便捷式焊接机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人，尤其是一种便捷式焊接机器人。
【背景技术】
[0002]目前，市面上销售的焊接机器人种类繁多，虽然这些焊接机器人解决了人工焊接所带来的焊接质量差、效率低且成本高的问题，但是还是有一定的加工限制的，三向导轨可实现前、后、左、右、上、下六个位置的位置调整，对于一些不规则面的焊接也可以勉强完成，但是完成质量差，无法正常投入使用，有时需要人工再进行焊接，成本高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种结构合理，使用方便的便捷式焊接机器人，解决了传统焊接机器人焊接质量差、加工面不广的问题，稳定和提高焊接质量。方便快捷。
[0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案:这种便捷式焊接机器人，包括机体，机体上设有焊枪以及实现焊枪位移的三向导轨，三向导轨包括X导轨、Y导轨以及Z导轨，Y导轨的前端处设有调节焊枪使用位置的调节装置，该调节装置包括驱动箱、通过驱动箱控制且用于抓取焊枪的活动臂，驱动箱内安装有电机，活动臂套于电机活塞杆外。这样，该结构在使用时，焊接机器人调节装置使得焊接更加灵活多变，三向导轨使得焊接路线不在局限于单一轨迹，可实现前、后、左、右、上、下六个位置的位置调整，避免了人工调整焊接工件，调节装置中的活动臂可改变焊枪的使用角度，很好解决了那些不规则面的焊接加工，保证焊接质量，扩大了加工范围，方便快捷。
[0005]进一步完善，活动臂包括安装部、转动连接且左右分布于安装部两端的连接板、转动连接于连接板下端部分的调节头以及转动连接于调节头上的抓取部，其中安装部套于电机活塞杆外，抓取部套于焊枪外。这样，该结构在使用时，活动臂的安装部使得活动臂可牢固安装于电机的活塞杆上，抓取部使得喷枪置于内，连接板的设置使得活动臂整体运行的更加灵活，方便快捷。
[0006]进一步完善，安装部和连接板下端部分上均插置有固定轴，其中连接板上端部分和调节头上均开有置于固定轴外的轨道槽。这样，该结构在使用时，轨道槽的设置使得连接板、调节头转动角度受到限制，可避免转动越程，确保使用安全。
[0007]进一步完善，连接板之间设有连接块。这样，该结构在使用时，连接块的设置可以加强连接板的使用稳定性，保证焊接效果好，延长活动臂的使用寿命，方便快捷。
[0008]进一步完善，Y导轨的后端处设有安装焊枪的送丝机。这样，该结构在使用时，送丝是焊接过程中非常重要的一个操作环节，该焊接机器人本身又是智能设备，采用手动送丝无法与焊接速度一致，而且手工送丝准确性差、一致性差、送丝不稳定，从而导致了焊接生产效率低下，焊接成型一致性差，送丝机可根据不同的焊接电压和焊接电流提供相应的送丝速度，方便快捷，使得焊接效果好。
[0009]进一步完善，Y导轨上设有用于支撑焊枪的支撑架。这样，该结构在使用时，通过支撑架将焊枪固定至一定高度，使之使用效果更好，同时也使得整体布局显得规范，方便快捷。
[0010]进一步完善，X导轨、Υ导轨以及Ζ导轨上均设有相互配合使用的传感器。这样，该结构在使用时，传感器是一种检测元件，是实现自动检测和自动控制的首要环节，X导轨、Υ导轨以及Ζ导轨在传感器的控制下实现三者之间相互配合，实现自动化运行，同时也提高焊接质量，保证焊接精度，方便快捷。
[0011]本实用新型有益的效果是:本实用新型的便捷式焊接机器人利用三向导轨和活动臂可实现不同位置的多角度焊接加工，不仅可提高焊接的加工质量，还扩大了加工范围，使得企业实现产业化，提高收益利润，同时搭配上送丝机保证了送丝准确性、稳定性，提高了焊接生产效率，值得推广。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型正面左侧的立体结构示意图；
[0013]图2为本实用新型左方正面的结构示意图；
[0014]图3为本实用新型后方正面右侧的立体结构示意图；
[0015]图4为本实用新型图3中Α部分的局部放大示意图；
[0016]图5为本实用新型正面右侧的立体结构示意图；
[0017]图6为本实用新型图5中B部分的局部放大示意图。
