堆焊机焊抢电控摆动调整装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于堆焊设备的控制装置，具体涉及一种堆焊机焊抢电控摆动调整装置。
【背景技术】
[0002]反应器在进行直管堆焊时，经常需要对焊枪的位置进行内外或左右摆动，以适应焊接部位的需要。目前，现有直管堆焊设备在使用时，如果需要摆动焊枪角度，则必须停止焊接，手工拧动螺栓调节腰形孔进行旋转再固定，如果不合适，需再次停止焊接调整，工作比较麻烦，即增加了工人的劳动强度，又耽误生产时间，间接地增加了生产成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种堆焊机焊抢电控摆动调整装置。
[0004]其技术方案是:堆焊机焊抢电控摆动调整装置，包括安装在堆焊设备上的焊枪支杆、焊枪调整杆、焊枪、第一电动机、第二电动机、控制装置和遥控器，遥控器与控制装置之间通过无线电连接，所述第一电动机的尾部固定连接在焊枪支杆的前端部，第一电动机的动力轴端部固定连接焊枪调整杆的一端，焊枪调整杆的另一端部通过轴转动配合连接焊枪，所述焊枪调整杆的上部设有第二电动机，第二电动机的动力轴为螺纹杆，该螺纹杆与焊枪的上端螺纹配合连接;所述第一电动机及第二电动机分别与控制装置的输出端电连接，控制装置的输入端连接电源接线端子。
[0005]其中，所述第一电动机及第二电动机均为带有减速机构的低速直流电动机，其工作电压为直流12V。所述控制装置包括稳压电源和带有4个继电器触点输出开关量信号的遥控开关电路板，所述电源接线端子的一端通过开关与稳压电源的一输入端相连接，电源接线端子的另一端与稳压电源的另一输入端相连接，稳压电源的正极输出端与遥控开关电路板的电源正极端、第一继电器触点的常开端、第二继电器触点的常开端、第三继电器触点的常开端及第四继电器触点的常开端相连接，稳压电源的负极输出端与遥控开关电路板的电源负极端、第一继电器触点的常闭端、第二继电器触点的常闭端、第三继电器触点的常闭端及第四继电器触点的常闭端相连接，所述第一继电器触点的动端与第一电动机的一端相连接，第二继电器触点的动端与第一电动机的另一端相连接，第三继电器触点的动端与第二电动机的一端相连接，第四继电器触点的动端与第二电动机的另一端相连接;所述遥控器与遥控开关电路板通过无线电连接。所述遥控器与遥控开关电路板为相互配套的无线收发模块电路，遥控器上设有四个按键。
[0006]本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点:设计合理、结构简单、动作可靠，实用性强。其能通过遥控控制，利用电动机代替手工旋转内外或左右调节摆动焊枪角度，大大降低了工人的劳动强度，节约了生产时间，间接的降低了生产成本。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型一种实施例的结构不意图；
[0008]图2是本实用新型一种实施例的电路原理图。
【具体实施方式】
[0009]参照图1一图2，一种堆焊机焊抢电控摆动调整装置，包括安装在堆焊设备1上的焊枪支杆2、焊枪调整杆3、焊枪4、第一电动机5、第二电动机6、控制装置7和遥控器8，遥控器8与控制装置7之间通过无线电9连接，所述第一电动机5的尾部固定连接在焊枪支杆2的前端部，第一电动机5的动力轴端部固定连接焊枪调整杆3的一端，焊枪调整杆3的另一端部通过轴11转动配合连接焊枪4，所述焊枪调整杆3的上部设有第二电动机6，第二电动机6的动力轴为螺纹杆12，该螺纹杆12与焊枪4的上端螺纹配合连接;所述第一电动机5及第二电动机6分别与控制装置7的输出端电连接，控制装置7的输入端连接电源接线端子10。
[0010]其中，所述第一电动机5及第二电动机6均为带有减速机构的低速直流电动机，其工作电压为直流12V。所述控制装置7包括稳压电源71和带有4个继电器触点输出开关量信号的遥控开关电路板72，所述电源接线端子10的一端通过开关70与稳压电源71的一输入端相连接，电源接线端子10的另一端与稳压电源71的另一输入端相连接，稳压电源71的正极输出端与遥控开关电路板72的电源正极端、第一继电器触点721的常开端、第二继电器触点722的常开端、第三继电器触点723的常开端及第四继电器触点724的常开端相连接，稳压电源71的负极输出端与遥控开关电路板72的电源负极端、第一继电器触点721的常闭端、第二继电器触点722的常闭端、第三继电器触点723的常闭端及第四继电器触点724的常闭端相连接，所述第一继电器触点721的动端与第一电动机5的一端相连接，第二继电器触点722的动端与第一电动机5的另一端相连接，第三继电器触点723的动端与第二电动机6的一端相连接，第四继电器触点724的动端与第二电动机6的另一端相连接;所述遥控器8与遥控开关电路板72通过无线电9连接。所述遥控器8与遥控开关电路板72为相互配套的无线收发模块电路，遥控器8上设有四个按键。所述稳压电源71的输入电压为交流220V或380V，其输出电压为直流12V。
