该旋转控制机构与该焊枪41相连，并令该焊枪41能于竖直面上作周向旋转。
[0020]该旋转控制机构包括减速电机44(位于机构壳体40内部，图中未示出)、由减速电机驱动旋转的输出轴45，该输出轴45伸出机构壳体40，其前端设置有该焊枪41，且该焊枪41与该输出轴45相互垂直。
[0021]该弧形臂2的一端与该悬臂梁3相连，其臂体的弧度为V4至I
[0022]该主轴I由主轴电机10(图中未示出)驱动，其旋转最大角度为180度。
[0023]参见附图4，该主轴电机10、步进电机42和减速电机44由一控制器5(图中未示出)联动控制，该控制器5可进行操作编程，该控制器5可配置连接有显示设备6和输入设备7。
[0024]上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。
【主权项】
1.一种弯管内壁堆焊机，其特征在于:包括主轴、弧形臂、悬臂梁和焊枪机构，该弧形臂由该悬臂梁与该主轴相连，并由该主轴牵引带动弧形臂旋转，该焊枪机构包括焊枪、步进电机和与该弧形臂相配合的若干动轮，该些动轮由该步进电机驱动，并以该弧形臂为轨道行走。2.根据权利要求1所述的弯管内壁堆焊机，其特征在于:该焊枪机构包括一旋转控制机构，该旋转控制机构与该焊枪相连，并令该焊枪能于竖直面上作周向旋转。3.根据权利要求2所述的弯管内壁堆焊机，其特征在于:该旋转控制机构包括减速电机、由减速电机驱动旋转的输出轴，该输出轴前端设置有该焊枪，且该焊枪与该输出轴相互垂直。4.根据权利要求1或2或3所述的弯管内壁堆焊机，其特征在于:该弧形臂的一端与该悬臂梁相连，其臂体的弧度为V4至31。5.根据权利要求4所述的弯管内壁堆焊机，其特征在于:该主轴由主轴电机驱动，其旋转最大角度为180度。6.根据权利要求5所述的弯管内壁堆焊机，其特征在于:该主轴电机、步进电机和减速电机由一控制器联动控制，该控制器可进行操作编程。
【文档编号】B23K37/02GK205614234SQ201620255780
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】邵继卓
【申请人】珠海宝来特机电工程有限公司