[0018]附图标记说明:机体1，焊枪2，三向导轨3，X导轨3-1，Υ导轨3-2，Z导轨3-3，调节装置4，驱动箱4-1，电机4-2，活动臂5，安装部5-1，连接板5_2，调节头5_3，抓取部5_4，固定轴6，轨道槽7，连接块8，送丝机9，支撑架10，传感器11。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0020]参照附图:这种便捷式焊接机器人，包括机体1，机体1上设有焊枪2以及实现焊枪2位移的三向导轨3，三向导轨3包括X导轨3-1、Υ导轨3-2以及Z导轨3-3，Y导轨3-2的前端处设有调节焊枪2使用位置的调节装置4，该调节装置4包括驱动箱4-1、通过驱动箱4-1控制且用于抓取焊枪2的活动臂5，驱动箱4-1内安装有电机4-2，活动臂5套于电机4-2活塞杆外。活动臂5包括安装部5-1、转动连接且左右分布于安装部5-1两端的连接板5-2、转动连接于连接板5-2下端部分的调节头5-3以及转动连接于调节头5-3上的抓取部5-4，其中安装部5-1套于电机4-2活塞杆外，抓取部5-4套于焊枪2外。安装部5-1和连接板5-2下端部分上均插置有固定轴6，其中连接板5-2上端部分和调节头5-3上均开有置于固定轴6外的轨道槽7。连接板5-2之间设有连接块8。
[0021 ]其中，Υ导轨3-2的后端处设有安装焊枪2的送丝机9。
[0022]在使用时，送丝机9实现自动送丝，用于驱动三向导轨3的伺服电机启动，驱动三向导轨3来控制焊枪2的使用位置，根据所需焊接的位置逐步调整，活动臂5的安装部5-1套于电机4-2的活塞杆外，通过电机4-2实现其左右转动，转动的同时，利用连接板5-2可以实现上下转动，使得焊接更加灵活多变，能够极好的解决不规则面的焊接，保证焊接质量。
[0023]虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
【主权项】
1.一种便捷式焊接机器人，包括机体(1)，机体(1)上设有焊枪(2)以及实现焊枪(2)位移的三向导轨(3)，其特征是:所述三向导轨(3)包括X导轨(3-1)、Y导轨(3-2)以及Z导轨(3-3)，Y导轨(3-2)的前端处设有调节焊枪(2)使用位置的调节装置(4)，该调节装置(4)包括驱动箱(4-1)、通过驱动箱(4-1)控制且用于抓取焊枪(2)的活动臂(5)，驱动箱(4-1)内安装有电机(4-2)，活动臂(5)套于电机(4-2)活塞杆外。2.根据权利要求1所述的便捷式焊接机器人，其特征是:所述活动臂(5)包括安装部(5-1)、转动连接且左右分布于安装部(5-1)两端的连接板(5-2)、转动连接于连接板(5-2)下端部分的调节头(5-3)以及转动连接于调节头(5-3)上的抓取部(5-4)，其中安装部(5-1)套于电机(4-2)活塞杆外，抓取部(5-4)套于焊枪(2)外。3.根据权利要求2所述的便捷式焊接机器人，其特征是:所述安装部(5-1)和连接板(5-2)下端部分上均插置有固定轴(6)，其中连接板(5-2)上端部分和调节头(5-3)上均开有置于固定轴(6)外的轨道槽(7)。4.根据权利要求2所述的便捷式焊接机器人，其特征是:所述连接板(5-2)之间设有连接块(8)。5.根据权利要求1所述的便捷式焊接机器人，其特征是:所述Υ导轨(3-2)的后端处设有安装焊枪(2)的送丝机(9)。6.根据权利要求5所述的便捷式焊接机器人，其特征是:所述Υ导轨(3-2)上设有用于支撑焊枪(2)的支撑架(10)。7.根据权利要求1所述的便捷式焊接机器人，其特征是:所述X导轨(3-1)、Υ导轨(3-2)以及Ζ导轨(3-3)上均设有相互配合使用的传感器(11)。
【专利摘要】一种便捷式焊接机器人，包括机体，机体上设有焊枪以及实现焊枪位移的三向导轨，三向导轨包括X导轨、Y导轨以及Z导轨，Y导轨的前端处设有调节焊枪使用位置的调节装置，该调节装置包括驱动箱、通过驱动箱控制且用于抓取焊枪的活动臂，驱动箱内安装有电机，活动臂套于电机活塞杆外。本实用新型的便捷式焊接机器人利用三向导轨和活动臂可实现不同位置的多角度焊接加工，不仅可提高焊接的加工质量，还扩大了加工范围，使得企业实现产业化，提高收益利润，同时搭配上送丝机保证了送丝准确性、稳定性，提高了焊接生产效率，值得推广。
【IPC分类】B23K37/02, B23K37/00
【公开号】CN205111131
【申请号】CN201520982698
【发明人】翁海龙
【申请人】浙江斯凯瑞机器人股份有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月2日