[0011]工作时，将电源接线端子10连接电源，开启开关7即可。当需要焊枪向内摆动时，工作人员可按下遥控器8的第一按钮，这时，遥控开关电路板72中第一继电器动作，第一继电器触点721翻转，第一继电器触点721的常闭端断开，其常开端与动端连通，第一电动机5的一端变为高电位而开始转动，松开第一按钮第一继电器触点复位，第一电动机5又回归静止，在按下第一按钮到松开的这段时间内，第一电动机5的动力轴带动焊枪调整杆3顺时针转动，带动焊枪4向内摆动一定角度；当需要焊枪向外摆动时，工作人员可按下遥控器8的第二按钮，这时，遥控开关电路板72中第二继电器动作，第二继电器触点722翻转，第二继电器触点722的常闭端断开，其常开端与动端连通，第一电动机5的另一端变为高电位而开始转动，松开第二按钮第二继电器触点722复位，第一电动机5又回归静止，在按下第二按钮到松开第二按钮的这段时间内，第一电动机5的动力轴带动焊枪调整杆3逆时针转动，带动焊枪4向外摆动一定角度。当需要焊枪向左摆动时，工作人员可按下遥控器8的第三按钮，这时，遥控开关电路板72中第三继电器动作，第三继电器触点723翻转，第三继电器触点723的常闭端断开，其常开端与动端连通，第二电动机6的一端变为高电位而开始转动，松开第一按钮第一继电器触点复位，第二电动机6又回归静止，在按下第三按钮到松开的这段时间内，第二电动机6的动力轴通过螺纹杆12牵引焊枪调整杆3的上端，带动焊枪4下端向左摆动一定角度;当需要焊枪向右摆动时，工作人员可按下遥控器8的第四按钮，这时，遥控开关电路板72中第四继电器动作，第四继电器触点724翻转，第三继电器触点724的常闭端断开，其常开端与动端连通，第二电动机6的另一端变为高电位而开始转动，松开第四按钮第四继电器触点复位，第二电动机6又回归静止，在按下第四按钮到松开的这段时间内，第二电动机6的动力轴通过螺纹杆12推动焊枪调整杆3的上端，带动焊枪4下端向右摆动一定角度。
[0012]本实用新型设计合理、结构简单、动作可靠，实用性强。其能通过遥控控制，利用电动机代替手工旋转内外或左右调节摆动焊枪角度，大大降低了工人的劳动强度，节约了生产时间，间接的降低了生产成本。
【主权项】
1.堆焊机焊抢电控摆动调整装置，包括安装在堆焊设备上的焊枪支杆、焊枪调整杆、焊枪、第一电动机、第二电动机、控制装置和遥控器，遥控器与控制装置之间通过无线电连接，其特征在于:所述第一电动机的尾部固定连接在焊枪支杆的前端部，第一电动机的动力轴端部固定连接焊枪调整杆的一端，焊枪调整杆的另一端部通过轴转动配合连接焊枪，所述焊枪调整杆的上部设有第二电动机，第二电动机的动力轴为螺纹杆，该螺纹杆与焊枪的上端螺纹配合连接;所述第一电动机及第二电动机分别与控制装置的输出端电连接，控制装置的输入端连接电源接线端子。2.根据权利要求1所述的堆焊机焊抢电控摆动调整装置，其特征在于:所述第一电动机及第二电动机均为带有减速机构的低速直流电动机，其工作电压为直流12V。3.根据权利要求1所述的堆焊机焊抢电控摆动调整装置，其特征在于:所述控制装置包括稳压电源和带有4个继电器触点输出开关量信号的遥控开关电路板，所述电源接线端子的一端通过开关与稳压电源的一输入端相连接，电源接线端子的另一端与稳压电源的另一输入端相连接，稳压电源的正极输出端与遥控开关电路板的电源正极端、第一继电器触点的常开端、第二继电器触点的常开端、第三继电器触点的常开端及第四继电器触点的常开端相连接，稳压电源的负极输出端与遥控开关电路板的电源负极端、第一继电器触点的常闭端、第二继电器触点的常闭端、第三继电器触点的常闭端及第四继电器触点的常闭端相连接，所述第一继电器触点的动端与第一电动机的一端相连接，第二继电器触点的动端与第一电动机的另一端相连接，第三继电器触点的动端与第二电动机的一端相连接，第四继电器触点的动端与第二电动机的另一端相连接;所述遥控器与遥控开关电路板通过无线电连接。4.根据权利要求3所述的堆焊机焊抢电控摆动调整装置，其特征在于:所述遥控器与遥控开关电路板为相互配套的无线收发模块电路，遥控器上设有四个按键。
【专利摘要】本实用新型公开了一种堆焊机焊抢电控摆动调整装置，包括安装在堆焊设备上的焊枪支杆、焊枪调整杆、焊枪、电动机、控制装置和遥控器，第一电动机尾部固定在焊枪支杆前端部，第一电动机动力轴端连接焊枪调整杆一端，焊枪调整杆另一端部通过轴转动配合连接焊枪，焊枪调整杆上部设有第二电动机，第二电动机动力轴为螺纹杆，该螺纹杆与焊枪上端螺纹配合连接；第一电动机及第二电动机分别与控制装置电连接，控制装置的输入端连接电源接线端子。本实用新型设计合理、结构简单、动作可靠，实用性强。其能通过遥控控制，利用电动机代替手工旋转内外或左右调节摆动焊枪角度，大大降低了工人的劳动强度，节约了生产时间，间接的降低了生产成本。
【IPC分类】B23K37/02
【公开号】CN205111130
【申请号】CN201520957254
【发明人】岳耀星, 张颖
【申请人】山东五维华信化工设备有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月26日